Mitsubishi MR-J2-20C-S100
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J2-20C-S100
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-20C-S100.
Общее описание
Mitsubishi MR-J2-20C-S100 — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока из серии MR-J2, которая была очень популярна в 1990-х и начале 2000-х годов. Это устаревшая, но все еще встречающаяся в эксплуатации модель.
- Назначение: Управление серводвигателями постоянного тока (HC-, HA-, HF- серии Mitsubishi). Он получает аналоговый сигнал скорости или положения (±10В) от главного контроллера (ЧПУ, ПЛК, индексирующего устройства) и обеспечивает необходимое питание и управление для серводвигателя.
- Ключевая особенность серии MR-J2: Встроенный абсолютный энкодер (Absolute Position System — APS). Это позволяло системе запоминать положение двигателя после отключения питания без необходимости возврата в референтную точку (без батарейного модуля для серии J2).
- Текущий статус: Снят с производства и заменен более современными сериями (MR-J3, MR-J4, а сейчас MR-J5). Ремонт и поиск запчастей могут быть затруднены.
Технические характеристики MR-J2-20C-S100
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 (с абсолютным энкодером) | | Модель усилителя | MR-J2-20C-S100 | | Выходная мощность | 0.2 кВт | | Максимальный выходной ток | 2.0 А (при длительной нагрузке) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Тип управления | Аналоговое управление скоростью или положением (через вход ±10В) | | Режимы работы | Режим управления крутящим моментом, скоростью, положением (внешний импульсный вход) | | Обратная связь | Встроенный абсолютный энкодер (131072 имп/об) без батареи | | Интерфейс связи | Отсутствует (полностью аналоговый). Для настройки параметров используется встроенная панель управления с 7-сегментным дисплеем. | | Цикл ШИМ | 3.0 кГц | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, избыточного тока и др. | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 50 x 180 x 140 мм (стандартный размер для серии) | | Масса | Около 1.0 кг |
Парт-номера (артикулы) и совместимые модели
1. Основной артикул:
- MR-J2-20C-S100 — это полный и единственный номер модели, включающий все характеристики.
2. Совместимые серводвигатели постоянного тока (DC):
Усилитель -20C (0.2 кВт) предназначен для работы со следующими двигателями серий HC-, HA-, HF- с соответствующим номинальным крутящим моментом. Важно: Номинальный ток двигателя должен соответствовать или быть меньше тока усилителя.
- HC-MF23 (200W)
- HC-SF23 (200W)
- HA-FF23 (200W)
- HA-LF23 (200W)
- HF-MP23 (200W)
- HF-SP23 (200W)
Примечание: Буквы в конце обозначения двигателя (B, C и т.д.) указывают на конструктивное исполнение (тормоз, тип вала, уплотнения). Необходимо проверять полное соответствие по каталогу.
3. Совместимые кабели (ключевые парт-номера):
- Кабель энкодера:
MR-PWCNS1(стандартный, 1 м) илиMR-PWCNS3(3 м),MR-PWCNS5(5 м),MR-PWCNS10(10 м) и др.- Для специальных исполнений двигателя (с тормозом) использовались кабели с дополнительными жилами, например,
MR-PWCNSB1.
- Силовой кабель двигателя:
MR-PWCNB1(1 м),MR-PWCNB3(3 м) и т.д.
- Кабель питания усилителя:
MR-PWCPA1(1 м) и др.
4. Совместимые модули и опции:
- Регенеративный резистор: Встроенный в усилитель маломощный. Для частых торможений требовался внешний. Например,
MR-RB032(30Вт) илиMR-RB1(100Вт). - Дроссель (реактор) для сети: Для соответствия нормам EMC или при слабой сети. Например,
MR-TB50. - Устройство выбора главного контроллера (CS-опция): Для согласования с конкретными ЧПУ (Mitsubishi, Fanuc и др.) —
MR-J2CN1,MR-J2CN3и т.д.
Важные замечания по совместимости и модернизации
- Несовместимость с современными двигателями: Усилители серии MR-J2 НЕ СОВМЕСТИМЫ с современными серводвигателями переменного тока (AC) серий MR-J3/J4/J5 (например, HG-KR, HF-KP). Это совершенно разные технологии.
- Аналоговый интерфейс: Для работы требуется контроллер с аналоговым выходом ±10В или выходом импульсов (для позиционирования).
- Модернизация: При замене вышедшего из строя оборудования или модернизации станка рекомендуется менять комплект целиком (усилитель + двигатель) на современную серию, например:
- Аналог по мощности и интерфейсу: MR-J4-20B (0.2 кВт) с соответствующим аналоговым блоком расширения MR-J4-10B-RJ (или аналогичным) и двигателем переменного тока, например, HG-KR23.
- Преимущества модернизации: Высокая частота ШИМ (более плавная работа), цифровые интерфейсы (SSCNET, EtherCAT), улучшенные характеристики, доступность запчастей.
Вывод: MR-J2-20C-S100 — надежный аналоговый усилитель своего времени, предназначенный для управления серводвигателями постоянного тока малой мощности. При поиске замены или обслуживании необходимо учитывать его полную устарелость и ориентироваться на совместимость только с двигателями DC серий HC/HA/HF.