Mitsubishi MR-H350AN

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-H350AN.

Общее описание

MR-H350AN — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока серии MR-H от Mitsubishi Electric. Это устройство из устаревшей (снятой с производства) линейки, которая была широко распространена в конце 1990-х — начале 2000-х годов для управления стандартными серводвигателями постоянного тока.

Основное назначение: Управление скоростью, положением и моментом серводвигателя постоянного тока в системах промышленной автоматизации (станки, роботы, конвейеры, специализированное оборудование). Ключевые особенности:

• Аналоговое управление: Работает по сигналам ±10В, что обеспечивает высокую скорость отклика и плавность управления.
• Режимы работы: Управление по скорости (скоростной контур), по положению (позиционный контур с внешним энкодером) и по моменту (контур момента).
• Мощность: Относится к мощной категории, рассчитан на работу с двигателями с номинальным током до 60А.
• Надежность и простота: Классическая, проверенная конструкция с четким разделением силовой и управляющей частей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-H350AN | | Тип | Аналоговый сервоусилитель для двигателей постоянного тока | | Номинальный выходной ток | 60 А | | Максимальный выходной ток | 180 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Способ управления | Аналоговые сигналы ±10В (скорость/момент), импульсный вход (положение) | | Режимы работы | Скоростной, моментный, позиционный (с внешним энкодером) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, превышения скорости, ошибки энкодера | | Индикация | Светодиоды статуса (POWER, ALM) и 7-сегментный дисплей для отображения кодов ошибок | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 300 x 400 x 150 мм (требует уточнения по каталогу) | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф) |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для полноценной работы системы требуются следующие компоненты, у каждого из которых есть свой парт-номер.

1. Основной блок усилителя:

• MR-H350AN — базовый комплект усилителя.

2. Совместимые серводвигатели постоянного тока (серия HC): Усилитель разработан для работы со специфической серией двигателей. Ключевой параметр — номинальный ток двигателя, который должен соответствовать 60А.

• HC-KFS73 (номинальный момент ~ 70 Н·м)
• HC-MFS73 (номинальный момент ~ 70 Н·м)
• HC-SFS73 (номинальный момент ~ 70 Н·м)
• Важно: Цифры в модели двигателя (73) указывают на его размер и мощность. Для MR-H350AN требуется двигатель с индексом 73 и номинальным током 60А. Могут существовать и другие модели (например, HC-*FS73B).

3. Кабели (примеры парт-номеров):

• MR-PWCBL-M* — Кабель питания двигателя (длина указывается в конце, например, -M05 = 0.5м).
• MR-ENCBL-M* — Кабель энкодера (сигнальный).
• MR-PARCBLC*M — Кабель для подключения к контроллеру или устройству задания.

4. Тормозной резистор (опционально):

• MR-RB032 (или другой из серии MR-RB) — для рассеивания энергии торможения. Требует отдельного подбора по мощности и сопротивлению.

5. Дополнительные платы (устанавливаются в слоты усилителя):

• MR-HDP01 — Дополнительная плата ввода-вывода.
• MR-HPCN3 — Плата для абсолютного энкодера.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимость внутри серии Mitsubishi:

• Контроллеры: Может управляться от любых ПЛК или ЧПУ, выдающих аналоговый сигнал ±10В или импульсы. Часто использовался в связке с контроллерами Mitsubishi серий MELSEC-A/Q или ЧПУ MELDAS.
• Предшественники/Аналоги в серии: Модели с другими номинальными токами из той же серии: MR-H200AN (30А), MR-H500AN (80А), MR-H700AN (110А).

2. Современные аналоги (для модернизации): При замене устаревшего оборудования на современное чаще всего выбирают сервоусилители переменного тока (AC сервоприводы) серии Mitsubishi MR-J4 или MR-JE. Они более компактны, эффективны, функциональны и проще в настройке.

• Ближайший аналог по мощности из серии MR-J4: MR-J4-700B (на 7 кВт) или MR-J4-500B (на 5 кВт). Важно: Подбор аналога осуществляется не только по мощности, но и по моменту и скорости конкретного двигателя.
• Для прямой замены "блок на блок" с сохранением двигателя постоянного тока такого решения у Mitsubishi уже нет, так как производство DC сервоприводов прекращено.

3. Аналоги от других производителей: Для замены на аналогичное решение (AC сервопривод) можно рассматривать:

• Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7): Например, SGD7S-5R5A00A002 (на 5.5 кВт).
• Siemens (SINAMICS V90): Для менее мощных задач, или S120 для высокопроизводительных.
• Beckhoff, ABB, Delta и другие.

Важное замечание:

Оборудование серии MR-H является морально и физически устаревшим. Его эксплуатация сопряжена с рисками из-за износа, трудностями с поиском запасных частей и ремонтом. Рекомендуется планировать модернизацию всего сервопривода (усилитель + двигатель) на современную серию AC сервоприводов, что даст значительный прирост в точности, энергоэффективности и надежности.