Mitsubishi MR-H500BN

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели сервопривода Mitsubishi MR-H500BN.

Общее описание

MR-H500BN — это сервоусилитель (сервопривод) переменного тока серии MR-H-BN от Mitsubishi Electric. Это ключевой компонент высокоточных систем автоматизации, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютными энкодерами.

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, ЧПУ) в мощный электрический ток, который точно приводит в движение серводвигатель с заданным моментом, скоростью и положением.

Ключевые особенности и отличия серии MR-H-BN:

• Встроенный (интегрированный) источник регенерации: Самая главная особенность. Усилитель может самостоятельно рассеивать энергию, возвращаемую от двигателя при торможении (рекуперации), без необходимости во внешних регенеративных резисторах в большинстве стандартных применений. Это упрощает монтаж и снижает стоимость системы.
• Абсолютная энкодерная система: Поддерживает работу с абсолютными энкодерами. При включении питания не требуется процедура "возврата в нулевую точку", так как привод сохраняет информацию о положении двигателя.
• Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 15 кГц обеспечивает низкий уровень шума, плавное движение и точное управление.
• Простое подключение: Использует стандартный интерфейс MELSERVO-J2-Super (совместим с командами аналогового напряжения ±10 В), что позволяет легко интегрировать его с различными контроллерами Mitsubishi и сторонних производителей.
• Компактный дизайн: Экономия места в шкафу управления.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные), промышленные роботы, оборудование для электронной промышленности, упаковочные машины, печатные машины — везде, где требуется точное позиционирование и динамичное движение.

Технические характеристики MR-H500BN

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-H500BN | | Тип управления | Трехфазный ШИМ-усилитель | | Входное напряжение | 3-фазное, 380-480 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходной ток (постоянный / макс.) | 50.0 А (постоянный) / 180 А (максимальный, кратковременно) | | Мощность | ~37 кВт (номинальная, зависит от двигателя) | | Поддерживаемая мощность двигателя | 5.0 кВт (номинал для этого усилителя) | | Встроенный регенеративный резистор | Да (до 400 Вт постоянной регенеративной мощности) | | Система энкодера | Абсолютный (многооборотный) | | Интерфейс управления | Аналоговое напряжение ±10 В (скорость/момент), цифровые входы/выходы | | Частота ШИМ | 15 кГц | | Режимы управления | Управление моментом (током), скоростью, позицией (с внешним импульсным входом) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения и др. | | Индикация | Светодиодный 7-сегментный дисплей для отображения статуса и ошибок | | Степень защиты (IP) | IP00 (для установки внутри защищенного шкафа управления) | | Габариты (Ш x В x Г) | 225 x 450 x 279.5 мм | | Вес | Приблизительно 15.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Обычно привод поставляется в базовой комплектации. Ключевые парт-номера:

• MR-H500BN — основной номер модели сервоусилителя.
• MR-H500BN + MR-RB500 — комплект усилителя со встроенным регенеративным модулем (в данном случае уже встроен в BN-версию, но для особо тяжелых режимов может требоваться дополнительный).
• MR-PWCNS1 — Кабельный комплект (набор) для подключения. Крайне важный компонент. Включает в себя кабели: питание двигателя (U, V, W, PE), кабель энкодера, кабель управления (для аналоговых сигналов и DI/DO). Длина указывается отдельно (например, 5м, 10м, 20м).
• MR-PWCNS1-5 — Пример: кабельный набор длиной 5 метров.
• MR-PWCNS1-10 — Кабельный набор длиной 10 метров.
• MR-CNS1-EC — Сменный разъем для кабеля энкодера.
• MR-BT50S — Тормозной (регенеративный) резистор. Требуется, если регенеративная энергия превышает возможности встроенного рассеивателя (например, частые пуски/остановки тяжелых инерционных масс).

Совместимые модели

1. Серводвигатели (основная совместимость): Привод MR-H500BN предназначен для работы только с серводвигателями серии HC (высокоскоростные) и HA (стандартные) с абсолютным энкодером и соответствующим номинальным током. Конкретно для мощности 5.0 кВт:

• HC-SFS502(B)
• HC-UFS502(B)
• HA-FFS502(B)
• HA-LFS502(B)
• (Буква "B" в конце часто обозначает наличие встроенного тормоза).

2. Контроллеры и системы управления:

• ПЛК Mitsubishi серии Q: Через аналоговые модулы (Q68DAV, Q62DA) и модули позиционирования (QD75).
• ПЛК Mitsubishi серии FX: Через аналоговые расширительные модули и специальные блоки позиционирования (FX2N-10GM, FX3U-20SSC-H).
• ЧПУ Mitsubishi Meldas и серии M: Через стандартный интерфейс аналогового сервоуправления.
• Контроллеры сторонних производителей: Любые контроллеры, способные выдавать аналоговый сигнал ±10 В для управления скоростью/моментом и импульсные сигналы (A/B phase, CW/CCW) для позиционирования. Это могут быть ЧПУ Bosch Rexroth, Siemens, FANUC (с аналоговым интерфейсом), а также различные карты движения (Advanced, Delta Tau и др.).

3. Сопутствующее оборудование:

• Дроссели питания (AC Reactors): Рекомендуются для улучшения качества электропитания и защиты усилителя. Модели FR-BAL, FR-BEL.
• Тормозные резисторы: Для повышенных регенеративных нагрузок — MR-BT50S (как указано выше).
• Устройства защиты (MCCB, магнитные пускатели): Подбираются по току сети (для 50А усилителя).

Важное примечание: Для правильного подбора и замены всегда следует обращаться к официальному руководству по сервису (Service Manual) или инструкции по установке (Instruction Manual) для моделей MR-H-BN, а также учитывать конкретные условия применения. Указанная совместимость является типовой.