Mitsubishi MR-J2200CT

Артикул: 604182

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Mitsubishi MR-J2200CT

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J2S-200CT (обратите внимание на правильное обозначение серии — J2S, а не J2200CT).

Общее описание

Mitsubishi MR-J2S-200CT — это цифровой сервоусилитель для управления серводвигателями переменного тока серии HC от Mitsubishi. Это часть устаревшей, но широко распространенной и надежной серии MR-J2S, которая была отраслевым стандартом до появления серий MR-J3 и MR-J4.

Назначение: Управление моментом, скоростью и положением серводвигателя. Используется в промышленной автоматизации: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании, системах позиционирования.
Тип: CT в обозначении указывает на то, что это усилитель для управления моментом (током) и скоростью. Для управления положением требовалась дополнительная верхнеуровневая контроллера (например, ПЛК или контроллер ЧПУ), которая отправляла на этот усилитель аналоговые сигналы скорости/момента и получала обратную связь по энкодеру.
Ключевые особенности:
- Автонастройка: Автоматически подбирает параметры усиления под механику.
- Жесткая связь (High Rigidity): Высокие показатели жесткости и отзывчивости контура.
- Встроенный динамический тормоз: Для быстрой остановки двигателя.
- Режимы управления: Ток (момент), скорость, внешнее импульсное управление (с опциональной платой).
- Сеть: Подключение через высокоскоростную последовательную шину CC-Link (требуется опциональная плата).

Технические характеристики (MR-J2S-200CT)

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Основной блок:

MR-J2S-200CT — базовый сервоусилитель.

Ключевые опциональные платы (устанавливаются сверху в слоты):

MR-J2CN1TM — плата для связи по CC-Link.
MR-J2M01TM — плата для управления по аналоговому напряжению (момент/скорость).
MR-J2S01TM — плата для управления по последовательным импульсам (позиционирование).
MR-J2M01NCT — плата для управления по аналоговому напряжению (спец. исполнение).
MR-EKCBL20M — 20-метровый кабель энкодера (стандартный разъем).

Совместимые серводвигатели (основная серия для MR-J2S-200CT): Двигатели серии HC с номинальной мощностью 2.0 кВт и соответствующим током. Конкретные модели:

HC-MF2003 (200 В, 3000 об/мин, с тормозом)
HC-MF2003B (200 В, 3000 об/мин, без тормоза)
HC-SF202 (200 В, 2000 об/мин, с тормозом) — более мощный низкооборотистый.
Аналогичные двигатели с номинальной скоростью 1000 об/мин.

Кабели (требуют отдельного заказа):

Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS20M (20м) или аналогичной длины.
Кабель энкодера: MR-EKCBL**M (где ** — длина: 05, 10, 20, 30м).
Кабель управления I/O: MR-PWCNS**M.

Совместимые модели и системы

Совместимость внутри серии MR-J2S:
- Полностью совместим с контроллерами верхнего уровня, опциональными платами и программным обеспечением (SETUP221E) от серии MR-J2S.
- Может работать в паре с другими усилителями серии J2S на одной шине CC-Link.
Совместимость с контроллерами Mitsubishi:
- ПЛК серий MELSEC AnS / QnA / Q: Через плату MR-J2CN1TM (CC-Link) или аналоговый выход модуля.
- ПЛК серии FX: Через специальный адаптер FX-CCL (для CC-Link) или аналоговый выход.
- Контроллеры ЧПУ MELDAS / Mitsubishi Electric CNC: Через высокоскоростной последовательный интерфейс или аналоговые выходы.
Совместимость с более новыми/старыми сериями:
- Предшественник: Серия MR-J2 (без "S") — неполная совместимость. Может потребоваться замена кабелей и изменение параметров.
- Преемники:
  - MR-J3-200T / MR-J4-200T — современные аналоги. Прямой замены нет. Для перехода на новую серию необходимо менять и усилитель, и двигатель, и кабели, так как разъемы, протоколы связи и алгоритмы управления отличаются.
  - Серия MR-JE-200T — более простая и экономичная замена, но также требует полной замены комплекта.

Важное примечание:

Серия MR-J2S считается снятой с производства (Discontinued). Ее заменили серии MR-J3, MR-J4 и MR-JE. Поиск нового оборудования и запасных частей может быть затруднен. При создании новых систем рекомендуется рассматривать современные аналоги (MR-J4-200T или MR-JE-200T), которые обладают лучшими характеристиками, более простой настройкой и доступностью.

При работе с существующим оборудованием документацию и параметры настройки следует искать в Instruction Manual (руководство по эксплуатации) MR-J2S- CT или Setting Manual MR-J2S- CT.