Mitsubishi MR-J3-15KB

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-15KB — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HG и HA компании Mitsubishi. Это одна из самых мощных моделей в линейке MR-J3, рассчитанная на работу с большими нагрузками.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Mitsubishi MR-J3-15KB — это сервоусилитель на 15 кВт (киловатт), предназначенный для управления высокомоментными серводвигателями переменного тока. Он относится к третьему поколению (J3) сервоприводов Mitsubishi, которое славится высокой производительностью, точностью и широкими функциональными возможностями.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокая мощность: Предназначен для тяжелого промышленного оборудования, такого как: прессы, гибочные машины, крупные станки (токарные, фрезерные), упаковочные машины большого формата, литьевые машины, подъемные механизмы.
• Высокая точность и быстродействие: Обеспечивает точное позиционирование и контроль скорости даже при больших инерционных нагрузках благодаря передовым алгоритмам управления.
• Интерфейсы связи: Поддерживает основные промышленные сети через дополнительные модули (CC-Link, SSCNET, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CANopen и Ethernet). Стандартный интерфейс — собственный высокоскоростной волоконно-оптический SSCNET III (для MR-J3-B) или SSCNET III/H (для MR-J3W-B).
• Встроенные функции безопасности: Может быть оснащен дополнительным модулем безопасности (MR-J3-15KBS1) для реализации функций безопасного останова (STO) и других в соответствии со стандартами.
• Регенеративный режим: Имеет мощный встроенный регенеративный резистор для эффективного рассеивания энергии, возникающей при торможении двигателя.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J3-15KB | | Тип усилителя | Сервоусилитель (Сервопривод) | | Выходная мощность | 15.0 кВт | | Макс. выходной ток | 60 А (при 200-230В), 52 А (при 400В) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200–230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц или 380–480 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Способ управления | Векторное управление (PMSM) | | Режимы работы | Позиционирование (управление по положению), Скорость, Момент (усилие), Гибридные режимы | | Интерфейс управления | Основной: Высокоскоростная последовательная шина SSCNET III (оптоволокно). Управление от контроллера серии Mitsubishi (Q, L, FX5U и др.) или от блоков управления MR-J3-D05/D06. | | Регенеративное торможение | Встроенный регенеративный резистор. Возможность подключения внешнего регенеративного блока (MR-RB30/50) для повышенной нагрузки. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (защита от прикосновения пальцами и от крупных твердых тел, не защищен от воды). Для установки в электрический шкаф. | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 350 x 310 x 200 мм (необходимо уточнять по каталогу для точных размеров) | | Масса | Приблизительно 12.5 кг |

Парт-номера (артикулы) и модификации

Базовый артикул может дополняться суффиксами в зависимости от спецификации.

• MR-J3-15KB — базовая модель.
• MR-J3-15KBS1 — модель со встроенной функцией безопасного останова (STO — Safe Torque Off). Это критически важная опция для современных систем, соответствующих стандартам безопасности.
• MR-J3-15KB-RJ006 — комплект, который может включать в себя кабели, коннекторы или другие аксессуары (суффикс зависит от комплектации).

Важно: Для подключения к двигателю и сети питания требуются отдельные кабели, которые приобретаются отдельно:

• Кабель двигателя: MR-PWCNS15KBL2M-□ (разная длина, обозначается вместо □).
• Кабель питания/регенерации: MR-PWCNSV5KBL2-□.
• Кабель к регенеративному резистору: MR-PWCNRBL2M-□.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные):

Усилитель MR-J3-15KB предназначен для работы только с серводвигателями серий HG и HA с соответствующим номинальным крутящим моментом. Совместимость определяется по коду мощности в модели двигателя.

• Серводвигатели серии HF-KP/HF-MP (редукторные): Не совместимы. Это двигатели для усилителей меньшей мощности.
• Серводвигатели серии HA:
  • HA-800 (номинальный момент 80 Н·м)
• Серводвигатели серии HG:
  • HG-180 (номинальный момент 18 Н·м) — маловероятно, маловат для 15кВт
  • HG-354 (35 Н·м)
  • HG-504 (50 Н·м)
  • HG-854 (85 Н·м)
  • HG-1804 (180 Н·м) — основная рекомендуемая пара для 15кВт
  • HG-2244 (224 Н·м)

Ключевое правило: Необходимо согласовывать номинальный выходной ток усилителя и номинальный ток двигателя. Для MR-J3-15KB это двигатели с током около 52-60 А. Точную совместимость всегда нужно проверять по официальным каталогам Mitsubishi или таблицам подбора.

2. Совместимые контроллеры и устройства управления:

• ПЛК Mitsubishi Electric:
  • Серия Q (модуль Q172, Q173 и управляющий CPU с поддержкой SSCNET)
  • Серия L (модуль L26CPU)
  • Серия iQ-R (модуль RD78G)
  • Серия FX5U (с модулем расширения FX5-□□SSCNET)
• Сервоконтроллеры и блоки управления:
  • MR-J3-D05 — блок управления для позиционирования.
  • MR-J3-D06 — блок управления для позиционирования с расширенными функциями.
• Человеко-машинные интерфейсы (HMI): Любые панели GOT Mitsubishi или сторонние, подключенные через ПЛК.
• Адаптеры шин (для связи по полевым сетям):
  • MR-J3-□B — базовый блок для SSCNET III.
  • MR-J3-□B-RJ006 — базовый блок с разъемом RJ-006.
  • Дополнительные модули: MR-J3-CCL (CC-Link), MR-J3-DPB (PROFIBUS-DP), MR-J3-ENC (Ethernet), и т.д.

3. Совместимые аксессуары:

• Регенеративные резисторы: Встроенного может быть недостаточно, возможна установка внешнего MR-RB30 или MR-RB50.
• Дроссели и фильтры ЭМС: Для соответствия нормам электромагнитной совместимости.
• Тормозные резисторы: Для динамического торможения.
• Устройства защиты: Автоматические выключатели, контакторы, рекомендованные Mitsubishi для данной мощности.

Важное примечание:

Информация является справочной. Перед выбором, установкой и подключением обязательно используйте официальные руководства (Instruction Manual) и каталоги Mitsubishi Electric для модели MR-J3-15KB. Там указаны точные электрические схемы, условия монтажа, параметры настройки и полные списки совместимости.