Mitsubishi MR-J2S-40APY091T024

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-40APY091T024 — это высококачественный сервоусилитель от одного из лидеров в области промышленной автоматизации. Вот подробное описание и технические данные.

Краткое описание

MR-J2S-40APY091T024 — это аналоговый интерфейсный сервоусилитель серии MR-J2S на напряжение 3-фазное 200-230В и номинальный выходной ток 4.0 А. Ключевая особенность модели "AP" — наличие аналогового интерфейса (±10 В) для управления скоростью/моментом от внешнего контроллера (например, ПЛК с аналоговым выходом), что делает его универсальным решением для задач, где не требуется сложное позиционирование, но нужна точная регулировка скорости или усилия.

Основное назначение: Управление бесколлекторными серводвигателями переменного тока (AC Servo Motors) в системах с внешним аналоговым заданием. Часто применяется в робототехнике, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, конвейерах с регулируемой скоростью.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-40A | | Полная модель | MR-J2S-40APY091T024 | | Тип интерфейса | Аналоговый (±10В) | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Макс. выходной ток | 4.0 А (номинальный) | | Мощность | Приблизительно 0.75 кВт (зависит от двигателя) | | Режимы управления | Управление скоростью (Speed Control), управление моментом (Torque Control) | | Обратная связь | 131072 имп/об (17-битный абсолютный/инкрементальный энкодер) | | Цикл ШИМ | 7.77 кГц | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | Светодиодный 5-сегментный дисплей для отображения статуса и кодов ошибок | | Режим настройки | Цифровые операторы (панель управления) или ПО MR-Configurator (через интерфейс RS-422) | | Встроенные функции | Цифровой фильтр, инерционная компенсация, подавление вибраций, автоматическая настройка | | Габариты (ШxВxГ) | 50 x 180 x 150 мм (стандартные для MR-J2S-40A) | | Масса | Около 1.0 кг |

Расшифровка индекса модели:

• MR-J2S — серия сервоусилителей.
• 40A — номинальный выходной ток 4.0 А.
• P — тип интерфейса: аналоговое напряжение (±10В).
• Y091 — специфический суффикс, часто обозначающий региональную спецификацию или дополнительную комплектацию.
• T024 — версия прошивки или производственный индекс.

Совместимые серводвигатели (основные модели)

Данный усилитель совместим с серводвигателями серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS с номинальной мощностью, соответствующей току 4.0 А.

Рекомендуемые парные модели двигателей:

| Серия двигателя | Модель двигателя | Мощность, кВт | Номинальный ток, А | Номинальная скорость, об/мин | Энкодер | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HC-SFS | HC-SFS52 | 0.5 | 3.5 | 2000 | 17-бит (131072 имп/об) | | HC-SFS | HC-SFS81 | 0.75 | 4.1 | 2000 | 17-бит (131072 имп/об) | | HC-MFS | HC-MFS73 | 0.75 | 4.0 | 3000 | 17-бит (131072 имп/об) | | HC-KFS | HC-KFS73 | 0.75 | 4.0 | 3000 | 17-бит (131072 имп/об) |

Важно! Для правильной работы необходимо:

1. Совпадение типа энкодера (17-битный).
2. Номинальный ток двигателя должен быть равен или меньше номинального тока усилителя (4.0 А).
3. Использование официального кабеля для подключения двигателя к усилителю (MR-J2S-CN).

Ключевые парт номера (запчасти и аксессуары)

Для монтажа, настройки и эксплуатации усилителя потребуются:

| Назначение | Парт номер Mitsubishi | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Кабель питания/тормоза | MR-PWCNS4 | Кабель для подключения к 3-фазной сети и тормоза двигателя (длина 4м). Есть другие длины (0.5м, 1м, 2м, 5м, 10м, 20м). | | Кабель энкодера | MR-J2SCN4 | Кабель для подключения энкодера двигателя к усилителю (длина 4м). Есть другие длины. | | Цифровой оператор | MR-J2S-70D | Съемная панель управления для настройки параметров и мониторинга. | | Резистор регенерации | MR-RB032 | Внешний регенеративный резистор 30 Ом 100 Вт (требуется при частых торможениях или высокой инерции нагрузки). | | Монтажная пластина | MR-J2S-10CP | Пластина для крепления нескольких усилителей на DIN-рейку. | | Программное обеспечение | MRZJW3-SETUP | Комплект ПО MR-Configurator и кабеля для настройки с ПК. | | Кабель для ПК | MR-J2USBCBL | USB-кабель для подключения к компьютеру. |

Совместимые и аналогичные модели усилителей

• Внутри серии MR-J2S: Модели с другим током (MR-J2S-10A, 20A, 60A, 70A, 100A) и другим интерфейсом:
  • MR-J2S-__B — интерфейс "Позиционирование" (для управления от контроллера Mitsubishi или по импульсам).
  • MR-J2S-__A — стандартный интерфейсный (с собственным позиционированием).
• Предыдущее поколение: Серия MR-J2 (менее функциональная).
• Следующее поколение: Серия MR-J3- (более высокая производительность, больше функций, другой разъем). Прямой механической или функциональной заменой не является, требуется перепроектирование системы.
• Аналоги от других производителей:
  • Yaskawa (SGDV- серия с аналоговым входом).
  • Delta (ASDA-B2 серия).
  • Siemens (SINAMICS V90 с аналоговым входом).

Важное замечание: При замене или поиске аналога всегда сверяйте тип интерфейса управления, напряжение питания, номинальный ток и тип энкодера двигателя.

Рекомендуется для подключения, настройки и диагностики использовать официальную документацию (Instruction Manual) для серии MR-J2S.