Mitsubishi MR-J2S-15KB4

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-15KB4 — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) из легендарной серии MR-J2S, которая долгое время была отраслевым стандартом для систем автоматизации Mitsubishi.

Общее описание

MR-J2S-15KB4 — это сервоусилитель для управления серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами (PMSM). Он относится к категории "Super" (о чем говорит буква "B" в модели), что означает:

• Высокую перегрузочную способность: Может выдерживать большие кратковременные перегрузки (до 350% от номинального тока), что критично для ускорения/замедления и преодоления пиковых нагрузок.
• Встроенный регенеративный тормозной резистор: Уже установлен внутри усилителя, что упрощает монтаж и экономит место в шкафу. Это важно для частых остановок и торможений, когда двигатель работает как генератор и возвращает энергию в усилитель.

Основное назначение: Точное позиционирование, управление скоростью и моментом в промышленном оборудовании: станках (ЧПУ, токарные, фрезерные), робототехнике, упаковочных машинах, автоматических линиях и т.д.

Ключевые особенности серии MR-J2S:

• Высокая производительность: Частота ШИМ 15 кГц, быстрый отклик.
• Автонастройка (Adaptive Tuning): Система автоматически подбирает параметры настройки для оптимального отклика при изменении нагрузки.
• Многофункциональность: Поддержка абсолютных энкодеров (с батарейным питанием), множество режимов работы (позиция, скорость, момент, комбинированные).
• Надежность и долговечность: Проверенная временем конструкция.

Технические характеристики MR-J2S-15KB4

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-15KB4 | | Выходная мощность | 15.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 60 А | | Максимальный выходной ток (кратковременно) | 210 А (350% от номинала) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (диапазон: 200-253 В), 50/60 Гц. ВАЖНО: Не для сетей 380В! | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP00 (открытый тип). Должен устанавливаться в защищенный электрошкаф. | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор). | | Встроенный регенеративный резистор | Да (мощность рассеивания: 300 Вт) | | Интерфейс управления | • Цифровой: Высокоскоростной последовательный интерфейс для связи с контроллером (MELSEC, Motion Controller).
• Аналоговый/Импульсный: Возможность подключения через опционный модуль MR-J2CN1 (CN1A). | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный/инкрементальный, 131072 имп/об (17-бит). | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация состояния | 5-сегментный 7-сегментный LED-дисплей и светодиоды для отображения статуса и кодов ошибок. | | Стандарты | CE, UL, cUL |

Совместимые серводвигатели (основные парт-номера)

Усилитель MR-J2S-15KB4 предназначен для работы со специфичными двигателями серии HC. Вот основные совместимые модели:

1. Двигатели с номинальной скоростью 1500 об/мин (стандартные):

• HC-KFS15KB (н.момент 71.6 Н·м, н.ток 60 А) — наиболее вероятный прямой партнер.
• HC-MFS15KB (н.момент 71.6 Н·м, н.ток 60 А) — фланцевый исполнение.

2. Двигатели с номинальной скоростью 1000 об/мин (высокомоментные):

• HC-SFS15KB (н.момент 105 Н·м, н.ток 60 А)

Важное примечание: Буква "B" в конце модели двигателя (например, HC-KFS15KB) указывает на совместимость с усилителями серии *MR-J2S-B4 (со встроенным резистором). Двигатели без "B" (например, HC-KFS15K) требуют внешнего регенеративного резистора.

Парт-номера аксессуаров и опций

Для полноценной работы часто требуются дополнительные компоненты:

| Назначение | Парт-номер | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Кабель питания усилителя | MR-PWCNS15K4M | Готовый кабель с разъемами (3 фазы + земля). | | Кабель двигателя (силовой + энкодер) | MR-PWS15KC4M | Комбинированный кабель от усилителя к двигателю. Длина указана в конце (M=метры, например, 4M=4 метра). | | Кабель энкодера (отдельно) | MR-J2SCNS4M | Только для подключения энкодера двигателя к разъему CN2 усилителя. | | Кабель связи с ПЛК (CN1A) | MR-J2CN1 | Ключевой опционный модуль. Устанавливается в разъем CN1A и предоставляет аналоговые входы/выходы, импульсные входы и интерфейс RS-422 для прямого подключения к контроллеру. | | Кабель для CN1A | MR-J2CN1TM | Кабель для подключения модуля MR-J2CN1 к контроллеру. | | Регенеративный резистор (внешний) | MR-RB032 | Требуется, если мощности встроенного резистора недостаточно для интенсивного торможения. | | Дополнительный охладитель | MR-ACN | Вентилятор для дополнительного охлаждения усилителя в шкафу. | | Тормозной резистор (для тормоза двигателя) | MR-BRK | Резистор для цепи электромагнитного тормоза двигателя (24 В). | | Абсолютный энкодер: аккумулятор | MR-BAT | Батарея для сохранения данных абсолютного энкодера при отключении питания. | | Программное обеспечение для настройки | MR-Configurator | ПО для ПК, упрощающее параметрирование и настройку. |

Совместимые контроллеры (системы управления)

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC: Наиболее распространенный вариант.
  • Серии Q/QnA: Через модуль позиционирования QD75M/P или QD70, подключенные к MR-J2CN1.
  • Серия FX: Через модули FX2N-10GM/20GM или FX3U-20SSC-H.
• ПЛК других производителей: Через аналоговые (±10V) или импульсные (PULS/SIGN) сигналы с модуля MR-J2CN1.
• Станции ЧПУ Mitsubishi Meldas & Mitsubishi Electric CNC: Через специализированные интерфейсы.
• Контроллеры движения Mitsubishi: Такие как MDS-* серии.

Важно: При выборе и замене всегда сверяйтесь с официальным руководством по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-J2S-15KB4 и спецификациям совместимых двигателей, так как конфигурации могут иметь нюансы.