Mitsubishi MR-J2M-20DU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2M-20DU.

Описание

MR-J2M-20DU — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока серии MR-J2M от Mitsubishi Electric. Это устаревшая, но надежная модель, которая широко использовалась в промышленных системах автоматизации для точного управления скоростью и положением серводвигателей постоянного тока.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип управления: Аналоговое напряжение (скоростной или позиционный режим через внешний контроллер). Не имеет встроенного позиционного контроллера (позиционирование осуществляется по внешним импульсам).
• Основное применение: Управление серводвигателями постоянного тока в станках, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и других системах, требующих высокого момента и динамики.
• Ключевая особенность серии J2M: Высокая перегрузочная способность, поддержка резольвера в качестве обратной связи по положению (надежный и стойкий к помехам датчик).
• Буквы в обозначении: 20 — номинальный выходной ток (20А). DU — указывает на использование в качестве обратной связи резольвера (D) и наличие встроенного динамического тормоза (U).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2M | | Тип усилителя | Аналоговый сервоусилитель для двигателей постоянного тока | | Номинальный выходной ток | 20 А | | Максимальный выходной ток | 70 А (кратковременно) | | Питание | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Способ управления | Аналоговое напряжение: ±10 В (соответствует максимальной скорости) | | Обратная связь | Резольвер (стандартный для серии DU). Разрешение зависит от типа двигателя. | | Режимы работы | Режим скорости (скоростной), Режим положения (импульсный вход), Режим момента (току) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, избыточного тока, ошибки резольвера. | | Индикация | Светодиоды: POWER, ALM (авария), DYL (динамическое торможение) | | Регулировки | Потенциометры на лицевой панели: усиление, ограничение тока, смещение скорости и др. | | Интерфейсы | Аналоговые входы (скорость/момент), импульсные входы (положение), цифровые входы/выходы (SON, ALM, RES и др.) | | Встроенный тормоз | Динамический тормоз (DB) для быстрой остановки двигателя. | | Габариты (ШxВxГ) | Примерно 250 x 180 x 150 мм (требуется уточнение по каталогу) |

Парт-номера (обозначения моделей в каталоге)

Сервоусилитель MR-J2M-20DU является базовой единицей. Для создания рабочей системы требуются дополнительные компоненты, основные парт-номера:

1. Серводвигатели постоянного тока (HC- и HA- серии):

   • HC-KFS13DU (100 Вт, 1.3 Нм)
   • HC-MFS23DU (200 Вт, 2.4 Нм)
   • HC-UFS23DU (200 Вт, 2.4 Нм, с тормозом)
   • HA-FFH13DU (100 Вт)
   • HA-FFH23DU (200 Вт)
   • Важно: Последние две буквы в обозначении двигателя (DU) должны совпадать с буквами в усилителе для совместимости резольвера.

2. Кабели (стандартные парт-номера):

   • MR-PWCBL1M-H (или другая длина) — Кабель питания двигателя (U, V, W, PE).
   • MR-RWCBL1M-H (или другая длина) — Кабель обратной связи (резольвер) от усилителя к двигателю.
   • MR-PWCNS1-H — Соединитель (разъем) для кабеля питания на стороне усилителя.
   • MR-RWCNS1-H — Соединитель (разъем) для кабеля резольвера на стороне усилителя.

3. Дополнительные модули и аксессуары:

   • MR-J2M-D01 — Модуль цифрового вывода для сигналов состояния (ALM, INP и др.).
   • MR-J2CN1 — Регенеративный резистор (внешний, для отвода энергии при торможении).
   • MR-A6ENC — Абсолютный энкодер (доп. опция для сохранения позиции после отключения питания).

Совместимые модели и модернизация

1. Совместимость внутри серии:

• Полностью совместим со всеми серводвигателями постоянного тока серий HC-KFS__DU, HC-MFS__DU, HC-UFS__DU, HA-FFH__DU и другими, имеющими в обозначении "DU" и соответствующий номинальный ток (до 20А).
• Может работать с более ранними усилителями и двигателями серий MR-J2 (не "M"), но требуется проверка совместимости кабелей и параметров.

2. Совместимость с контроллерами:

• Усилитель подключается к любому ПЛК или ЧПУ, имеющему аналоговый выход (±10В) и/или импульсный выход (для позиционирования). Например:
  • Mitsubishi PLC серий FX, Q, A с аналоговыми модулями (FX-4DA, Q68DAV и т.д.) или модулями высокоскоростного счета/импульсов (FX-1PG, QD75P/D).
  • ЧПУ Mitsubishi Meldas, Fanuc и других производителей.

3. Актуальные аналоги для модернизации (миграция): Серия MR-J2M снята с производства. Mitsubishi рекомендует переход на современные цифровые сервоусилители с шинной связью. Прямой механической замены нет, требуется перепроектирование системы.

Рекомендуемые современные серии для замены:

• MR-JE-B / MR-JE-C: Экономичная цифровая серия (замена по мощности). Потребует замены двигателя на серии HG-KN, HG-SN и кабелей.
• MR-J4-B: Высокопроизводительная цифровая серия с поддержкой SSCNET III/H. Максимальная производительность и функциональность.
• MR-JE-В с аналоговым интерфейсом: Может стать наиболее простой заменой, так как понимает тот же аналоговый сигнал ±10В, но двигатель и кабели все равно потребуют замены на современные.

Важно: При замене устаревшего MR-J2M-20DU на современную модель необходимо:

1. Подобрать усилитель и двигатель сопоставимой мощности.
2. Заменить все кабели (питание, обратная связь).
3. Перенастроить параметры управления на новом оборудовании.
4. Обновить программу ПЛК/ЧПУ для работы с новым интерфейсом (если переходите на сетевой протокол).

Для подбора точного аналога и составления проекта модернизации необходимо обратиться к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric.