Mitsubishi Mr-J2s-700Cp

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-700CP.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2S-700CP — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S, представляющей второе поколение цифровых сервоусилителей Mitsubishi. Буква "С" в суффиксе означает "Стандартная" версию (в отличие от "B" - базовой или "A" - высокой производительности), а "P" указывает на наличие встроенного источника питания для серводвигателя (т.н. "однофазный" или "не регенеративный" усилитель).

Этот конкретный модельный ряд предназначен для работы от однофазной сети переменного тока 200-230В. Усилитель обладает мощностью 7.0 кВт и предназначен для управления средне- и высокомощными серводвигателями серий HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS с абсолютными и инкрементальными энкодерами.

Ключевые особенности:

• Цифровое управление: Высокоскоростная обработка сигналов, обеспечивающая высокую точность позиционирования и плавность хода.
• Встроенный источник питания: Упрощает монтаж и подключение, не требуя отдельного внешнего блока питания для цепи управления двигателем.
• Автонастройка (Adaptive Tuning): Функция автоматической настройки параметров контуров управления (усиления, интеграторов) под инерцию и характеристики подключенной механической системы.
• Режимы управления: Позиционный, скоростной и моментный режимы.
• Интерфейсы: Для подключения к ПЛК Mitsubishi используются высокоскоростные интерфейсы:
  • CC-Link (опционально с модулем MR-J2CN3).
  • MELSERVO-Net (опционально с модулем MR-J2CN2).
  • Аналоговые и импульсные входы.
• Сервоусилитель с регенерацией: Требует подключения внешнего регенеративного резистора для рассеивания избыточной энергии при торможении двигателя.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-700CP | | Входное питание | Однофазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Выходная мощность | 7.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 50 А (при ШИМ 2.2 кГц) | | Ток длительной нагрузки | 25 А (при ШИМ 2.2 кГц) | | Способ управления | IGBT ШИМ-управление, синусоидальное | | Частота ШИМ | 2.2 кГц / 4.4 кГц / 6.6 кГц / 8.8 кГц (выбирается) | | Режимы управления | Позиционный (P), Скоростной (S), Моментный (T) | | Обратная связь | 17-битный абсолютный/инкрементальный энкодер (262144 имп/об) | | Степень защиты | IP00 (открытый тип, для монтажа в шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 250 мм x 360 мм x 149.5 мм | | Вес | Приблизительно 6.5 кг | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, переполюсовки, избыточного/недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Регенеративное торможение | Требуется внешний регенеративный резистор |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты системы

1. Сам сервоусилитель:

   • MR-J2S-700CP (полное обозначение)

2. Совместимые серводвигатели (основные серии):

   • HC-SFS (высокоскоростные, высокомоментные):
     • HC-SFS702
     • HC-SFS702B
   • HC-RFS (редукторные, с высоким моментом на низких скоростях):
     • HC-RFS703
   • HC-UFS (инерционные, для высоких динамических нагрузок):
     • HC-UFS73
   • Важно: При выборе двигателя необходимо сверяться с официальными каталогами на совместимость по мощности, току и моменту.

3. Кабели (основные):

   • Кабель питания/тормоза двигателя:
     • MR-PWCNS7-5 (5м) / MR-PWCNS7-10 (10м) / MR-PWCNS7-20 (20м)
   • Кабель энкодера:
     • MR-PKWCNS7-5 (5м) / MR-PKWCNS7-10 (10м) / MR-PKWCNS7-20 (20м)
   • Кабель питания усилителя:
     • MR-PWC1M-5 (5м) / MR-PWC1M-10 (10м)
   • Кабель регенеративного резистора:
     • MR-RB3-5 (5м) / MR-RB3-10 (10м)

4. Регенеративный резистор (обязательный к установке):

   • MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт) – стандартный вариант.
   • MR-RB12 (12 Ом, 300 Вт) – для приложений с частым торможением.
   • Выбор резистора зависит от режима работы (инерция, циклограмма).

5. Опциональные модули:

   • Модуль связи CC-Link: MR-J2CN3 (устанавливается сверху в слот CN3).
   • Модуль связи MELSERVO-Net: MR-J2CN2 (устанавливается сверху в слот CN2).
   • Дисплей и клавиатура для настройки: MR-DP80 (подключается к CN5).
   • Дополнительный тормозной резистор: MR-RB30, MR-RB50 и др.

Совместимые модели и системы управления

• ПЛК Mitsubishi серий:

  • MELSEC FX (через аналоговые/импульсные модули или адаптер FX-CCL для CC-Link).
  • MELSEC Q (через модуль связи QJ61BT11 для CC-Link или модуль Q172, Q173 для систем управления движением).
  • MELSEC A (через соответствующие модули связи).
  • MELSEC iQ-R/L/F (через совместимые модули, но требуется проверка, так как эти серии новее и чаще работают с сервисами MR-J3, MR-J4).

• ЧПУ Mitsubishi:

  • Системы MELDAS и M700/M70/E70 могут использовать сервоусилители MR-J2S через специальные интерфейсы.

• Совместимость внутри серии:

  • Полная совместимость по кабелям и опциям с другими усилителями серии MR-J2S-XXCP (где XX - мощность).
  • Частичная совместимость с серией MR-J2S-XXA (трехфазный вход), но внимание: кабели питания усилителя разные.
  • Не является прямой заменой для более старых серий (MR-J2, MR-JN) или более новых (MR-J3, MR-J4, MR-JE) без серьезных изменений в системе.

Важное примечание:

Серия MR-J2S является устаревшей (снята с производства). Ее преемниками являются серии MR-J3 (улучшенные характеристики), MR-J4 (высокоскоростная сеть SSCNET III/H) и MR-JE (экономичная). При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные аналоги. Данный усилитель актуален для ремонта и модернизации существующего оборудования.