Mitsubishi MR-J2S-70CP-S186

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-70CP-S186 — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) из легендарной серии MR-J2S, которая долгое время была отраслевым стандартом для систем автоматизации. Даже с появлением более новых серий (MR-J3, MR-J4, MR-J5), оборудование J2S остается востребованным благодаря своей надежности и огромной инсталлированной базе.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

MR-J2S-70CP-S186 — это сервоусилитель для управления синхронным серводвигателем с постоянными магнитами (PMSM). Ключевая особенность модели — интерфейс CC-Link (обозначение "CP" в названии), который является открытым промышленным полевым шинным протоколом, широко распространенным в Азии и в оборудовании Mitsubishi.

• Назначение: Управление положением, скоростью и моментом серводвигателя в составе автоматизированных систем (станки, роботы, конвейеры, упаковочное оборудование и т.д.).
• Основное преимущество: Интеграция в сеть CC-Link позволяет управлять приводом удаленно от главного контроллера (ПЛК), передавая команды и получая статус по одному кабелю, что резко сокращает объем проводки.
• Особенность исполнения: Суффикс -S186 указывает на конкретную версию прошивки и набор функций. Часто это может означать региональную спецификацию или специальный заказ. Важно учитывать, что для замены лучше искать точно такой же суффикс.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-70CP-S186 | | Тип интерфейса | CC-Link (открытая полевая шина) | | Выходная мощность | 0.7 кВт | | Номинальный выходной ток | 5.0 А | | Максимальный выходной ток | 17 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Режимы управления | Управление по положению (PT), по скорости (ST), по моменту (TT) через команды CC-Link. Также доступен внутренний режим (Internal Speed, Internal Position) для автономной работы. | | Тип обратной связи | Абсолютный/инкрементальный 17-битный энкодер (стандарт для сервомоторов Mitsubishi). По шине передается абсолютное положение. | | Класс защиты (IP) | IP65 (для корпуса усилителя) / IP67 (для серводвигателя) | | Функции | Регуляторы ПИД (положение, скорость), фильтр вибрации подавления, функция автонастройки, электронный редуктор, контроль перегрузки, аварийный останов, и многое другое. | | Индикация | Светодиодный дисплей для отображения статуса, ошибок, параметров. | | Коммуникации | Основной порт: CC-Link. Вспомогательный порт: RS-422/485 для подключения к ПК (с помощью кабеля MR-J2CN3) и настройки через сервисное ПО. |

Парт-номера и совместимые модели (комплектующие)

Для работы сервопривода необходим полный комплект: усилитель + серводвигатель + кабель.

1. Серводвигатели (наиболее вероятная совместимость)

Усилитель на 0.7 кВт (5А) предназначен для управления серводвигателями с соответствующим номинальным током. Основные совместимые модели:

• HC-KFS73(B) - 0.75 кВт, 3000 об/мин, с тормозом (B) или без.
• HC-MFS73(B) - 0.75 кВт, 3000 об/мин, с тормозом (B) или без.
• HC-SFS73(B) - 0.75 кВт, 2000 об/мин, с тормозом (B) или без (более мощный по моменту).

Важно: Все двигатели серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS с номинальной мощностью 0.75 кВт и номинальным током ~5.0 А совместимы. Буква B в конце указывает на наличие встроенного электромагнитного тормоза.

2. Кабели (ключевые парт-номера)

• Кабель энкодера (от двигателя к усилителю):
  • MR-J2CN1 (стандартной длины, обычно 5м)
  • MR-J2CN2 (удлиненный, обычно 10м)
  • MR-J2CN3 (кабель для связи ПК-усилитель, для параметрирования)
• Кабель питания двигателя (от усилителя к двигателю):
  • MR-PWCNS1 (стандартной длины)
  • MR-PWCNS2 (удлиненный)
• Кабель CC-Link:
  • Стандартный кабель CC-Link (витая пара + витой экран) с соответствующими разъемами (обычно MR-J2CCBL5M-□ или аналоги от третьих производителей).

3. Резистор торможения (опционально)

Для рассеивания энергии при интенсивном торможении двигателя (рекуперации).

• MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом) — часто используется с усилителями этой мощности.
• ВНИМАНИЕ: Необходимость и модель резистора определяются расчетом по циклу работы машины. Использование без необходимости или неправильного номинала может привести к повреждению усилителя.

4. Дополнительные модули и аксессуары

• Дроссель сетевого фильтра (для ЭМС): MR-TB50
• Конденсаторный модуль (для улучшения рекуперации): MR-ACN
• Модуль ввода/вывода для прямого подключения датчиков: MR-TB10

Совместимость с контроллерами (ПЛК) и системами

• ПЛК Mitsubishi: Идеальная совместимость с любыми контроллерами Mitsubishi, имеющими мастер-модуль CC-Link (например, серии Q, QnA, FX с соответствующим адаптером).
• ПЛК других производителей: Может работать с любым ПЛК или системой управления, поддерживающей протокол CC-Link и имеющей соответствующий мастер-модуль (например, от Siemens, Omron, Beckhoff через шлюзы или специализированные карты).
• Станции параметрирования: Настройка параметров осуществляется через ПО MR-Configurator (или более старое MRZJW3-SETUP) на ПК, подключенном через кабель MR-J2CN3 к порту RS-422 усилителя.

Важное примечание на замену

Серия MR-J2S официально снята с производства. Ее прямым аналогом с интерфейсом CC-Link является серия MR-J4-□_B-RJ (с поддержкой CC-Link IE Field Basic) или MR-J3-□_B (более старая, но еще доступная). Однако замена требует:

1. Проверки совместимости механических и электрических присоединительных размеров.
2. Перенастройки параметров.
3. Возможной замены кабелей (особенно энкодера).

Вывод: MR-J2S-70CP-S186 — это надежный, проверенный временем сетевой сервоусилитель, отлично подходящий для модернизации или ремонта существующих систем на базе CC-Link. При поиске замены или аналога необходимо обращать внимание на полную модель, включая суффикс (-S186).