Mitsubishi MR-H100B-S114-P53

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-H100B-S114-P53.

Общее описание

MR-H100B-S114-P53 — это сервоусилитель (сервопривод) переменного тока серии MR-H-B от Mitsubishi Electric. Это ключевой компонент в системе сервоуправления, который получает сигналы от управляющего контроллера (например, ПЛК или ЧПУ) и преобразует их в точное управление трехфазным синхронным серводвигателем с постоянными магнитами.

Основное назначение: Высокоточное управление положением, скоростью и моментом в промышленных системах автоматизации — станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании, системах позиционирования и т.д.

Ключевые особенности данного конкретного моделя:

• Модель усилителя: MR-H100B — обозначает серию и номинальный выходной ток (10.0 А).
• Суффикс -S114: Указывает на исполнение для конкретного серводвигателя. В данном случае усилитель оптимизирован и предварительно настроен для работы с двигателем модели HC-SFS114 (или его аналогами).
• Суффикс -P53: Обозначает вариант питания и входа управления.
  • P5: Питание ~3-фазное, 200-230В, 50/60 Гц.
  • 3: Тип входного сигнала управления — полностью цифровой (последовательная связь) через выделенный интерфейс. Усилитель не имеет аналоговых входов для скорости/момента, а управляется исключительно по высокоскоростной последовательной шине (например, через опцию связи).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-H-B | | Номинальный выходной ток | 10.0 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | 30.0 А (в течение короткого времени) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, +10%, -15%, 50/60 Гц | | Управление | Цифровое (последовательная связь). Требуется дополнительный модуль связи (см. ниже). | | Режимы работы | Положение, Скорость, Момент (управляются через контроллер верхнего уровня) | | Сигналы обратной связи | Абсолютный 17-битный энкодер (стандарт для двигателей HC-SFS) | | Степень защиты (IP) | IP00 (открытый тип). Для установки в защищенный шкаф управления. | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное (встроенный вентилятор) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 150 x 300 x 154 мм (рекомендуется уточнять по каталогу) | | Масса | Около 3.5 кг |

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Парт-номер основного устройства:

• MR-H100B-S114-P53 — полный заводской номер.

2. Совместимый серводвигатель:

Усилитель специально сконфигурирован (-S114) для оптимальной работы со следующим двигателем:

• HC-SFS114 (200В, 3.0 кВт, 1500 об/мин, 17-бит абсолютный энкодер).
• Также совместим с другими двигателями серии HC-SFS аналогичного или меньшего номинального тока (при условии перенастройки параметров), но максимальная производительность гарантирована с HC-SFS114.

3. Необходимый модуль связи (для управления):

Поскольку это модель -P53 (цифровой интерфейс), для связи с контроллером ОБЯЗАТЕЛЬНО требуется один из опциональных модулей:

• MR-J2M — Модуль для связи с контроллерами Mitsubishi серии MELSEC-A/QnA.
• MR-J2C — Модуль для связи с контроллерами Mitsubishi серии MELSEC-AnS/FX.
• MR-J2S — Модуль для связи по высокоскоростной последовательной шине SSCNET (для интеграции в системы на базе контроллеров Mitsubishi с SSCNET I).
• Без установленного модуля связи усилитель не может получать управляющие команды.

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня (через модули связи):

• ПЛК Mitsubishi серий: MELSEC-A, QnA, AnS, FX.
• ЧПУ Mitsubishi: Серии Meldas, Mitsubishi CNC с интерфейсом SSCNET.
• Другие контроллеры: Возможна интеграция через аналоговые или импульсные модули расширения, но это нивелирует преимущества цифрового интерфейса -P53.

5. Дополнительные аксессуары и запасные части:

• Тормозной резистор: Подключается к клеммам P-C, P-B для рассеивания энергии торможения. Номер подбирается по каталогу в зависимости от режима работы (например, MR-RB30, MR-RB50).
• Кабель двигателя: MR-PWCBLM-A2-H (длина указывается в метрах вместо "M", например, -A2-05H для 5м). Внимание! Для абсолютных энкодеров требуется специальный кабель с линией питания батареи.
• Кабель питания/тормозного резистора: MR-PWCBL3M-A2-H.
• Аккумулятор для абсолютного энкодера: MR-BAT (для сохранения данных о положении после отключения питания).
• Модуль расширения ввода/вывода: MR-TB50 (для подключения внешних датчиков, концевых выключателей и т.д.).

Важное примечание

Сервоусилитель MR-H100B-S114-P53 является устаревшей моделью (серия MR-H снята с производства). Его прямым преемником является более современная и производительная серия MR-J4-B (с интерфейсом SSCNET III) или MR-JE-B (бюджетная серия). При создании новых систем рекомендуется рассматривать актуальные линейки Mitsubishi Electric.

Для ремонта или модернизации существующего оборудования данный усилитель еще можно найти на рынке промышленных комплектующих. При замене или подключении критически важно использовать официальные руководства (Instruction Manual, Setup Manual для MR-H-B).