Mitsubishi MR-J2S-200B-U022

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-200B-U022 — это высоконадежный сервоусилитель (сервопривод) из классической серии MR-J2S, которая долгое время была отраслевым стандартом. Вот подробное описание и технические характеристики.

Общее описание

MR-J2S-200B-U022 — это цифровой сервоусилитель переменного тока для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами серии HC). Буквенный индекс в названии указывает:

• 200 — номинальный выходной ток: 20.0 А (это ключевая характеристика).
• B — тип питания и регенерации: От однофазной сети 200-230В, 50/60 Гц со встроенным регенеративным резистором. Это важное отличие — резистор уже установлен внутри, что упрощает монтаж.
• U022 — версия ПО и спецификация.

Основное назначение: Управление положением, скоростью и моментом серводвигателя в составе автоматизированных систем (станки, роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.). Подключается к контроллеру (ПЛК) через аналоговые или импульсные сигналы, либо через специализированные сети (CC-Link, SSCNET — но для этого часто требуется дополнительная опция).

Ключевые особенности серии MR-J2S:

• Высокое быстродействие и точность позиционирования.
• Автонастройка параметров (автотюнинг).
• Встроенные функции: подавление вибраций, компенсация люфта, контроль изменения момента.
• Жесткая механическая конструкция, рассчитанная на промышленную эксплуатацию.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-200B | | Код спецификации | U022 | | Номинальный выходной ток | 20.0 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | 70.0 А (кратковременно) | | Входное напряжение питания | Однофазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Встроенный регенеративный резистор | Да (мощность рассеивания: 100 Вт) | | Степень защиты | IP10 (открытый тип, для монтажа в защищенный шкаф) | | Способ управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Сигналы управления | • Импульсные входы (команда положения)
• Аналоговые входы (±10В для скорости/момента)
• Цифровые входы/выходы (для разрешения, аварии, сигналов состояния) | | Скорость передачи импульсов | До 4 МГц (для линейного драйвера) | | Режимы обратной связи | Абсолютная/Инкрементальная энкодер (от сервомотора) | | Функция ABS | Поддержка абсолютных энкодеров (требуется дополнительный аккумуляторный модуль MR-BAT) | | Сетевые интерфейсы | Через опционные платы: CC-Link, SSCNET, DeviceNet, PROFIBUS-DP. | | Габариты (Ш x В x Г) | 175 x 300 x 179 мм (стандартные для корпуса 200B) | | Масса | Около 4.5 кг |

Совместимые серводвигатели (основные парт номера)

Усилитель MR-J2S-200B предназначен для работы со сервомоторами серии HC (Super Inertia) с номинальной мощностью, соответствующей току 20А.

Рекомендуемые (и наиболее типичные) модели двигателей:

1. HC-KFS200B (200 Вт, 1.0 кВт) — с тормозом.
2. HC-MFS200B (200 Вт, 1.0 кВт) — с тормозом.
3. HC-SFS202B (2.0 кВт) — с тормозом.
   • Это наиболее вероятный и сбалансированный пар для усилителя на 20А.
4. HC-SFS202 (2.0 кВт) — без тормоза.
5. HC-SFS352B (3.5 кВт) — с тормозом (работа на пределе или с запасом по току).
6. HC-UFS202B (2.0 кВт) — с тормозом (серия UFS).

Важно: При подборе пары необходимо проверять:

• Номинальный ток двигателя (не должен превышать 20.0 А).
• Скорость вращения (стандартно 2000 или 3000 об/мин).
• Наличие/отсутствие тормоза (индекс B в конце номера двигателя).
• Длину кабеля (стандартный энкодерный и силовой кабель подбираются отдельно).

Совместимые опции и аксессуары (парт номера)

• Кабели:
  • Силовой кабель двигателя: MR-PWS1CBLXA (где X — длина в метрах).
  • Кабель энкодера: MR-PWC1CBLXA (где X — длина в метрах).
  • Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS1 (1.5м) или MR-PWCNS5 (5м).
• Регенеративные резисторы (если встроенного недостаточно):
  • MR-RB032 (30Вт), MR-RB12 (100Вт) и др. (подключаются к клеммам P-C).
• Модуль аккумулятора для абсолютных энкодеров: MR-BAT.
• Опционные платы (устанавливаются в слот на передней панели):
  • CC-Link: MR-J2-CCL.
  • SSCNET: MR-J2S-TO (оптоволокно).
  • DeviceNet: MR-J2-DN.
  • PROFIBUS-DP: MR-J2-PD.
• Дроссели для подавления помех: FR-BAL, FR-BIF.

Совместимые модели контроллеров и систем управления

1. ПЛК Mitsubishi серии:
   • FX (через аналоговые/импульсные модули, например, FX2N-1PG, FX3U-2HSY-ADP).
   • Q/L (через модули управления движением QD75, или аналоговые выходы).
2. Через сетевые опции: С любыми контроллерами, поддерживающими соответствующие сети (CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS-DP).
3. С ЧПУ Mitsubishi: Серии Meldas, Mitsubishi Electric CNC.
4. С системными контроллерами: Серии iQ-R, iQ-F (через SSCNET или аналог).
5. С любыми другими ПЛК и контроллерами, способными формировать аналоговый сигнал (±10В) или высокочастотные импульсы (Open Collector, Line Driver).

Важное примечание

Серия MR-J2S является предшественницей современных серий MR-JE, MR-J4, MR-J5. Она снята с производства, но широко распространена на действующем оборудовании. При замене или модернизации необходимо искать восстановленные или б/у блоки, либо планировать замену на более новую серию (что часто требует замены и двигателя, и кабелей).

Перед подключением и настройкой обязательно изучите официальное руководство по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-J2S-200B.