Mitsubishi MR-J2-40B-S80

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2-40B-S80 — это сервоусилитель (сервопривод) из классической и широко распространенной серии MR-J2, которая стала отраслевым стандартом в начале 2000-х годов. Несмотря на то, что серия официально снята с производства, огромное количество этих приводов до сих пор работает в промышленности.

Общее описание

MR-J2-40B-S80 — это сервоусилитель для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока (AC servo motors) с абсолютным и инкрементальным энкодером. Буквы в обозначении расшифровываются так:

• MR-J2 — серия.
• 40 — номинальный выходной ток: 4.0 А (RMS).
• B — тип питания и интерфейса: однофазная сеть 200-230В, 50/60 Гц, интерфейс управления — строковый (позиционный), что означает поддержку импульсных сигналов (командные импульсы) для управления положением.
• S80 — специальный суффикс, указывающий на версию прошивки и комплектацию, часто связанную с встроенным (on-board) позиционным контроллером и функцией электронного редуктора (Electronic Gear). Это делает привод автономным, способным работать без внешнего контроллера ПЛК по заданной программе (до 8 позиций).

Ключевая особенность модели "S80": Она предназначена для простых позиционных задач (например, перемещение к упорам, угловое позиционирование). Управление может осуществляться через встроенные дискретные входы/выходы (включение, запуск программы, выбор позиции, сигналы готовности и аварии) или по последовательной связи.

Основные сферы применения: Упаковочное оборудование, простые станки, автоматические линии, устройства подачи, манипуляторы — везде, где требуется точное перемещение на заданный угол или расстояние.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Mitsubishi MR-J2 | | Модель | MR-J2-40B-S80 | | Тип управления | Позиционный (строковый, pulse train input) | | Встроенный контроллер | Да (позиционный режим S80) | | Номинальный выходной ток | 4.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 12 А (пиковый) | | Питание усилителя | Однофазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Питание тормоза (DB) | 90 В DC (встроенный) | | Степень защиты | IP20 (открытый монтаж в шкафу) | | Режимы работы | Позиционный (внутренний/внешний), тестовый (JOG) | | Сигналы управления | Командные импульсы (открытый коллектор, дифференциальный), цифровые входы/выходы | | Скорость передачи импульсов | До 200 кГц (открытый коллектор), до 500 кГц (дифференциальный) | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный энкодер (разрешение до 131072 импульсов/оборот) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, переполюсовки, перенапряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | Светодиодный 7-сегментный дисплей (отображение кодов ошибок и параметров) | | Программирование | Через порт RJ-45 и ПО MR-Configurator (или панель управления) | | Габариты (Ш x В x Г) | Ок. 150 x 150 x 155 мм (стандартный размер для 40А модели) | | Вес | Ок. 2.1 кг |

Совместимые серводвигатели (основные модели)

Усилитель MR-J2-40B-S80 совместим с сервомоторами серий HC и HA с соответствующим номинальным током. Ключевой параметр при подборе — номинальный ток двигателя, который должен быть равен или меньше номинального тока усилителя (4.0 А).

Рекомендуемые модели двигателей:

• HC-KFS43 (0.4 кВт, 3000 об/мин, ном. ток 2.6 А)
• HC-MFS43 (0.4 кВт, 3000 об/мин, ном. ток 2.6 А)
• HC-SFS52 (0.5 кВт, 3000 об/мин, ном. ток 3.0 А)
• HA-FF43 (0.4 кВт, ном. ток 2.8 А)
• HA-FF53 (0.5 кВт, ном. ток 3.5 А) — важно: номинальный ток двигателя (3.5А) должен быть меньше тока усилителя (4.0А), что соблюдено.

Кабели для подключения:

• Кабель питания двигателя: MR-PWCNS40 (0.5 м) или другой длины (1, 3, 5, 10, 20 м).
• Кабель энкодера: MR-PWCNS40 (0.5 м) или другой длины.
• Кабель тормоза: MR-BKCNS40 (0.5 м).
• Кабель управления (I/O): MR-HPCN2 (2 м) или MR-HPCN5 (5 м).

Парт-номера и сопутствующие компоненты

• Основной парт-номер: MR-J2-40B-S80 (полное обозначение изделия).
• Кабель связи для настройки (USB ⇔ RJ-45): MR-J2USBCBL3M (3 метра) или MR-J2USBCBL (0.3 м). Необходим для подключения к ПК.
• Тормозной резистор (внешний): Встроенного резистора обычно достаточно для стандартных режимов. Для интенсивного торможения требуется внешний. Модель подбирается отдельно, например, MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт).
• Дроссель сетевого фильтра (рекомендуется): MR-TB50 (для моделей 40А).
• Программное обеспечение: MR-Configurator (старая версия) или более новое MR Configurator2 (должно поддерживать серию J2). Для S80-моделей также использовалось ПО MR-PWS3.
• Панель оператора (параметрическая): MR-PRU02 — для настройки без ПК.

Важные замечания и совместимость

1. Снят с производства: Серия MR-J2 заменена на MR-J3, затем MR-J4 и сейчас актуальна MR-J5. Прямой "drop-in" замены нет, требуется перепроектирование системы.
2. Аналоги в новых сериях: Ближайшим функциональным аналогом в современной линейке Mitsubishi являются сервоприводы серии MR-J5 с аналогичным током и позиционным режимом, но они обладают значительно лучшими характеристиками, используют EtherCAT и имеют другой форм-фактор.
3. Совместимость с контроллерами: Усилитель может управляться:
   • От любого ПЛК или контроллера, способного выдавать импульсные строки (Open Collector, Line Driver).
   • От контроллеров Mitsubishi серий FX, Q, L через специальные позиционные модули или высокоскоростные выходы.
   • Автономно, используя свой встроенный контроллер S80.
4. Поиск аналогов: При поиске замены или аналога от других производителей (Delta, Yaskawa, Siemens) необходимо искать сервопривод позиционного управления (Pulse Control) на ток ~4 А, с однофазным питанием 220В.

Вывод: MR-J2-40B-S80 — это надежный, проверенный временем сервоусилитель для относительно простых позиционных задач. Его главные преимущества — автономность (режим S80) и простота настройки. Однако, учитывая возраст серии, при создании новых систем логичнее рассматривать современные аналоги.