Mitsubishi MR-J2S-60B4
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J2S-60B4
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-60B4.
Общее описание
Mitsubishi MR-J2S-60B — это аналоговый сервоусилитель серии J2-Super от Mitsubishi Electric. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока.
Модель MR-J2S-60B4 — это конкретное исполнение с номинальным выходным током 6.0 А и напряжением питания трехфазное 200-230 В переменного тока.
Ключевые особенности:
- Высокое быстродействие: Частота ШИМ 15 кГц и высокоскоростная обработка обратной связи (скорость цикла 62.5 мкс) обеспечивают точное и быстрое управление.
- Автонастройка (Auto-Tuning): Система автоматически подбирает оптимальные параметры усиления для механизма, минимизируя время наладки.
- Встроенные функции: Регулятор положения, скорости и момента. Встроенный динамический тормоз для быстрой остановки.
- Аналоговые и импульсные входы: Поддержка аналогового задания скорости/момента и импульсного задания положения (команды от контроллера).
- Надежность: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, замыканий в цепи двигателя и силовой части.
- Компактный размер: Экономия места в шкафу управления.
Технические характеристики MR-J2S-60B4
| Параметр | Значение / Описание |
| :--- | :--- |
| Серия | MR-J2S |
| Модель | 60B4 |
| Выходная мощность | 0.6 кВт |
| Номинальный ток | 6.0 А |
| Максимальный ток | 18 А (кратковременно) |
| Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц |
| Управление | Режимы: Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) |
| Сигнал задания | Положение: Дифференциальные импульсы (CCW/CW или PULSE/SIGN) до 500 кГц.
Скорость/Момент: Аналоговое напряжение ±10 В. |
| Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный 17-битный энкодер (262144 имп/об) |
| Интерфейс связи | Параллельный интерфейс (I/O). Для связи с ПК/PLC через протокол CC-Link требуется отдельный модуль MR-J2-CN1. |
| Встроенные функции | Цифровой фильтр, подавление механического резонанса, автоматическая настройка усиления, динамический тормоз, защита от перенапряжения и перегрузки. |
| Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный шкаф) |
| Габариты (Ш x В x Г) | 100 мм x 150 мм x 140.5 мм |
| Вес | 1.5 кг |
Парт-номера и сопутствующие компоненты
1. Основной блок:
- MR-J2S-60B4 — Полный комплект сервоусилителя (основной блок, разъемы, документация).
2. Кабели (примеры, требуют точного подбора по длине):
- Кабель питания/тормоза двигателя:
- MR-PWCNS1-5M / MR-PWCNS1-10M (разъемный тип)
- Кабель энкодера:
- MR-PCN1-5M / MR-PCN1-10M (для инкрементального энкодера)
- MR-PCN2-5M / MR-PCN2-10M (для абсолютного энкодера, с батарейным отсеком)
- Кабель управления (I/O сигналы):
- MR-PC10A / MR-PC30A (0.3 м) или аналогичные с нужной длиной.
3. Модули расширения и опции:
- MR-J2CN1 — Модуль связи CC-Link.
- MR-J2M — Модуль многопозиционного управления (позиционный).
- MR-BRK — Модуль управления тормозом двигателя.
- MR-TB50 — Клеммная колодка для удобного монтажа.
Совместимые модели серводвигателей
Усилитель MR-J2S-60B4 совместим со следующими серводвигателями серий HC и HA с номинальной мощностью 0.6 кВт и номинальным током до 6.0 А:
- HC-KFS43(B)
- HC-KFS43: 0.4 кВт, 200 В, 2.6 А, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер.
- HC-KFS43B: 0.4 кВт, 200 В, 2.6 А, 3000 об/мин, абсолютный энкодер.
- HC-MFS43(B)
- HC-MFS43: 0.4 кВт, 200 В, 2.6 А, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер.
- HC-MFS43B: 0.4 кВт, 200 В, 2.6 А, 3000 об/мин, абсолютный энкодер.
- HA-FF43
- HA-FF43: 0.4 кВт, 200 В, 2.6 А, 2000 об/мин, инкрементальный энкодер (редукторный двигатель).
Важное примечание по совместимости:
- Серия J2S является устаревшей (Discontinued). Ее прямым преемником является серия MR-JE (более новая и экономичная) и серия MR-J4 (высокопроизводительная).
- При замене вышедшего из строя усилителя MR-J2S или проектировании новой системы рекомендуется рассматривать современные аналоги:
- Аналог в серии MR-JE: MR-JE-60B (с аналогичным интерфейсом управления).
- Аналог в серии MR-J4: MR-J4-60B (требует нового двигателя серии HG, обратная совместимость по механическому монтажу и характеристикам, но не по подключению).
- Совместимость с двигателями не является абсолютной. Необходимо:
- Проверять соответствие номинального тока двигателя и усилителя.
- Указывать полный индекс двигателя (включая суффиксы, например, -B для абсолютного энкодера), так как от этого зависит выбор кабеля энкодера.
- Использовать только оригинальные кабели Mitsubishi или точные аналоги, так как распиновка разъемов специфична.
Для точного подбора и конфигурации всегда рекомендуется обращаться к официальному руководству по сервоусилителю MR-J2S или к техническим специалистам Mitsubishi Electric.