Mitsubishi MR-J2S-40B-S210

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-40B-S210 — это сервоусилитель (сервопривод) из классической и хорошо зарекомендовавшей себя серии MR-J2S. Это аналоговый сервоусилитель для управления серводвигателями с абсолютным энкодером.

Полное описание

Mitsubishi MR-J2S-40B-S210 — это сервоусилитель на 400 Вт, предназначенный для работы в трехфазной сети 200-230 В переменного тока. Ключевая особенность модели — встроенный интерфейс SSCNET (первого поколения), что позволяет подключать его к контроллерам Mitsubishi (серий Q, A, FX) через высокоскоростную последовательную сеть. Это упрощает монтаж, настройку и диагностику системы.

Основное назначение: Точное позиционирование, управление скоростью и моментом в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматизированных линиях, упаковочном и текстильном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Аналоговое и цифровое управление: Помимо SSCNET, имеет аналоговые входы для управления скоростью/моментом и импульсные входы для позиционирования.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора под инерцию нагрузки.
• Абсолютный энкодер: Поддержка двигателей с абсолютным энкодером (без батареи на усилителе, данные сохраняются при отключении питания).
• Жесткая связь с ПЛК: Через SSCNET обеспечивается быстрый обмен данными и централизованное управление.
• Надежность: Серия J2S известна своей надежностью и широко распространена на рынке.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J2S-40B-S210 | | Серия | MR-J2S | | Мощность | 0.4 кВт (400 Вт) | | Выходной ток | Номинальный: 2.6 А, Максимальный: 9.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц 1-фазное: 230 В переменного тока, 50/60 Гц (возможность использования) | | Управляющий интерфейс | Основной: SSCNET (оптический кабель)
Дополнительно: Аналоговое напряжение (±10 В), импульсный вход (команда CLK), цифровые входы/выходы. | | Тип энкодера | Абсолютный (16-битный, 16384 имп./об.) | | Сигналы обратной связи | Абсолютная позиция, скорость, ток (момент), аварийные сигналы. | | Режимы управления | Управление по позиции (SSCNET/импульсы), по скорости (аналог/SSCNET), по моменту (аналог/SSCNET). | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения, ошибки энкодера и др. | | Габариты (Ш x В x Г) | 100 мм x 150 мм x 124.5 мм (без радиатора) | | Масса | Около 1.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Для работы в системе требуется серводвигатель и кабели.

1. Совместимые серводвигатели (основные): Усилитель MR-J2S-40B предназначен для управления двигателями с номинальной мощностью 400Вт. Совместимые модели двигателей:

• HC-MF43(B)
• HC-SF43(B)
• HA-FF43
• (Буква B в скобках означает "с тормозом")

2. Кабели (ключевые парт-номера):

• Кабель питания/тормоза:
  • MR-PWCNS1 (1 м) или MR-PWCNS5 (5 м) - для двигателей серии HC-MF.
  • MR-PWCNS4 (0.5 м) - короткий кабель для подключения к контактору.
• Кабель энкодера:
  • MR-ENECBL03-M-H (3 м) или MR-ENECBL05-M-H (5 м) - стандартные.
  • MR-ENECBL20-M-H (20 м) - удлиненный.
• Оптический кабель SSCNET:
  • MR-J2CN1 (1 м), MR-J2CN3 (3 м), MR-J2CN5 (5 м), MR-J2CN10 (10 м).
• Кабель ввода/вывода управления (CN1B):
  • MR-HCN1 (1 м) или готовые кабели с разъемами.

3. Резисторы торможения (опционально): Для ускоренного торможения высокой инерционной нагрузки.

• MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт) - стандартный выбор для MR-J2S-40B.

4. Совместимые контроллеры (через SSCNET):

• ПЛК Mitsubishi серии Q: Модули Q172, Q173.
• ПЛК Mitsubishi серии A: Модули A172, A173, A273.
• Контроллеры для ЧПУ Mitsubishi Meldas: Серии 60, 600, 700.
• ПЛК Mitsubishi FX: Специальный блок FX2N-16SSC-H.

Важные примечания

1. Снят с производства. Серия MR-J2S официально снята с производства и заменена более новыми сериями MR-J3 (ей на смену), MR-J4 и современной MR-J5. Однако оборудование все еще широко используется, а запчасты и б/у устройства доступны на рынке.
2. Аналоговая модель. Существует версия MR-J2S-40A, которая идентична по характеристикам, но не имеет интерфейса SSCNET (только аналоговое/импульсное управление).
3. Настройка. Для конфигурирования параметров через SSCNET требуется программное обеспечение MR Configurator (или его более старая версия) и кабель связи SC-09/SC-11.

При подборе замены или аналога в новой системе рекомендуется рассматривать модель MR-J4-40B (с SSCNET III) или MR-JE-40B (более экономичная серия с Ethernet-интерфейсом). При этом потребуется и замена серводвигателя на совместимый с новой серией.