Mitsubishi MR-J3-22KB

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-22KB — это сервоусилитель (сервопривод) для управления бесщеточными серводвигателями серии HG-KR от Mitsubishi Electric. Он является частью флагманской на тот момент серии MR-J3, известной своей высокой производительностью, точностью и широкими функциональными возможностями.

В обозначении MR-J3-22KB:

• MR-J3 — серия сервоусилителей.
• 22 — номинальная выходная мощность (2.2 кВт).
• K — обозначение для усилителей, работающих от 3-фазного источника питания 200-230В переменного тока.
• B — обозначение базового (стандартного) исполнения (в отличие от "A" — для абсолютных энкодеров).

Описание и основные особенности

Сервопривод MR-J3-22KB предназначен для построения высокоточных систем автоматизации в станкостроении, робототехнике, упаковочном оборудовании, печатных машинах и других сложных технологических процессах.

Ключевые особенности:

1. Высокое быстродействие и точность: Использует высокоскоростной процессор и передовые алгоритмы управления (автонастройка, подавление вибраций, адаптивный фильтр и т.д.), что обеспечивает минимальное время отклика и высокую точность позиционирования.
2. Широкий набор интерфейсов:
   • Позиционирующий режим: Прием высокоскоростных импульсов (до 4 МГц) для управления от контроллера (PLC, блок ЧПУ).
   • Режимы скорости и момента: Аналоговые и цифровые задания.
   • Интерфейс связи: Стандартный последовательный интерфейс (RS-422/485) для связи по протоколу MELSEC Communication Protocol или протоколу MODBUS (RTU).
   • CC-Link: Возможность установки опциональной платы для интеграции в сеть CC-Link.
3. Встроенные функции безопасности: Имеет встроенные функции безопасного останова (STO - Safe Torque Off), соответствующие стандартам безопасности (категория 3, SIL2), что позволяет отключать крутящий момент без отключения питания.
4. Мощный набор функций:
   • Автонастройка механических параметров (автозаказчик инерции, подавление резонанса).
   • Абсолютная система энкодера (с опциональной батареей для сохранения позиции после отключения питания).
   • Функция подавления вибраций в конце хода.
   • Встроенный тормозной транзистор для управления тормозом двигателя.
5. Простота обслуживания: Встроенный ЖК-дисплей и кнопки на передней панели для настройки параметров, диагностики и мониторинга состояния.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 | | Модель | MR-J3-22KB | | Номинальная выходная мощность | 2.2 кВт | | Номинальный ток (при 200-230В) | 11.0 А | | Максимальный ток (в течение 1-2 сек) | 33.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управляющее напряжение (для цепей управления) | 24 В постоянного тока (±10%) | | Степень защиты | IP20 (открытый тип, для установки в защищенный шкаф) | | Способ охлаждения | Принудительное (встроенный вентилятор) | | Тип энкодера двигателя | Инкрементальный / Абсолютный (с опцией) | | Разрешение энкодера (стандарт) | 17-бит (131072 имп/об) | | Режимы управления | Позиционирование (P), Скорость (S), Момент (T) | | Макс. частота входных импульсов (в позиционирующем режиме) | 4 МГц (дифф. вход), 200 кГц (открытый коллектор) | | Интерфейс связи | RS-422/485 | | Встроенные функции безопасности | Безопасный останов крутящего момента (STO) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 180 x 150 x 159.5 | | Масса, кг | Около 2.9 |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• MR-J3-22KB — базовая комплектация (сервоусилитель, руководство, разъем для энкодера).

2. Ключевые опции и аксессуары (парт-номера):

• Кабели:
  • MR-PWCNS1-CBL02M — Кабель питания двигателя (2м).
  • MR-PWCNS2-CBL02M — Кабель питания двигателя (2м) для моделей с тормозом.
  • MR-J3ENSCBL2M-A1-H — Кабель энкодера (2м, стандартный).
  • MR-J3CN1 — Кабель управления (0.5м) для подключения к контроллеру Mitsubishi.
  • MR-J3CN2 — Кабель управления (2м).
• Модули расширения:
  • MR-J3CN2230 — Модуль расширения ввода-вывода (DI/DO).
  • MR-J3CN2231 — Модуль расширения аналогового ввода.
  • MR-J3CCM — Модуль связи для сети CC-Link.
  • MR-J3CN1170 — Модуль абсолютного энкодера (с кабелем для батареи).
• Другие аксессуары:
  • MR-J3BUS01M-A — Абсорбер регенерации (для больших инерционных нагрузок).
  • MR-J3ACBL — Кабель питания усилителя.
  • MR-BAT — Аккумуляторная батарея для абсолютного энкодера.
  • MR-J3WM — Набор наклеек для дисплея (мультиязычные).

3. Совместимые серводвигатели (основная серия):

Сервопривод MR-J3-22KB предназначен для работы только с серводвигателями серии HG-KR соответствующей мощности. Он НЕ совместим с двигателями более новых серий (HG-MR, HG-SR и т.д.) или старых серий без проверки.

Рекомендуемые двигатели для MR-J3-22KB:

• HG-KR73 (0.75 кВт, 2.4 Н·м) — Мощность ниже усилителя, но допустима работа на пониженном токе.
• HG-KR73B (0.75 кВт, с тормозом)
• HG-KR13 (1.0 кВт, 3.2 Н·м)
• HG-KR13B (1.0 кВт, с тормозом)
• HG-KR23 (2.0 кВт, 6.4 Н·м) — Наиболее оптимальное соответствие по мощности.
• HG-KR23B (2.0 кВт, с тормозом)
• HG-KR43 (3.0 кВт, 9.5 Н·м) — Мощность выше, усилитель будет работать на пределе, требуется проверка по пиковому току нагрузки.

Важно: При выборе двигателя необходимо учитывать не только номинальную мощность, но и момент инерции нагрузки, пиковые моменты и скорость. Для точного подбора всегда используйте официальные каталоги Mitsubishi или консультируйтесь со специалистами.

4. Совместимость с контроллерами:

Сервопривод может работать с любым контроллером, способным выдавать импульсы (PULS/SIGN) или аналоговый сигнал. Наиболее тесная интеграция достигается с ПЛК Mitsubishi Electric серий:

• MELSEC iQ-R / iQ-F (FX5)
• MELSEC Q/L
• MELSEC FX3U/FX5U (через специальные адаптеры)
• А также с ЧПУ Mitsubishi M700/M70, E60 и другими, поддерживающими интерфейс SSCNET III (через совместимые усилители или адаптеры).

Примечание: Серия MR-J3 является предшественницей современных серий MR-J4 и MR-J5. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии, обладающие улучшенными характеристиками. MR-J3-22KB актуален для модернизации существующих систем или ремонта.