Mitsubishi MR-J20A

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J20A — это классический сервоусилитель серии MR-J, который стал основой для многих современных моделей Mitsubishi. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Общее описание Mitsubishi MR-J20A

MR-J20A — это аналоговый сервоусилитель для управления серводвигателями переменного тока (AC) постоянными магнитами. Это представитель первой поколения серии MR-J (до появления MR-J2, MR-J3, MR-J4 и т.д.).

• Тип: Аналоговый сервоусилитель.
• Основное назначение: Позиционирование, управление скоростью и моментом в промышленных станках (ЧПУ), робототехнике, автоматизированных линиях.
• Ключевая особенность: Простота и надежность. Управление осуществляется с помощью аналоговых сигналов (±10В) и сигналов обратной связи от энкодера (обычно синус-косинус или квадратурный).
• Современный статус: Снят с производства и заменен более новыми сериями. Поставки и поддержка ограничены. Для новых проектов рекомендуется использовать современные аналоги (см. ниже).

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного суффикса модели.

1. Выходная мощность: 0.2 кВт.
2. Номинальный ток: 1.5 А.
3. Максимальный ток: 4.5 А.
4. Сигнал управления:
   • Аналоговое напряжение: ±10 В (задание скорости/момента).
   • Цифровые входы: Сигналы управления (SON, RES, LSP, LSN, ALM и др.).
   • Цифровые выходы: Сигналы состояния (RD, ALM и др.).
5. Обратная связь: Встроенный интерфейс для энкодера двигателя (обычно 2048 имп./об. или 131072 имп./об. для высокого разрешения).
6. Режимы работы:
   • Режим управления положением (с внешним импульсным генератором).
   • Режим управления скоростью.
   • Режим управления моментом (крутящим моментом).
7. Регулировка: Настройка параметров (усиление, инерция, фильтры) с помощью потенциометров (подстроечных резисторов) и DIP-переключателей на плате усилителя.
8. Защита: От перегрузки, перегрева, перенапряжения, перекоса фаз, ошибки энкодера.
9. Интерфейс связи: Отсутствует (в более новых сериях появились SSCNET, CC-Link, Ethernet).
10. Габариты: Компактный корпус, крепление на DIN-рейку или плоскость.

Парт-номера (общий вид и примеры)

Номер модели MR-J20A состоит из базового номера и суффиксов, указывающих на специфику.

Общий формат: MR-J20A-XXXX

• MR-J20A: Базовая модель усилителя на 0.2 кВт.
• Суффиксы (XXXX):
  • (пусто): Стандартная модель, 100/115/200/230В, 1-фазное питание.
  • B4: Модель для питания 400В, 3-фазная.
  • CPN: Комплект (Set), включающий в себя сам усилитель и совместимый серводвигатель.
  • 01: Специфичная версия для определенного рынка или с особыми опциями.

Примеры полных парт-номеров:

• MR-J20A — базовый усилитель.
• MR-J20A-B4 — усилитель для сети 400В.
• MR-J20ACP1 — комплект с двигателем HC-MF43 (пример, требует уточнения по каталогу).

Совместимые серводвигатели (основные серии)

MR-J20A был совместим со следующими сериями серводвигателей Mitsubishi того же поколения:

1. Серия HC-MF:
   • HC-MF43 (0.1 кВт, 3000 об/мин)
   • HC-MF53 (0.2 кВт, 3000 об/мин) — наиболее вероятный и прямой аналог для MR-J20A.
   • HC-MF73 (0.4 кВт, 3000 об/мин) — для усилителей большей мощности (MR-J40A).
2. Серия HC-KF:
   • HC-KF13 (0.1 кВт)
   • HC-KF23 (0.2 кВт)
3. Серия HC-SF (более мощные):
   • Для этого усилителя не подходят, требуют MR-J60A и выше.

Важно: Совместимость определяется не только мощностью, но и типом энкодера и силой тока. Необходимо сверяться со старыми каталогами Mitsubishi.

Совместимые/Аналогичные модели для замены (современные аналоги)

Если MR-J20A вышел из строя или разрабатывается новая система, рекомендуется использовать более новые серии:

1. Прямой аналог (по характеристикам и интерфейсу):

   • MR-J2S-20A / MR-J2S-20B — следующее поколение (MR-J2S). Имеет схожий аналоговый интерфейс, но более совершенные алгоритмы. Также снят с производства, но чаще встречается на рынке.

2. Современные аналоги (рекомендуемые для новых проектов):

   • MR-JE-20A — самая доступная современная серия с аналоговым и импульсным управлением. Оптимальная замена по цене и функционалу.
   • MR-J4-20A (с опцией -B для аналогового входа) — флагманская серия с высочайшей производительностью. Поддерживает аналоговое управление через дополнительный модуль.
   • MR-JET-20G — серия с поддержкой протокола EtherCAT. Для современных цифровых систем.

Крайне важно: При замене на модель другой серии необходимо также заменить серводвигатель и кабель энкодера, так как разъемы и протоколы обратной связи несовместимы.

Вывод

Mitsubishi MR-J20A — это надежный, но морально устаревший аналоговый сервоусилитель. Его можно встретить в ремонте или при модернизации старого оборудования. Для поиска запчастей или замены необходимо точно знать полный парт-номер и модель сопряженного серводвигателя. Для новых разработок однозначно стоит выбирать современные серии: MR-JE (бюджет) или MR-J4 (производительность).