Mitsubishi MR-J3-2OOA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-200A.

Описание

MR-J3-200A — это сервоусилитель переменного тока из серии MR-J3, которая является третьим поколением универсальных сервоприводов Mitsubishi. Это ключевой компонент для построения высокоточных систем автоматизации.

• Назначение: Управление серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами. Он преобразует сигналы управления от вышестоящего контроллера (ПЛК, CNC) в мощный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией двигателя.

• Основные особенности серии J3:

  • Высокая производительность: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 40/42 кГц обеспечивает плавное движение, низкий нагрев и низкий уровень шума.
  • Высокая точность позиционирования: Благодаря 22-битному абсолютному энкодеру (многооборотному) обеспечивается высочайшая точность обратной связи.
  • Быстрая настройка: Функция автоматической настройки инерции (Auto-tuning) значительно упрощает ввод в эксплуатацию.
  • Надежность: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).
  • Универсальность: Поддержка нескольких режимов работы: позиционирование, скорость, момент, а также работа по внешним импульсам.

• Индекс "200A": Обозначает номинальный выходной ток: 20.0 А RMS. Это определяет мощность подключаемых двигателей.

Технические характеристики MR-J3-200A

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 (J-Net сервисная поддержка) | | Тип усилителя | Сервоусилитель переменного тока (Σ-V) | | Номинальный выходной ток | 20.0 А RMS | | Максимальный выходной ток | 70.0 А (кратковременно, в течение нескольких секунд) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц
1-фазное: 200-240 В AC, 50/60 Гц (с ограничением по току) | | Режимы управления | Позиция, Скорость, Момент, Позиция-Скорость (с внешними импульсами) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный 22-битный энкодер (многооборотный), резольвер | | Сеть управления | SSCNET III (оптическое кольцо, высокоскоростная, синхронная) — основной интерфейс. А также аналоговые/импульсные входы на разъеме CN1. | | Частота ШИМ | 40 кГц / 42 кГц (выбор зависит от модели двигателя) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 x 180 x 179 мм (для основного блока) | | Вес | Около 3.0 кг |

Парт-номера (Ordering Codes)

Каждый сервопривод комплектуется под конкретный двигатель. Основной парт-номер состоит из обозначения усилителя и двигателя.

1. Усилитель (отдельно):

• MR-J3-200A — Базовый усилитель.

2. Стандартные комплекты (Amplifier + Motor): Наиболее распространенный вариант поставки.

• MR-J3-200A + HF-KP73 = MR-J3-200A-RJ004
  • HF-KP73: 0.75 кВт, 2.4 Н·м, 3000 об/мин, с тормозом.
• MR-J3-200A + HF-KP73B = MR-J3-200A-RJ084
  • HF-KP73B: 0.75 кВт, 2.4 Н·м, 3000 об/мин, без тормоза.
• MR-J3-200A + HF-KP73J = MR-J3-200A4-RJ004
  • HF-KP73J: 0.75 кВт, 7.0 Н·м, 1000 об/мин, с тормозом.

3. Ключевые аксессуары (обязательно проверять совместимость по каталогу):

• Кабели:
  • MR-PWCNS1-OA — Кабель питания двигателя (стандартная длина).
  • MR-PWCNSV-OA — Кабель питания двигателя (гибкий, для изгибов).
  • MR-ECNS1-OA — Кабель энкодера (стандартный).
  • MR-ECNSV-OA — Кабель энкодера (гибкий).
  • MR-PW20A — Кабель питания усилителя (от клемм).
• Тормозной резистор: Для рассеивания энергии торможения. Номер зависит от требуемой мощности (например, MR-RB30, MR-RB32). Внимание! MR-J3-200A имеет встроенный тормозной резистор на 40Вт, для больших мощностей требуется внешний.
• Доп. платы:
  • MR-J3CN1 — Плата для подключения аналоговых/импульсных сигналов (CN1).
  • MR-J3BUS — Плата интерфейса CC-Link.
  • MR-J3-01B — Плата реле/контактов.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные серии): Усилитель MR-J3-200A рассчитан на работу с двигателями с номинальным током до 20.0 А. К нему можно подключать двигатели разных размеров, если их ток не превышает допустимый.

• Серия HF-KP: Стандартные серводвигатели с постоянными магнитами.
  • HF-KP73 (0.75 кВт), HF-KP73B, HF-KP73J
  • Внимание: Двигатели большей мощности (например, HF-KP13 (1.0 кВт) с током ~6.7А) также совместимы, но усилитель будет работать не на полную мощность.
• Серия HF-SP: Высокоскоростные серводвигатели.
  • HF-SP52 (0.5 кВт), HF-SP81 (1.0 кВт) и другие с соответствующим током.
• Серия HC- (роторы с постоянными магнитами высокой энергии) также совместима при соблюдении условий по току.

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серии Q: Через SSCNET III с модулем Q172, Q173 (для систем позиционирования) или QJ71WS96.
• ПЛК Mitsubishi серии R: Аналогично, через SSCNET III.
• ПЛК Mitsubishi серии iQ-R/L/F: Через SSCNET III.
• ЧПУ Mitsubishi Meldas, M700: Через SSCNET III.
• Сторонние ПЛК и контроллеры: Через аналоговые/импульсные входы (CN1) или через дополнительные сетевые платы (CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS-DP).

3. Совместимое программное обеспечение:

• MR Configurator2 (ранее MRZJW3-SETUP) — основное ПО для настройки, параметрирования и диагностики сервоприводов MR-J3.

Важное примечание: Для точного подбора комплекта (усилитель + двигатель + кабели) и проверки совместимости всегда необходимо обращаться к официальному каталогу Mitsubishi Electric или использовать конфигуратор, так как существует множество модификаций по длине вала, тормозу, степени защиты (IP) и типу кабеля.