Mitsubishi MR-J2S-200A-S007

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-200A-S007 — это сервоусилитель (сервопривод) из знаменитой серии MR-J2S, которая долгое время была отраслевым стандартом для систем автоматизации Mitsubishi.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Mitsubishi MR-J2S-200A-S007 — это цифровой сервоусилитель переменного тока для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами). Он предназначен для использования в высокоточных системах автоматизации: станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, системах позиционирования.

Ключевые особенности серии MR-J2S:

• Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 15 кГц обеспечивает плавное движение и низкий нагрев двигателя.
• Автонастройка (Adaptive Tuning): Система автоматически подбирает оптимальные параметры управления (усилители, фильтры) под инерцию и характеристики подключенной механической системы, что значительно упрощает ввод в эксплуатацию.
• Высокая жесткость: Обеспечивает точное позиционирование и устойчивость к возмущающим нагрузкам.
• Полный набор интерфейсов: Абсолютная и инкрементальная энкодерная обратная связь, аналоговые и импульсные входы/выходы.
• Модульная конструкция: Возможность установки дополнительных опций (плат) для расширения функционала.

Буквы в модели (S007) указывают на версию и наличие опций:

• S — обозначение серии (Super, т.е. "стандартная" версия с улучшенными характеристиками).
• 007 — код, указывающий на базовую комплектацию усилителя без дополнительных встроенных опцийных плат (таких как дополнительные цифровые/аналоговые интерфейсы или коммуникационные карты). Это "чистый" привод для управления по аналоговому напряжению (±10В) или импульсам.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-200A | | Суффикс | -S007 | | Выходная мощность | 2.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 14.0 А (среднеквадратичное значение) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Цифровое, на основе 32-разрядного ЦП | | Режимы управления | Позиционный (импульсный), скоростной (аналоговое напряжение), моментный (аналоговое напряжение) | | Частота ШИМ | 15 кГц | | Обратная связь | От энкодера серводвигателя (абсолютный/инкрементальный, 20-бит/131072 имп/об) | | Интерфейс управления | • Аналоговое напряжение скорости/момента: ±10В
• Импульсы позиционирования: дифференциальные (RS-422) или открытый коллектор. Макс. частота: 500 кГц (откр. колл.), 4 МГц (дифф.)
• Дискретные сигналы: Servo-On, Alarm, Reset и др. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполюсовки и др. | | Индикация | 5-разрядный 7-сегментный LED-дисплей и светодиоды состояния | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 x 180 x 155 мм (стандартные для MR-J2S-200A) | | Масса | Около 2.8 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты системы

Сам по себе усилитель не работает. Для создания сервосистемы необходимы:

1. Сам сервоусилитель:

   • MR-J2S-200A-S007 (полное обозначение)
   • Часто в заказе используется как основная единица.

2. Серводвигатель: Должен быть совместим по мощности и интерфейсу. Для данного усилителя подходят 200Вт и 2кВт двигатели серий:

   • HC-MF Series (стандартные, с инкрементальным энкодером):
     • HC-MF200B (2.0 кВт, 2000 об/мин, с тормозом)
     • HC-MF200 (2.0 кВт, 2000 об/мин, без тормоза)
   • HC-SF Series (высокоскоростные/моментные):
     • HC-SF202B (2.0 кВт, 2000 об/мин, с тормозом)
     • HC-SF202 (2.0 кВт, 2000 об/мин, без тормоза)
   • HA-FF Series (для подач станков):
     • HA-FF23 (2.0 кВт, 2000 об/мин)

   Важно: К каждому двигателю требуется свой кабель обратной связи (encoder cable).

3. Кабели (обязательные для заказа отдельно):

   • Кабель силовой (Motor Power Cable): Соединяет усилитель (разъем C) с двигателем (разъем 2).
     • Пример: MR-PWCNS1-5M (сечение 1.5 мм², длина 5 м) или другой по длине и сечению.
   • Кабель обратной связи (Encoder Cable): Соединяет усилитель (разъем D) с энкодером двигателя (разъем 3).
     • Пример для HC-MF/HC-SF: MR-ENECBL05M-H (5 м) или MR-ENECBL10M-H (10 м).
   • Кабель управления (Control Signal Cable): Для подключения сигналов управления (разъем A на усилителе) к контроллеру (ПЛК, блок ЧПУ).
     • Пример: MR-PC1A5M (5 м) или готовый кабель с разъемом CN1.

4. Дополнительные опции (платы для разъема B на усилителе):

   • MR-J2CN1: Карта для дополнительных аналоговых/дискретных сигналов.
   • MR-J2M: Карта для связи по высокоскоростной шине MELSECNET.
   • MR-J2C: Карта для связи по CC-Link.
   • Усилитель -S007 поставляется без этих плат. Их можно установить позже.

Совместимые модели и системы

• Контроллеры управления:
  • ПЛК Mitsubishi серий FX, Q, L: Через импульсные выходы (FX) или модули позиционирования (QD75, LD75).
  • ЧПУ Mitsubishi Meldas, M700/M70/M800/M80: Через аналоговый интерфейс или высокоскоростную шину.
  • Любые другие ПЛК или контроллеры, способные выдавать сигналы:
    • Аналоговое напряжение ±10В (для управления скоростью/моментом).
    • Импульсные сигналы (для позиционного управления).
• Совместимость внутри серии:
  • Полностью совместим со всеми серводвигателями серий HC-MF, HC-SF, HA-FF, HC-RF соответствующей мощности (номинальный ток двигателя не должен превышать 14А).
  • Может работать в одной системе с другими усилителями серии MR-J2S (разной мощности).
• Преемственность:
  • Прямым аналогом в более новой серии MR-J3 является модель MR-J3-200A.
  • В современной серии MR-J4 аналогом по мощности является MR-J4-200A, но это уже технически другая платформа с другими кабелями и интерфейсами. MR-J2S и MR-J4 не являются взаимозаменяемыми без переделки системы.

Важное замечание: Серия MR-J2S официально снята с производства Mitsubishi, но продолжает активно использоваться и обслуживаться на тысячах действующих установок по всему миру. Запчасти и компоненты доступны на вторичном рынке и у специализированных поставщиков.