Mitsubishi MR-J2S-60B4

Mitsubishi MR-J2S-60B4
Артикул: 604569

Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Описание Mitsubishi MR-J2S-60B4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-60B4.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2S-60B — это аналоговый сервоусилитель серии J2-Super от Mitsubishi Electric. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока.

Модель MR-J2S-60B4 — это конкретное исполнение с номинальным выходным током 6.0 А и напряжением питания трехфазное 200-230 В переменного тока.

Ключевые особенности:

  • Высокое быстродействие: Частота ШИМ 15 кГц и высокоскоростная обработка обратной связи (скорость цикла 62.5 мкс) обеспечивают точное и быстрое управление.
  • Автонастройка (Auto-Tuning): Система автоматически подбирает оптимальные параметры усиления для механизма, минимизируя время наладки.
  • Встроенные функции: Регулятор положения, скорости и момента. Встроенный динамический тормоз для быстрой остановки.
  • Аналоговые и импульсные входы: Поддержка аналогового задания скорости/момента и импульсного задания положения (команды от контроллера).
  • Надежность: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, замыканий в цепи двигателя и силовой части.
  • Компактный размер: Экономия места в шкафу управления.

Технические характеристики MR-J2S-60B4

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель | 60B4 | | Выходная мощность | 0.6 кВт | | Номинальный ток | 6.0 А | | Максимальный ток | 18 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Режимы: Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Сигнал задания | Положение: Дифференциальные импульсы (CCW/CW или PULSE/SIGN) до 500 кГц.
Скорость/Момент: Аналоговое напряжение ±10 В. | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный 17-битный энкодер (262144 имп/об) | | Интерфейс связи | Параллельный интерфейс (I/O). Для связи с ПК/PLC через протокол CC-Link требуется отдельный модуль MR-J2-CN1. | | Встроенные функции | Цифровой фильтр, подавление механического резонанса, автоматическая настройка усиления, динамический тормоз, защита от перенапряжения и перегрузки. | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 100 мм x 150 мм x 140.5 мм | | Вес | 1.5 кг |


Парт-номера и сопутствующие компоненты

1. Основной блок:

  • MR-J2S-60B4 — Полный комплект сервоусилителя (основной блок, разъемы, документация).

2. Кабели (примеры, требуют точного подбора по длине):

  • Кабель питания/тормоза двигателя:
    • MR-PWCNS1-5M / MR-PWCNS1-10M (разъемный тип)
  • Кабель энкодера:
    • MR-PCN1-5M / MR-PCN1-10M (для инкрементального энкодера)
    • MR-PCN2-5M / MR-PCN2-10M (для абсолютного энкодера, с батарейным отсеком)
  • Кабель управления (I/O сигналы):
    • MR-PC10A / MR-PC30A (0.3 м) или аналогичные с нужной длиной.

3. Модули расширения и опции:

  • MR-J2CN1 — Модуль связи CC-Link.
  • MR-J2M — Модуль многопозиционного управления (позиционный).
  • MR-BRK — Модуль управления тормозом двигателя.
  • MR-TB50 — Клеммная колодка для удобного монтажа.

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель MR-J2S-60B4 совместим со следующими серводвигателями серий HC и HA с номинальной мощностью 0.6 кВт и номинальным током до 6.0 А:

  • HC-KFS43(B)
    • HC-KFS43: 0.4 кВт, 200 В, 2.6 А, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер.
    • HC-KFS43B: 0.4 кВт, 200 В, 2.6 А, 3000 об/мин, абсолютный энкодер.
  • HC-MFS43(B)
    • HC-MFS43: 0.4 кВт, 200 В, 2.6 А, 3000 об/мин, инкрементальный энкодер.
    • HC-MFS43B: 0.4 кВт, 200 В, 2.6 А, 3000 об/мин, абсолютный энкодер.
  • HA-FF43
    • HA-FF43: 0.4 кВт, 200 В, 2.6 А, 2000 об/мин, инкрементальный энкодер (редукторный двигатель).

Важное примечание по совместимости:

  • Серия J2S является устаревшей (Discontinued). Ее прямым преемником является серия MR-JE (более новая и экономичная) и серия MR-J4 (высокопроизводительная).
  • При замене вышедшего из строя усилителя MR-J2S или проектировании новой системы рекомендуется рассматривать современные аналоги:
    • Аналог в серии MR-JE: MR-JE-60B (с аналогичным интерфейсом управления).
    • Аналог в серии MR-J4: MR-J4-60B (требует нового двигателя серии HG, обратная совместимость по механическому монтажу и характеристикам, но не по подключению).
  • Совместимость с двигателями не является абсолютной. Необходимо:
    1. Проверять соответствие номинального тока двигателя и усилителя.
    2. Указывать полный индекс двигателя (включая суффиксы, например, -B для абсолютного энкодера), так как от этого зависит выбор кабеля энкодера.
    3. Использовать только оригинальные кабели Mitsubishi или точные аналоги, так как распиновка разъемов специфична.

Для точного подбора и конфигурации всегда рекомендуется обращаться к официальному руководству по сервоусилителю MR-J2S или к техническим специалистам Mitsubishi Electric.

Товары из этой же категории