Mitsubishi MR-J2S-350B-PY135

Mitsubishi MR-J2S-350B-PY135 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S от компании Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с абсолютным энкодером.

Общее описание

Этот сервоусилитель относится к поколению MR-J2S, которое было отраслевым стандартом благодаря высокой производительности, надежности и широким функциональным возможностям. Модель 350B указывает на номинальную выходную мощность 3.5 кВт. Суффикс -PY135 является ключевым и обозначает специальный пакет, который включает:

1. Серводвигатель: В комплект входит совместимый серводвигатель мощностью 3.5 кВт с абсолютным энкодером (многооборотным, без батареи, с системой "Absolute Position Detection System").
2. Кабель двигателя: В комплекте поставляется кабель для подключения двигателя к усилителю стандартной длины (обычно 20м, но требуется уточнение по спецификации PY135).
3. Кабель энкодера: В комплекте поставляется кабель для подключения абсолютного энкодера.

Таким образом, MR-J2S-350B-PY135 — это не просто усилитель, а готовый комплект (set) для построения сервооси, что упрощает заказ, монтаж и гарантирует совместимость компонентов.

Основные особенности:

• Высокое быстродействие: Высокочастотный ШИМ и улучшенные алгоритмы управления обеспечивают высокую точность позиционирования и отклика.
• Абсолютная система позиционирования (APD): Позволяет исключить процедуры возврата в начало (homing) после включения питания, повышая эффективность оборудования.
• Автонастройка (Adaptive Tuning): Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под нагрузку.
• Встроенный позиционный контроллер: Возможность работы в режиме "управление от импульсов" (Pulse Train Input) напрямую от ПЛК или контроллера.
• Многофункциональные входы/выходы: Цифровые входы для включения, аварии, запрета и др.; цифровые выходы для сигналов готовности, аварии, нулевой скорости и др.
• Многообразие интерфейсов: Поддержка аналогового управления скоростью/моментом, управления по полювой шине (через дополнительные модули, такие как MR-J2-BUS), а также собственного протокола Mitsubishi CC-Link.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-350B | | Комплект (Set) | PY135 (усилитель + двигатель + кабели) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходная мощность | 3.5 кВт | | Максимальный выходной ток | 22 А (при работе от ШИМ 2 кГц) | | Режимы управления | Позиционный (Pulse Train), скоростной, моментный | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный, многооборотный (16 бит/оборот, 16 бит оборотов) без батареи | | Интерфейс управления | • Импульсный вход (открытый коллектор/дифф.)
• Аналоговые входы (±10 В)
• RS-422/485 (для связи с ПК и настройки) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения по положению и др. | | Класс защиты | IP65 (для усилителя, при установке в шкаф) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное (вентилятор) | | Габариты (Ш x В x Г), мм| Усилитель: 195 x 300 x 158.5 (требуется уточнение по чертежу) |

Примечание: Точные характеристики (габариты, вес, токи) необходимо сверять по официальному каталогу.

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Основные компоненты комплекта PY135:

• Серводвигатель в комплекте: Обычно это модель HC-MF73B (с тормозом) или HC-MF73 (без тормоза) с номинальной мощностью 3.5 кВт и номинальной скоростью 2000 об/мин. Точную модель двигателя в конкретном комплекте PY135 необходимо уточнять по каталогу.
• Кабель двигателя: Стандартный кабель (например, MR-J2CN1TM20-20M).
• Кабель энкодера: Стандартный кабель для абсолютного энкодера (например, MR-J2CN3TM20-20M).

2. Совместимые дополнительные модули (Option Units):

• Модуль связи CC-Link: MR-J2-CCL
• Модуль связи Profibus-DP: MR-J2-PD01
• Модуль связи DeviceNet: MR-J2-DN01
• Модуль аналогового вывода/ввода: MR-J2-03A5 (для контроля скорости, момента и т.д.)
• Дополнительный редуктор: MR-J2-350B-RJ004 (для отключения динамического торможения)
• Тормозной резистор (внешний): Требуется для частых остановок или торможений с большей энергией, чем способен рассеять сам привод. Модель подбирается по каталогу (например, MR-J2-350B-RJ010).

3. Совместимые устройства верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серий: FX (через импульсный выход), Q (через модуль QD75/D75P для позиционирования или сетевые модули), iQ-R, iQ-F.
• Контроллеры движения: MELSEC Motion Controllers (серии Q17, Q17H и др.).
• Программное обеспечение для настройки: MR Configurator (старое название: MRZJW3-SETUP).

4. Совместимость с другими сериями:

• Предшественник: Серия MR-J2 (базовая, без супер-настроек).
• Преемник: Серия MR-J3 (с улучшенными характеристиками и функцией виброподавления), а затем MR-J4. Прямой "drop-in" замены нет, требуется пересмотр механики и подключения при модернизации.
• Аналоги в текущей линейке: Для замены в новых проектах рассматривается комплект серии MR-JE-B (эконом-класс) или MR-J4-B (высокопроизводительный) соответствующей мощности.

Важное примечание: Для точного подбора запасных частей, кабелей и проверки совместимости всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу Mitsubishi Electric для серии MR-J2S или к техническому специалисту дистрибьютора. Информация о конкретном комплекте PY135 может незначительно варьироваться в зависимости от года выпуска и региона.