Mitsubishi MR-J2S-500CP

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-500CP.

Общее описание

MR-J2S-500CP — это сервоусилитель серии MR-J2S от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с абсолютным энкодером. Это устройство позиционирования (Positioning Controller), что означает, что оно имеет встроенный контроллер позиции и может работать автономно, получая команды по высокоскоростной шине (например, SSCNET) или через дискретные входы/выходы.

Ключевые особенности и назначение:

• Серия MR-J2S: Устаревшая, но надежная и широко распространенная серия (предшественница серий MR-J3, MR-J4, сейчас актуальна MR-J5). Отличается высокой надежностью и до сих пор обслуживается во многих промышленных установках.
• 500: Обозначает номинальный выходной ток 50.0 А (для CP-моделей пиковый ток 150 А).
• CP: Модификация с встроенным контроллером позиции. Это ключевая особенность, позволяющая создавать локальные системы позиционирования без внешнего ПЛК, только с подачей сигналов запуска и выбора программы.
• Абсолютный энкодер: Поддерживает двигатели с абсолютными энкодерами (типа 20-bit), что позволяет сохранять позицию после отключения питания без необходимости возврата в исходное положение (Dog-less Homing).
• Интерфейс SSCNET: Использует высокоскоростную последовательную оптическую сеть Mitsubishi (SSCNET I) для связи с вышестоящим контроллером (ПЛК серий Q, QnA, A, FX).
• Применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматические линии, оборудование для упаковки и печати — везде, где требуется высокоточное позиционирование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J2S-500CP | | Тип | Сервоусилитель с позиционным контроллером (для абсолютных энкодеров) | | Номинальный выходной ток | 50.0 А | | Максимальный (пиковый) ток | 150 А (в течение короткого времени) | | Входное напряжение питания | 3-фазное, 380-480 В переменного тока, 50/60 Гц | | Вход управления | 1-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Способ управления | Позиционное управление (через SSCNET или внутренний позиционер) | | Интерфейс связи | SSCNET I (оптический кабель, скорость 5.6 Мбит/с) | | Режимы работы | 1. Управление по SSCNET (от ПЛК)
2. Автономное позиционирование (встроенный контроллер) | | Встроенный позиционер | Да. 16 программ, до 256 шагов в сумме, линейная и круговая интерполяция. | | Дисплей и настройка | 5-разрядный 7-сегментный LED-индикатор и клавиши настройки на передней панели. Для тонкой настройки используется ПО MR-Configurator (на ПК). | | Защитные функции | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 350 мм x 320 мм x 175.5 мм (очень крупный блок) | | Вес | Приблизительно 13.5 кг |

Парт номера (артикулы) и комплектация

• MR-J2S-500CP — полный комплект (сервоусилитель, кабели, инструкция). Основной парт номер.
• MR-J2S-500CP-R004 — возможно, обозначение для определенного региона или с определенными опциями (например, с резистором регенерации). Требует уточнения по спецификации.
• MR-PWCNS5 — 5-метровый кабель питания двигателя (отдельная покупка).
• MR-PWCNS10 — 10-метровый кабель питания двигателя.
• MR-ENECNS — кабель энкодера (стандартной длины, обычно 10м или 15м, зависит от точного артикула).
• MR-J2CN3 — 3-метровый оптический кабель SSCNET.
• MR-J2CN10 — 10-метровый оптический кабель SSCNET.
• MR-RB032 / MR-RB12 — Тормозные (регенеративные) резисторы (номиналы 30Вт/12Вт и т.д.). Внимание! Для модели 500CP, скорее всего, требуется внешний резистор большой мощности, который не входит в стандартную комплектацию. Необходимо проверять по документации.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (только серия HC, с абсолютным энкодером):

Усилитель MR-J2S-CP совместим ТОЛЬКО с серводвигателями серии HC с абсолютным энкодером и соответствующим номинальным током.

• HC-KFS43 (400W)
• HC-MFS43 (400W)
• HC-SFS52 (500W)
• HC-SFS102 (1.0kW)
• HC-SFS202 (2.0kW)
• HC-SFS352 (3.5kW)
• HC-SFS502 (5.0kW)
• HC-RFS103 (1.0kW)
• HC-RFS203 (2.0kW)
• HC-UFS13 (1.0kW)
• HC-UFS23 (2.0kW)
• HC-UFS43 (4.0kW)
• HC-UFS73 (7.0kW)
• HA-LFS15K1 (15kW, требует MR-J2S-700CP) - для понимания масштаба.

Для MR-J2S-500CP (50А) типично использование двигателей мощностью 5.5кВт, 7кВт, 11кВт (например, HC-UFS43, HC-UFS73 и аналоги). Важно: Подбор двигателя осуществляется по току, моменту и скорости, а не только по мощности. Необходимо использовать официальный каталог Mitsubishi.

2. Совместимые вышестоящие контроллеры (через SSCNET):

• ПЛК серии Mitsubishi Q: Модули Q172, Q173.
• ПЛК серии Mitsubishi A: Модули A172, A173, A273.
• ПЛК Mitsubishi FX: Специальные блоки расширения FX2N-10GM, FX2N-20GM.
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M700, M70, E60 и др. с интерфейсом SSCNET I.

3. Программное обеспечение для настройки:

• MR Configurator (старая версия) или MR Configurator2 (более новая) — для настройки параметров сервоусилителя, тестирования и диагностики с ПК через интерфейс RS-422/RS-232 (требуется кабель MR-J2CN3T или аналогичный).

Важные примечания

1. Устаревшая серия: MR-J2S снята с производства. Для новых проектов рекомендуется использовать современные серии MR-J4 или MR-J5, которые обладают лучшей производительностью, функционалом и энергоэффективностью.
2. Абсолютный энкодер: Для работы в режиме позиционера CP-модели обязательно требуют двигатель с абсолютным энкодером. С инкрементальным энкодером работать не будет.
3. Резистор регенерации: Для двигателей большой мощности и инерционных нагрузок внешний тормозной резистор обязателен. Его параметры необходимо рассчитывать индивидуально.
4. Замена и модернизация: При замене вышедшего из строя усилителя или модернизации системы стоит рассмотреть вариант перехода на новую платформу с помощью комплектов модернизации (например, на MR-J4-B-RJ с соответствующим переходом на новый SSCNET III и двигатели серии HG).

Для точного подбора и работы всегда обращайтесь к официальным руководствам (Instruction Manual, Sample Introduction Manual) для модели MR-J2S-500CP.