Mitsubishi MR-J2

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2 — это классическая серия сервоусилителей переменного тока от Mitsubishi Electric, которая в свое время задала высокие стандарты в области промышленной автоматизации. Хотя сейчас она снята с производства и заменена более новыми сериями (MR-J3, MR-J4, MR-J5), множество станков и линий по всему миру продолжают стабильно работать на этом оборудовании.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами серии HC). Он относится к эпохе, когда Mitsubishi сделала большой шаг вперед в плане миниатюризации, функциональности и удобства настройки.

Ключевые особенности и преимущества для своего времени:

• Полностью цифровое управление: Использование высокопроизводительного процессора для реализаций алгоритмов управления положением, скоростью и моментом.
• ШИМ-управление с высокой частотой: Обеспечивало плавное движение и низкий уровень шума двигателя.
• Встроенный (onboard) позиционный контроллер: Мог работать как в импульсном режиме (команда от внешнего контроллера, например, PLC), так и в автономном режиме по внутренней программе, что упрощало систему.
• Автонастройка (Auto-Tuning): Система автоматически подбирала параметры усиления для оптимального отклика на основе инерции нагрузки, что значительно сокращало время ввода в эксплуатацию.
• Компактный и унифицированный дизайн: Одинаковый форм-фактор для широкого диапазона мощностей.
• Широкий набор функций безопасности: Встроенные цепи аварийной остановки, защита от перегрузки, перенапряжения, перегрева и др.
• Интуитивный интерфейс настройки: Настройка и диагностика через встроенный цифровой дисплей и кнопки или с помощью программного обеспечения MR-Configurator (на ПК).

Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные сборочные линии, оборудование для обработки материалов, печатные машины.

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики варьировались в зависимости от конкретной модели (S, T, A, B, C).

| Параметр | Описание / Диапазон | | :--- | :--- | | Тип управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Тип двигателя | Постоянные магниты, синхронные (серия HC-SF, HC-RF, HC-UF) | | Диапазон мощности | MR-J2-10A ~ MR-J2-700A (от 0.1 кВт до 7 кВт) | | Сеть питания | 1-фазная или 3-фазная, 200-230В, 50/60 Гц. Для мощностей > 3.5 кВт обычно 3-фазная. | | Ток управления | Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) | | Сигнал управления | • Положение: Импульсы (CCW/CW или Pulse/Dir) до 500 кГц.
• Скорость: Аналоговое напряжение ±10В.
• Момент: Аналоговое напряжение ±10В. | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный 17-битный энкодер с батарейным питанием (для абсолютных систем). | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный, режим внутренней позиции (программируемый), JOG. | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перетока/недотока. | | Интерфейс связи | • Параллельный I/O (стандартный набор DI/DO).
• Последовательный: RS-422/RS-485 (протокол Mitsubishi CC-Link или простой ASCII для настройки). | | Класс защит | IP65 (для блока усилителя). Двигатель: IP65 (стандарт). | | Тормозной резистор | Встроенный (малой мощности) + возможность подключения внешнего для интенсивного торможения. |

Парт-номера (номера моделей) и совместимость

1. Основные модели сервоусилителей MR-J2:

Номер модели строится по принципу: MR-J2- [Мощность] [Тип]

• Мощность: 10A (0.1кВт), 20A (0.2кВт), 40A (0.4кВт), 60A (0.6кВт), 70A (0.75кВт), 100A (1кВт), 200A (2кВт), 350A (3.5кВт), 500A (5кВт), 700A (7кВт).
• Тип (суффикс):
  • A — Стандартная модель.
  • B — Модель с поддержкой абсолютного энкодера (Absolute System). Требует аккумуляторную батарею (MR-BAT).
  • C — Модель с поддержкой шины CC-Link (промышленная сеть Mitsubishi).
  • T — Модель для управления моментом (крутящим усилием).
  • S — Модель для управления скоростью.

Примеры:

• MR-J2-40A — Стандартный усилитель на 0.4 кВт.
• MR-J2-100B — Усилитель на 1 кВт с поддержкой абсолютного энкодера.
• MR-J2-200C — Усилитель на 2 кВт с интерфейсом CC-Link.
• MR-J2-70T — Усилитель на 0.75 кВт для управления моментом.

2. Совместимые серводвигатели серии HC:

Усилители MR-J2 были разработаны для работы со сервомоторами серии HC. Они подключались через стандартный разъем CN2.

• HC-SF — Стандартный двигатель с высоким моментом.
• HC-RF — Двигатель с высоким моментом на низких скоростях (редукторный тип).
• HC-UF — Двигатель с большим моментом инерции ротора.

Пример обозначения двигателя: HC-SF52

• HC — серия.
• S — тип (стандартный).
• F — поколение (совместимое с J2).
• 52 — размер (5 = 50-й размер статора, 2 = номинальная мощность/крутящий момент).

Важно: Для правильного подбора необходимо учитывать не только мощность, но и номинальную скорость, крутящий момент и инерцию двигателя, которые должны соответствовать параметрам усилителя.

3. Ключевые аксессуары и запасные части:

• Кабели:
  • Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-J2CN1 (длина указана в конце, например, MR-J2CN1M).
  • Кабель управления I/O: MR-J2CN2.
  • Кабель для связи с ПК (RS-422): MR-J2CN3.
• Тормозные резисторы (внешние): MR-RB032, MR-RB12, MR-RB32, MR-RB30 и др., в зависимости от мощности.
• Аккумулятор для абсолютных систем: MR-BAT (6V, для сохранения данных энкодера при отключении питания).
• Дроссели (сетевые фильтры): FR-BAL, FR-BIF.
• Программное обеспечение: MR-Configurator (устаревшая версия, может потребовать ОС Windows XP/7 32-bit).

Важное замечание по модернизации и замене

Поскольку серия MR-J2 снята с производства, при выходе ее из строя или модернизации оборудования часто рассматривают переход на современные аналоги:

• Прямой аналог (следующее поколение): MR-J3- или MR-J4- серии. Они имеют схожий форм-фактор и функционал, но требуют замены и двигателя, и усилителя, так как разъемы и протоколы энкодеров несовместимы.
• Новейшая серия: MR-J5- предлагает еще более высокую производительность, интеграцию с промышленным Ethernet (CC-Link IE TSN) и улучшенные функции безопасности.

Рекомендация: При обслуживании оборудования на MR-J2 стоит заранее озаботиться поиском запасных частей на специализированных складах или рассмотреть плановую модернизацию парка.