Mitsubishi MR-H11KAN

Артикул: 604072

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Mitsubishi MR-H11KAN

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для сервоусилителя Mitsubishi MR-H11KAN.

Описание

Mitsubishi MR-H11KAN — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока (DC servo amplifier) из серии MR-H, предназначенный для управления серводвигателями постоянного тока с абсолютным энкодером (с батарейным питанием для сохранения данных о положении).

Ключевые особенности и назначение:

Управление двигателями постоянного тока: Предназначен для работы со старыми, но надежными серводвигателями постоянного тока серий HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE.
Абсолютный энкодер (Absolutе): Буква "AN" в модели указывает на поддержку абсолютного энкодера. Это позволяет системе запоминать текущее положение после отключения питания (при установленной резервной батарее), что исключает необходимость в повторной процедуре поиска нулевой точки (homing) при каждом включении.
Аналоговое управление: Работает по аналоговому сигналу скорости или момента (±10В), что обеспечивает гибкую интеграцию с различными контроллерами и ЧПУ.
Надежность и простота: Классическая конструкция для применений, не требующих цифровых сетевых протоколов, но нуждающихся в высокой точности и надежности.
Типичные области применения: Станки с ЧПУ старого парка, промышленные автоматы, технологическое оборудование, где продолжается эксплуатация сервоприводов постоянного тока.

Технические характеристики

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Основная модель: MR-H11KAN
Сервоусилитель в комплекте с кабелем: Часто поставлялся как набор. Полный парт-номер может выглядеть как MR-H11KAN+Кабель, но точный код нужно уточнять в старых каталогах.
Кабель абсолютного энкодера (CN2): Для подключения энкодера двигателя к усилителю. Модель зависит от типа разъема на двигателе (например, MR-EC___ или MR-EN___).
Кабель питания/управления (CN1): Для подключения силового питания и сигналов управления. Обычно пользовательский (готовый или собираемый на месте).
Резервная батарея для абсолютного энкодера: Тип: BR-2C3H-1W (или аналогичная литиевая батарея 3.6V). Критически важна для сохранения данных абсолютной позиции.
Документация: Инструкция по установке/настройке (SH-030055).

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель MR-H11KAN совместим только с серводвигателями постоянного тока Mitsubishi серий FE с абсолютным энкодером (резольвером):

1. Серия HC-KFE (маломощные, с возбуждением от постоянных магнитов):

HC-KFE13
HC-KFE23
HC-KFE43
HC-KFE73

2. Серия HC-MFE (средней мощности, с возбуждением от постоянных магнитов):

HC-MFE43
HC-MFE73
HC-MFE13B

3. Серия HC-SFE (высокой мощности, с электромагнитным возбуждением):

HC-SFE52B
HC-SFE102B
Для MR-H11K (1.1 кВт) наиболее типичная пара: HC-SFE52B

Важнейшие примечания по совместимости:

Номинальный ток двигателя должен быть равен или меньше номинального тока усилителя (7.0 А для MR-H11KAN). Например, HC-SFE52B имеет номинальный ток 5.8 А, что подходит.
Обязательно наличие абсолютного энкодера на двигателе. Модели двигателей с инкрементальным энкодером несовместимы с усилителем серии "AN".
Правильная настройка: Необходимо устанавливать перемычки и параметры на усилителе (например, ток возбуждения для HC-SFE) в соответствии с конкретной моделью двигателя, как указано в инструкции.
Устаревшая серия: Это оборудование снято с производства. При замене или модернизации следует рассматривать современные цифровые серии, такие как MR-JE (эконом) или MR-J4 (высокоскоростные), но это потребует замены и двигателя на бесколлекторный переменного тока (AC Servo).

Для точного подбора и настройки настоятельно рекомендуется использовать оригинальное Руководство по установке (Instruction Manual) для MR-H11KAN и каталог серводвигателей того же периода выпуска.