Mitsubishi MR-J2S-60B-PN

Mitsubishi MR-J2S-60B-PN - это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока Mitsubishi.

Описание

MR-J2S-60B-PN — это аналоговый сервоусилитель, рассчитанный на номинальный выходной ток 6.0 А и максимальный ток 18 А. Модель имеет встроенный источник питания для управления (однофазный 200-230В) и силовую часть (трехфазный 200-230В). Буквы "PN" в конце обозначения указывают на версию с разъемом для абсолютного энкодера с резервной батареей. Это позволяет использовать серводвигатели с абсолютными энкодерами, которые сохраняют информацию о положении вала даже после отключения питания, что исключает необходимость в повторной процедуре "домашнего" позиционирования (Homing) при каждом включении системы.

Ключевые особенности:

• Аналоговое управление: Принимает стандартные аналоговые сигналы (±10 В) скорости/момента и сигналы обратной связи по положению (A/B-фаза) от внешнего контроллера (ЧПУ, ПЛК с модулем позиционирования).
• Абсолютный энкодер: Поддержка абсолютных энкодеров через специальный разъем с резервным питанием от батареи.
• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 15 кГц обеспечивает точное и плавное управление двигателем.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под инерцию нагрузки.
• Встроенные функции защиты: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения и др.
• Компактный дизайн: Удобен для монтажа в электрические шкафы.

Основная сфера применения: Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные), промышленные роботы, автоматизированные технологические линии, оборудование для упаковки и печати — везде, где требуется точное позиционирование с сохранением абсолютной позиции.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-60B-PN | | Тип управления | Аналоговый (скорость/момент), с поддержкой внешнего энкодера | | Номинальный выходной ток | 6.0 А | | Максимальный выходной ток | 18 А | | Напряжение питания (управление) | 1-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Напряжение питания (силовая часть) | 3-фазное, 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Тип энкодера | Поддержка абсолютного и инкрементального энкодера (резервная батарея для абсолютного) | | Разрешение энкодера | 16 777 216 импульсов/оборот (24 бита) для абсолютного энкодера | | Способ управления | Управление по току (моменту), Управление скоростью, Управление положением (с внешним контроллером) | | Частота ШИМ | 15 кГц | | Режимы работы | Режим крутящего момента, Режим скорости, Режим позиции (внешний импульсный вход) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения, ошибки энкодера и др. | | Интерфейсы | • Разъем CN1A/CN1B: для аналоговых сигналов, цифровых I/O, энкодера
• Разъем CN2: для абсолютного энкодера и резервной батареи
• Разъем CN3: для подключения к серводвигателю (U, V, W, PE, заземление) | | Класс защиты | IP00 (для монтажа внутри защищенного шкафа) | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 мм x 150 мм x 155.5 мм | | Масса | 2.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные модели):

Усилитель MR-J2S-60B-PN совместим с серводвигателями серий HC и HA с аналогичным номинальным моментом и током. Ключевое требование: двигатель должен быть с абсолютным энкодером.

• HC-SFS52B (500 Вт, номинальный момент 2.4 Нм, номинальная скорость 3000 об/мин)
• HC-SFS102B (1 кВт, номинальный момент 4.8 Нм, номинальная скорость 3000 об/мин)
• HA-FF53 (500 Вт)
• HA-FF13 (1 кВт)
• А также их аналоги в других исполнениях (со стопором, с тормозом и т.д.), например: HC-SFS52B-S8, HC-SFS102BK и т.п.

Важно: Для работы в режиме абсолютного энкодера требуется комплект батареи.

• Парт-номер батареи: MR-BAT (аккумуляторная батарея 6 В, для резервного питания абсолютного энкодера).

2. Кабели (основные):

• Кабель энкодера (от усилителя к двигателю):
  • MR-J2SCNS1M (1 м)
  • MR-J2SCNS5M (5 м)
  • MR-J2SCNS10M (10 м)
  • MR-J2SCNS20M (20 м)
• Кабель питания двигателя (U, V, W, PE):
  • MR-J2SCN1M (1 м)
  • MR-J2SCN5M (5 м)
  • MR-J2SCN10M (10 м)
  • MR-J2SCN20M (20 м)
• Кабель для подключения батареи MR-BAT:
  • MR-J2SCN2M (2 м)

3. Дополнительные модули и аксессуары:

• Регенеративный резистор: Для моделей 60B и выше требуется внешний регенеративный резистор.
  • MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) и другие в зависимости от нагрузки.
• Дроссель (реактор) для сети: Для соответствия нормам EMC и снижения гармоник.
  • FR-BAL (номинал подбирается).
• Устройство выбора параметров (параметр-бокс):
  • MR-PRU01 - для настройки и мониторинга параметров сервоусилителя.

Примечание по совместимости и модернизации

Серия MR-J2S является устаревшей (предыдущее поколение перед MR-J3, MR-J4, а сейчас актуальна MR-J5). При замене вышедшего из строя усилителя или модернизации системы следует рассматривать переход на современные серии (например, MR-J4-60B или MR-J5-60G), которые обладают лучшими характеристиками, более простой настройкой и дополнительными функциями (например, встроенный EtherCAT). Однако такая замена обычно требует и замены серводвигателя на совместимый с новой серией, так как разъемы и протоколы обмена данными отличаются.

Перед подключением и настройкой необходимо обратиться к официальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-J2S-60B-PN.