Mitsubishi MR-J2S-40A-PQ108

Mitsubishi MR-J2S-40A-PQ108 - сервоусилитель для серводвигателей серии HC

Описание:

MR-J2S-40A-PQ108 — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока (DC) от Mitsubishi Electric, входящий в серию MR-J2S. Это универсальная и надежная модель, предназначенная для управления стандартными серводвигателями с аналоговым управлением по скорости и моменту.

• Основное назначение: Управление скоростью, моментом и позицией (при использовании внешнего устройства позиционирования, например, контроллера ПЛК с модулем вывода аналогового сигнала) серводвигателей.
• Тип управления: Аналоговый вход напряжения (±10В) для задания скорости/момента. Позиционирование возможно только при наличии внешнего контура управления.
• Ключевые особенности:
  • PQ108: Данный суффикс указывает на стандартную модель для управления постоянным током (DC) серводвигателями.
  • Автонастройка (автотюнинг) параметров регулятора.
  • Встроенные функции защиты: от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.
  • Поддержка различных режимов работы: управление моментом (Torque), скоростью (Speed) и внешнее позиционирование.
  • Компактный дизайн.

Область применения: Используется в станках, упаковочном оборудовании, текстильных машинах, системах подачи материалов и других областях автоматизации, где требуется точное управление движением без сложного сетевого интерфейса.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-40A | | Суффикс | -PQ108 (для двигателей постоянного тока, стандартная версия) | | Входное питание | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Выходной ток | Непрерывный: 4.0 А (RMS)
Максимальный: 12.0 А | | Мощность | Приблизительно 0.4 кВт (зависит от подключаемого двигателя) | | Режимы управления | Управление моментом (Torque), скоростью (Speed), внешнее позиционирование | | Аналоговый вход | Напряжение: ±10 В (разрешение 14 бит)
Входное сопротивление: 10-12 кОм | | Цифровые входы/выходы | Сигналы: SERVO ON, ALARM RESET, P-OT, N-OT и др. (через интерфейсный разъем CN1) | | Обратная связь | Подключение энкодера двигателя через разъем CN2. | | Степень защиты | IP00 (открытый тип, требует установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 100 x 150 x 140 мм (необходимо уточнять по официальному каталогу) | | Вес | ~ 1.5 кг |

Важно: Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от версии прошивки и региона. Для проектирования критичных систем всегда используйте официальные руководства.

Парт-номера и совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (DC)

Усилитель MR-J2S-40A предназначен для работы со следующими двигателями серии HC (постоянного тока) с аналогичной мощностью:

• HC-MF43 (400 Вт)
• HC-SF52 (500 Вт)
• Другие двигатели серий HC-* (постоянного тока), номинальный ток которых не превышает 4.0 А (необходима проверка по таблице совместимости).

Ключевое правило: Последние две цифры в модели усилителя (40) обозначают его номинальный выходной ток (4.0 А). Двигатель должен быть подобран так, чтобы его номинальный ток соответствовал или был меньше этого значения.

2. Запасные части и аксессуары (Парт-номера)

• Кабель питания двигателя: MR-PWCNS4-1 (1 м) или MR-PWCNS4-5 (5 м) и другие длины.
• Кабель энкодера: MR-PWCNS4-1 (для CN2, 1 м) и другие варианты.
• Кабель управления (CN1): MR-PWCNS1M-1 (1 м) или MR-PWCNS1M-2 (2 м) и др. Также доступны готовые кабели с разъемами или коннекторы для самостоятельной обжимки.
• Резистор регенерации (внешний): При частом торможении может потребоваться. Модель зависит от нагрузки (например, MR-RB30 или MR-RB50).
• Дроссель (сетевой фильтр): Для снижения помех. Например, FR-BAL-H15K.
• Инструкция/руководство: На английском SH(NA)-030025ENG-A (нужно уточнять для конкретной модели).

3. Совместимые устройства верхнего уровня

• Контроллеры (ПЛК) Mitsubishi:
  • Серии MELSEC FX (через аналоговые модули, например, FX2N-2DA).
  • Серии MELSEC Q (через аналоговые модули Q64DA, Q68DAV).
  • Серии MELSEC iQ-R/L (через соответствующие аналоговые модули).
• ЧПУ Mitsubishi:
  • Системы MELDAS и M700/M70 (через аналоговый интерфейс оси).
• Любые другие контроллеры, способные выдавать аналоговый сигнал ±10В и дискретные сигналы управления (SERVO ON, Alarm Reset и т.д.).

Важные примечания:

1. MR-J2S — снятая с производства серия. Ее преемником является серия MR-JE (более новая, экономичная) и MR-J4 (высокоскоростная и высокоточная). При разработке новых систем рекомендуется рассматривать современные аналоги.
2. Для корректной работы обязательно требуется настройка параметров сервоусилителя (инерция нагрузки, усиление, фильтры) с помощью встроенного потенциометра или через программное обеспечение (при наличии интерфейса).
3. Перед подключением и настройкой необходимо изучить Руководство по установке (Instruction Manual) и Руководство по параметрам (Parameter Manual) именно для модели MR-J2S-40A.