Mitsubishi MR-J2-10C

Mitsubishi MR-J2-10C — сервоусилитель переменного тока серии MR-J2, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютными и инкрементальными энкодерами. Это компактный и высокопроизводительный привод, широко использовавшийся в промышленной автоматизации (станки, робототехника, упаковочное оборудование) благодаря своей надежности и функциональности.

Важное примечание: Серия MR-J2 является устаревшей (снята с производства) и заменена более современными сериями (MR-J3, MR-J4, а теперь и MR-J5). Однако оборудование с этими усилителями еще активно эксплуатируется.

Описание и основные особенности:

1. Тип: Сервоусилитель (сервопривод) переменного тока.
2. Назначение: Управление бесколлекторными серводвигателями переменного тока (AC servo motors) серии HC (с абсолютным энкодером) и HA (с инкрементальным энкодером) от Mitsubishi.
3. Номинальная мощность: 0.1 кВт (100 Вт). Цифра в маркировке "10" обозначает номинальный ток 10А (пиковый) для определенных моделей двигателей. Фактическая мощность определяется подключаемым двигателем.
4. Интерфейс управления: Аналоговое напряжение по скорости/моменту и положение от внешнего контроллера (например, ЧПУ или ПЛК с модулем позиционирования). Также поддерживает управление по внутренним регистрам (параметрам) через интерфейс RS-422/RS-485.
5. Обратная связь: Принимает сигналы от энкодера двигателя с высоким разрешением (обычно 131072 имп/об для абсолютного, 16384 имп/об для инкрементального).
6. Конструкция: Компактный моноблочный модуль с радиатором. Устанавливается на DIN-рейку или непосредственно на монтажную панель.
7. Ключевые функции:
   • Режимы управления: положение, скорость, момент.
   • Цифровая обработка сигналов (DSP).
   • Автонастройка параметров (автотюнинг).
   • Встроенные функции защиты: от перегрузки, перегрева, перенапряжения, ошибки энкодера и др.
   • Возможность подключения тормозного резистора.

Технические характеристики (типовые):

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2-10C | | Тип питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Потребляемый ток | ~1.5 А (при 200 В) | | Выходной ток | Номинальный: 1.0 А (непрерывный), Максимальный: 10.0 А (кратковременно) | | Скорость управления | Аналоговое напряжение: ±6 В (макс. ±10 В) соответствует максимальной скорости двигателя. | | Момент управления | Аналоговое напряжение: ±6 В (макс. ±10 В) соответствует номинальному моменту двигателя. | | Сигнал обратной связи | Последовательный абсолютный/инкрементальный энкодер (с батарейным резервированием для абсолютного) | | Интерфейс связи | RS-422/RS-485 для настройки и управления (протокол Mitsubishi) | | Цикл ШИМ | 7.77 кГц | | Защита | IP00 (открытый тип, требует установки в защищенный шкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Масса | ~0.7 кг |

Парт номера (артикулы) и совместимые модели:

1. Основная модель усилителя:

• MR-J2-10C — базовая комплектация.

2. Ключевые совместимые серводвигатели (требуют соответствующей настройки параметров):

Для абсолютного энкодера (с батареей):

• HC-MFS13 (100 Вт, 3000 об/мин, момент 0.32 Н·м, встроенный тормоз)
• HC-MFS23 (200 Вт, 3000 об/мин, момент 0.64 Н·м, встроенный тормоз) — усилитель работает с ним на пониженной мощности/токе.
• HC-KFS13 (100 Вт, 3000 об/мин, момент 0.32 Н·м)
• HC-KFS23 (200 Вт, 3000 об/мин, момент 0.64 Н·м) — усилитель работает с ним на пониженной мощности/токе.

Для инкрементального энкодера:

• HA-FF13 (100 Вт, 3000 об/мин, момент 0.32 Н·м, встроенный тормоз)
• HA-FF23 (200 Вт, 3000 об/мин, момент 0.64 Н·м, встроенный тормоз) — усилитель работает с ним на пониженной мощности/токе.
• HA-FH13 (100 Вт, 3000 об/мин, момент 0.32 Н·м)

3. Совместимые и необходимые аксессуары (парт номера):

• Кабель двигателя (силовой + энкодер):
  • MR-PWCNS1 (разъем на усилителе) + MR-PWCA1 (разъем на двигателе) + кабель нужной длины (например, 5м, 10м, 20м).
  • Или готовый комплектный кабель, например, MR-PWS1-5CBL5M-A1-L (нужно уточнять по каталогу для конкретного двигателя).
• Кабель энкодера (отдельный, если используется разнесенная конструкция):
  • MR-PKPCNS1 (разъем на усилителе) + MR-PKPCA1 (разъем на энкодере) + кабель.
• Кабель управления (I/O сигналы):
  • MR-PWCNS2 (разъем на усилителе) + MR-PWCA2 (разъем на контроллере) + кабель.
• Кабель связи RS-422 (для подключения к ПК или контроллеру):
  • MR-J2CN1 (кабель для подключения к конвертеру SC-09/SC-11 для ПК).
  • MR-J2CN2 (кабель для подключения к порту RS-422 контроллера).
• Тормозной резистор (опционально):
  • MR-RB032 (30 Вт, 30 Ом) — один из типовых вариантов.
• Батарея для абсолютного энкодера:
  • MR-BAT (аккумуляторная батарея 6 В).
• Устройство ввода параметров:
  • MR-PRU01 (переносной пульт-программатор).

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серий FX с модулями позиционирования (например, FX2N-10GM, FX2N-20GM).
• ПЛК Mitsubishi серий Q/QnA с сервомодулями (например, QD75M, QD70).
• Станции ЧПУ Mitsubishi серии M (например, M50, M64).
• Любые другие контроллеры, способные выдавать аналоговый сигнал ±10В и сигналы управления (ON/OFF, P-OT, N-OT, ALM RESET и т.д.).

Рекомендация: Для поиска запчастей, замены или точного подбора кабелей настоятельно рекомендуется использовать официальные каталоги Mitsubishi Electric того периода или обращаться к специализированным поставщикам, так как многие позиции сняты с производства и доступны только на вторичном рынке или сняты с других систем.