Mitsubishi MR-J2S-15KA4

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-15KA4 — это высокомощный сервоусилитель (сервопривод) из легендарной серии MR-J2S, которая долгое время была отраслевым стандартом для систем автоматизации Mitsubishi.

Общее описание

MR-J2S-15KA4 — это аналоговый сервоусилитель для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока (AC Servo Motors) компании Mitsubishi. Ключевая особенность серии J2S — высокая точность, динамика и надежность.

Основное назначение: Управление серводвигателем в системах промышленной автоматизации — станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, линиях сборки и других высокопроизводительных механизмах, где требуется точное управление положением, скоростью и моментом.

Тип управления: Усилитель работает в трех основных режимах:

1. Режим управления положением (Position Control): Принимает импульсные сигналы (от контроллера, ЧПУ).
2. Режим управления скоростью (Speed Control): Принимает аналоговый сигнал напряжения (например, ±10В).
3. Режим управления моментом (Torque Control): Принимает аналоговый сигнал напряжения.

Ключевые особенности модели 15KA4:

• Высокая мощность: Предназначен для работы с самыми мощными двигателями линейки HC (высокой мощности).
• Аналоговые интерфейсы: Стандарт для своего времени, обеспечивает гибкость подключения к различным контроллерам.
• Встроенный источник регенеративной энергии: Требует внешнего регенеративного резистора для рассеивания энергии, выделяемой при торможении двигателя (особенно важно для мощных инерционных нагрузок).
• Функция автоматической настройки усиления (Real-Time Auto-Tuning): Позволяет системе автоматически адаптироваться к изменяющейся нагрузке.
• Защита: Имеет комплекс защит (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).

Технические характеристики MR-J2S-15KA4

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-15KA4 | | Выходная мощность | 15 кВт | | Максимальный выходной ток | 60 А | | Источник питания | 3-фазный, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляющий источник питания | 1-фазный, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Режимы управления | Положение (импульсы), Скорость (аналог), Момент (аналог) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (разрешение до 1 048 576 импульсов/оборот) | | Скорость передачи импульсов | Макс. 4 МГц (для позиционного режима) | | Степень защиты (IP-рейтинг) | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 350 x 450 x 180.5 (очень важно для монтажа) | | Вес | Приблизительно 18 кг |

Важное примечание: Данный усилитель НЕ ИМЕЕТ встроенного регенеративного резистора. Его необходимо подбирать и подключать отдельно в зависимости от нагрузки и режима работы.

Совместимые серводвигатели

Усилитель MR-J2S-15KA4 совместим только с серводвигателями серии HC с соответствующим номинальным током и мощностью.

Основные совместимые модели двигателей:

• HC-SFS152 (15 кВт, 2000 об/мин, ном. момент 71.6 Н·м)
• HC-SFS202 (20 кВт, 2000 об/мин, ном. момент 95.5 Н·м) — при условии, что режим работы не требует постоянного максимального тока.
• Другие двигатели серии HC-SFS и HC-RFS с номинальным током, не превышающим возможности усилителя (60А макс.). Точная совместимость всегда проверяется по каталожным таблицам!

Тип разъема обратной связи: Для подключения энкодера двигателя используется разъем CN2.

Парт номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

Для работы системы требуются дополнительные компоненты. Вот основные парт-номера:

1. Сам сервоусилитель:

   • MR-J2S-15KA4 (базовая модель)

2. Кабели (обязательно требуются):

   • Кабель питания двигателя (Power Cable): MR-PWCNS15KA4-5 (5м) или аналоги с другой длиной (1м, 3м, 10м, 20м, 30м). Включает силовые жилы и жилы для тормоза.
   • Кабель обратной связи (Encoder Cable): MR-J2SCNS15KA4-5 (5м) или другая длина. Соединяет разъем CN2 усилителя с энкодером двигателя.
   • Кабель управления (Control Signal Cable): MR-J2SCN3 (стандартный) или MR-J2SCN3M (для прямого подключения к контроллеру Mitsubishi). Соединяет разъем CN1 усилителя с контроллером.

3. Регенеративный резистор (обязателен):

   • MR-RB032 (или более мощные MR-RB12, MR-RB32, MR-RB30) — выбор зависит от требуемой мощности регенерации. Часто используется несколько резисторов, соединенных параллельно. Необходим расчет!

4. Тормозной резистор (опционально, для тормоза двигателя):

   • Подбирается отдельно, обычно не входит в стандартный комплект.

5. Дополнительные платы (опционально):

   • Плата расширения для абсолютного энкодера: MR-J2S-350CN3 (устанавливается в слот CN3).
   • Плата расширения интерфейсов: MR-J2S-10CP (для дополнительных аналоговых/цифровых сигналов).

Совместимые модели контроллеров и систем управления

Усилитель MR-J2S-15KA4 имеет аналогово-импульсный интерфейс, что делает его совместимым с широким кругом устройств:

• Контроллеры Mitsubishi Electric:
  • Серии MELSEC FX (с помощью специальных модулей позиционирования, например, FX2N-10GM/20GM).
  • Серии MELSEC Q/L (через модули QD75, LD75 для позиционирования или аналоговые модули для управления скоростью/моментом).
  • Программируемые реле MELSEC iQ-F.
• Станки с ЧПУ (ЧПУ-системы):
  • Практически любые ЧПУ с аналоговым (±10В) выходом для управления скоростью/моментом или импульсным выходом для управления положением (например, Fanuc, Siemens 802/810/840, Heidenhain, Mitsubishi Meldas, NC-Embedded).
• Сторонние ПЛК и контроллеры:
  • Любые ПЛК с аналоговыми выходами или картами импульсного позиционирования (например, Siemens S7-1200/1500, Beckhoff, B&R, Omron, Schneider Electric).

Важно: Серия MR-J2S является устаревшей (снята с производства). Ее современными преемниками являются серии MR-J4 и новейшая MR-J5, которые предлагают более высокую производительность, интеграцию с полевыми шинами (EtherCAT, CC-Link IE TSN) и улучшенные функции безопасности. При создании новых систем рекомендуется рассматривать именно эти серии.