Mitsubishi MR-J2S-200A-S011

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-200A-S011.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2S-200A-S011 — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) серии HC-SF и HA-FF от Mitsubishi. Это часть устаревшей, но широко распространенной и надежной серии MR-J2S, которая была отраслевым стандартом на протяжении многих лет.

• Назначение: Преобразует управляющие сигналы от контроллера (ПЛК, CNC) в мощный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.
• Ключевые особенности серии J2S:
  • Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 15 кГц для плавного движения и низкой пульсации момента.
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под инерцию и характеристики подключенной нагрузки.
  • Абсолютная энкодерная система (ABS): Поддержка абсолютных энкодеров (с батарейным резервом), что позволяет сохранять позицию после отключения питания (в данной комплектации требует дополнительного адаптера ABS).
  • Встроенный тормозной транзистор (Brake): Для управления тормозом серводвигателя.
  • Интерфейс: Аналоговые и импульсные входы для совместимости с различными контроллерами.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-200A | | Суффикс | -S011 | | Выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 14.0 А | | Максимальный выходной ток | 42.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Трехфазный ШИМ, синусоидальное | | Способ управления | Режимы положения, скорости и момента (переключаемые) | | Интерфейс управления | • Аналоговое напряжение (±10 В) для скорости/момента
• Импульсный вход (командные импульсы) для позиции (форматы: A/B фаза, CW/CCW, импульс+направление)
• Цифровые входы/выходы (DI/DO) для управления | | Система обратной связи | 131072 имп./об. (17-бит) абсолютный/инкрементальный энкодер (сервоусилитель поддерживает абсолютные энкодеры, но для работы с ними в режиме ABS требуется MR-J2SABS01M адаптер) | | Встроенные функции | • Автонастройка
• ПИД-регулятор с подавлением вибраций и компенсацией трения
• Встроенный тормозной транзистор
• Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP00 (открытый тип). Требуется установка в защищенный шкаф. | | Габариты (Ш x В x Г) | 195 мм x 300 мм x 149.5 мм (стандартный размер для 2 кВт) | | Вес | Приблизительно 4.5 кг |

Расшифровка суффикса -S011:

• S — указывает на напряжение питания: 200-230 В переменного тока.
• 011 — код спецификации, который в данном случае обычно означает стандартную комплектацию для рынка (без специальных опций, таких как встроенный динамический тормозной резистор или специфичные сетевые фильтры). Это самая распространенная версия.

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер

• MR-J2S-200A-S011 — полное обозначение изделия.

2. Совместимые серводвигатели (основные)

Усилитель MR-J2S-200A рассчитан на работу со следующими сервомоторами серий HC-SF и HA-FF с соответствующим номинальным крутящим моментом и мощностью:

• HC-SF202 (2000 Вт, 13.7 Нм)
• HC-SF202B (с тормозом)
• HC-SF352 (3500 Вт, 23.5 Нм) — обратите внимание: для этого мотора требуется усилитель большей мощности (MR-J2S-350A), но MR-J2S-200A может использоваться с ним в режиме пониженного тока, что не рекомендуется для полной мощности.
• HA-FF43 (3000 Вт, 14.3 Нм)
• HA-FF63 (4500 Вт, 21.5 Нм) — аналогичное замечание: требуется усилитель большей мощности.

Важно: Для корректной работы необходимо, чтобы номинальный выходной ток усилителя (14.0 А) соответствовал или превышал номинальный ток выбранного двигателя. Всегда сверяйтесь с таблицами совместимости в официальном руководстве (Instruction Manual).

3. Совместимые кабели (ключевые парт-номеры)

• Кабель энкодера: MR-J2SCN1M (1 м), MR-J2SCN3M (3 м), MR-J2SCN5M (5 м), MR-J2SCN10M (10 м), MR-J2SCN20M (20 м).
• Силовой кабель двигателя: MR-PWS1CBL03M-A2-H (3 м) или аналогичные, в зависимости от мощности и длины.
• Кабель входа/выхода управления (CN1B): MR-PWCNS1M (1 м) и другие длины. Часто изготавливается пользователем под конкретную систему.
• Адаптер для абсолютного энкодера (ABS): MR-J2SABS01M (необходим для работы с абсолютными энкодерами и сохранения позиции без батарей в самом двигателе).

4. Совместимые дополнительные устройства

• Резистор динамического торможения (DB): MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт) или MR-RB12 (12 Ом, 300 Вт) — для быстрой остановки высокоинерционных нагрузок. В модели -S011 он, как правило, не встроен.
• Дроссель (сетевой Noise Filter): FR-BIF или FR-BSF — для снижения помех в сети.
• Регенеративный блок (Regenerative Unit): MR-RB2-200 — для частых торможений с большим возвратом энергии в сеть.
• Сервоконтроллер/позиционирующий модуль: Модули серий MELSERVO-J2-S (например, MR-J2S-100CP) для сложного многокоординатного позиционирования.

5. Совместимые контроллеры верхнего уровня

Сервопривод может работать с любыми контроллерами, способными выдавать аналоговый сигнал (±10 В) или импульсы:

• ПЛК Mitsubishi серий FX, Q, L: Через аналоговые или высокоскоростные импульсные выходные модули (например, FX2N-1PG, QD75).
• ЧПУ систем (CNC).
• Сторонние ПЛК и контроллеры движения с соответствующими выходами.

Важное примечание

Серия MR-J2S считается устаревшей (obsolete). Ее преемниками являются более современные серии:

• MR-JE (бюджетная, с EtherCAT)
• MR-J4 (высокопроизводительная, с абсолютным энкодером без батарей и высокой пропускной способностью шины)
• MR-J5 (самая современная, с повышенной безопасностью и производительностью).

При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии. Однако, для ремонта или модернизации существующих установок, где используется MR-J2S, информация об этой модели остается актуальной. Всегда используйте официальные руководства (Instruction Manual, Parameter Manual) для точной настройки и подключения.