Mitsubishi MR-J3-100B-EB

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-100B-EB — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3, являющийся классикой и эталоном надежности в промышленной автоматизации. Он до сих пор широко используется на многих предприятиях.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Mitsubishi MR-J3-100B-EB — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) серии HF-KP. Буквы в обозначении расшифровываются следующим образом:

• MR-J3 — серия сервоусилителей.
• 100 — номинальный выходной ток: 10.0 А (эффективное значение).
• B — напряжение питания: 3-фазное, 200-230 В переменного тока.
• EB — исполнение: усилитель с внешним регенеративным резистором (требует подключения внешнего тормозного резистора для рассеивания энергии от торможения двигателя).

Основное назначение: Точное позиционирование, управление скоростью и моментом в различных промышленных механизмах — станках с ЧПУ, роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях и т.д.

Ключевые особенности серии MR-J3:

• Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 44 кГц для снижения шума и плавного вращения.
• Высокая точность: 20-битный абсолютный энкодер (262144 импульса/оборот) для сверхточного позиционирования.
• Улучшенная подавление вибраций: Функции автоматической настройки резонанса и фильтры подавления вибраций.
• Многофункциональность: Встроенные функции: подавление люфта, компенсация крутящего момента при изгибе, контроль жесткости.
• Поддержка различных интерфейсов: Позиционирование по импульсам, аналоговое управление скоростью/моментом, связь по CC-Link и SSCNET III.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 | | Модель усилителя | MR-J3-100B | | Исполнение | С внешним регенеративным резистором (EB) | | Номинальный выходной ток | 10.0 А (эфф.) | | Максимальный выходной ток | 35.0 А (эфф., мгновенно) | | Выходная мощность | 1.0 кВт | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Допуск по напряжению | -15% ... +10% | | Управление | Векторное (IGBT-ШИМ) | | Частота ШИМ | 44 кГц / 22 кГц (автопереключение) | | Степень защиты | IP20 (для монтажа в защищенный шкаф) | | Режимы работы | Позиционирование (управление по импульсам), управление скоростью, управление моментом (крутящим моментом) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (20-бит, 262144 имп/об) | | Цикл обновления | 125 мкс | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 мм x 150 мм x 171.5 мм (без радиатора и клемм) | | Масса | Около 2.5 кг |

Парт номера (Part Numbers) и комплектность

Основная модель усилителя:

• MR-J3-100B — базовая модель (обычно подразумевает, что в комплекте есть штатный регенеративный резистор).
• MR-J3-100B-EB — модель без встроенного регенеративного резистора. Требует покупки резистора отдельно.

Стандартные аксессуары и их парт номера:

• Кабель к двигателю (MR-J3BUS M- B):
  • MR-J3BUSM1M-B — длина 1 м
  • MR-J3BUSM2M-B — длина 2 м
  • MR-J3BUSM3M-B — длина 3 м
  • MR-J3BUSM5M-B — длина 5 м
  • MR-J3BUSM7M-B — длина 7 м
  • MR-J3BUSM10M-B — длина 10 м
  • MR-J3BUSM15M-B — длина 15 м
  • MR-J3BUSM20M-B — длина 20 м
• Кабель к энкодеру (MR-J3EN C- B):
  • MR-J3ENC1M-B — длина 1 м
  • MR-J3ENC2M-B — длина 2 м
  • MR-J3ENC3M-B — длина 3 м
  • MR-J3ENC5M-B — длина 5 м
  • MR-J3ENC7M-B — длина 7 м
  • MR-J3ENC10M-B — длина 10 м
  • MR-J3ENC15M-B — длина 15 м
  • MR-J3ENC20M-B — длина 20 м
• Внешний регенеративный резистор (необходим для модели -EB):
  • MR-RB032 — 30 Вт, 40 Ом
  • MR-RB12 — 100 Вт, 40 Ом
  • MR-RB32 — 300 Вт, 40 Ом (часто используется для MR-J3-100B)
  • MR-RB30 — 300 Вт, 30 Ом
  • MR-RB50 — 500 Вт, 20 Ом
• Модуль расширения ввода/вывода:
  • MR-J3-D01 — Модуль дискретного ввода/вывода (для подключения датчиков, кнопок и т.д.)
• Дополнительные платы:
  • MR-J3-DN — Плата для связи по DeviceNet
  • MR-J3-RJ — Плата для связи по PROFIBUS-DP

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель MR-J3-100B-EB совместим со следующими серводвигателями серии HF-KP с номинальной мощностью 1.0 кВт:

| Модель двигателя | Мощность | Ном. момент | Макс. момент | Ном. скорость | Момент инерции | Энкодер | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HF-KP73(B) | 1.0 кВт | 4.8 Н·м | 14 Н·м | 3000 об/мин | 6.18 x 10⁻⁴ кг·м² | 20-бит абсолютный | | HF-KP73J(B) | 1.0 кВт | 4.8 Н·м | 14 Н·м | 3000 об/мин | 6.18 x 10⁻⁴ кг·м² | 20-бит абсолютный | | HF-KP73BJ(B) | 1.0 кВт | 4.8 Н·м | 14 Н·м | 3000 об/мин | 6.18 x 10⁻⁴ кг·м² | 20-бит абсолютный |

Примечания по совместимости:

1. Буква (B) в конце обозначения двигателя указывает на наличие встроенного тормоза (электромагнитного тормоза для удержания вала).
2. HF-KP73J — модель с фланцем стандарта JIS.
3. HF-KP73BJ — модель с фланцем стандарта JIS и тормозом.
4. Для подключения обязательно используются специальные кабели Mitsubishi (см. выше), так как разъемы и распиновка проприетарные.
5. Усилитель также может работать с двигателями других номиналов из серии HF-KP (например, 200W, 750W), но это не является оптимальным и требует тщательной настройки предельных токов. Рекомендуется использовать двигатели на номинальный ток усилителя.

Совместимые контроллеры

Сервоусилитель MR-J3-100B может управляться от:

• ПЛК Mitsubishi серий: FX, Q, L, iQ-R, iQ-F (через модуль позиционирования или аналоговый выход).
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M, C, E.
• Любых других контроллеров, способных выдавать сигналы:
  • Импульсы (PULS/SIGN) для позиционирования.
  • Аналоговый сигнал напряжения (±10 В) для управления скоростью/моментом.
• По сети CC-Link или SSCNET III: При установке соответствующей платы расширения (MR-J3-DN для DeviceNet, MR-J3-RJ для PROFIBUS) или при использовании в каскаде с ведущим усилителем, поддерживающим SSCNET III.

Важно: MR-J3-100B не имеет встроенного порта SSCNET III (в отличие от более поздних моделей MR-J4). Для связи по SSCNET III в каскаде он должен подключаться к ведущему усилителю (например, MR-J3- B-RJ006) через оптоволокно.