Mitsubishi MR-J3-350B-EB

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J3-350B-EB.

Общее описание

MR-J3-350B-EB — это сервоусилитель переменного тока из серии MR-J3-B, которая является базовой (стандартной) версией известной серии MR-J3. Это цифровой сервопривод, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) Mitsubishi серии HC.

• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией в высокоточных системах автоматизации (станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.).

• Ключевые особенности серии J3-B:

  • Высокая производительность: Использует высокоскоростной процессор для улучшенного отклика. Поддерживает высокоскоростную последовательную связь SSCNET III (оптоволокно), что обеспечивает синхронное управление до 12 осей и быструю передачу данных.
  • Простота настройки: Программное обеспечение MR Configurator2 позволяет легко настраивать параметры, проводить автонастройку, регистрировать и анализировать данные.
  • Надежность: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).
  • Интеграция: Полная совместимость с контроллерами Mitsubishi (серии Q, L, FX) через SSCNET III, а также возможность работы по аналоговым и импульсным сигналам.

• Модельный суффикс "EB": Указывает на напряжение питания.

  • "E" — трехфазное питание переменного тока.
  • "B" — диапазон напряжения: 200–230 В (с допуском -15% ... +10%, частота 50/60 Гц).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J3-350B-EB | | Серия | MR-J3-B (стандартная) | | Тип управления | Позиция, скорость, момент (переключение по внешним сигналам или через сеть) | | Входной источник питания | 3-фазный, 200–230 В AC, 50/60 Гц | | Макс. выходной ток (при ШИМ 4.3 кГц) | 35.0 А (среднеквадратичное) | | Номинальный выходной ток (при ШИМ 4.3 кГц) | 17.5 А (среднеквадратичное) | | Режим ШИМ | 4.3 кГц (фиксировано для данной модели) | | Интерфейс связи | SSCNET III (оптическое волокно, основной интерфейс). Также поддерживается аналоговое напряжение (±10 В) и импульсный вход для автономной работы. | | Защитные функции | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту, ошибки контроля позиции и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 250 x 180 x 179.7 | | Масса | Приблизительно 4.9 кг |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для комплектации рабочей системы "усилитель-двигатель" требуются дополнительные компоненты. Вот ключевые парт-номера:

1. Совместимые серводвигатели (основные, серия HC):

   • HC-SFS352B (3500 Вт, 200 В, с тормозом)
   • HC-SFS352 (3500 Вт, 200 В, без тормоза)
   • HC-SFS3524B (3.5 кВт, 200 В, с тормозом, с абсолютным энкодером)
   • HC-SFS3524 (3.5 кВт, 200 В, без тормоза, с абсолютным энкодером)
   • Важно: Обязательно проверяйте совместимость по мощности и типу энкодера (инкрементальный/абсолютный).

2. Кабели (не входят в комплект):

   • Кабель питания/тормоза (от усилителя к двигателю):
     • MR-PWS1CBL__M-A2-L (длина указывается в метрах на месте __).
   • Кодировочный кабель (от усилителя к энкодеру двигателя):
     • MR-J3ENSCBL__M-A2-L (для инкрементального энкодера).
     • MR-J3ENCBL__M-A2-L (для абсолютного энкодера, длина указывается в метрах).
   • Кабель питания на усилитель:
     • MR-PWC1CBL3M (готовый кабель) или клеммное подключение.
   • Оптоволоконный кабель SSCNET III:
     • MR-J3BUS__M (длина: 1M, 5M, 10M, 20M, 30M).

3. Дополнительные устройства:

   • Тормозной резистор (внешний): Требуется для частых пусков/остановок или рекуперативного торможения. Стандартный не встроен.
     • MR-RB032 (30 Ом, 350 Вт) и другие в зависимости от нагрузки.
   • Дроссель (сетевой фильтр): Рекомендуется для снижения гармонических помех.
     • FR-BEL2-3.7K или аналогичный по мощности.
   • Модуль расширения ввода/вывода:
     • MR-J3-D01 (для дополнительных дискретных сигналов).
   • Программное обеспечение для настройки:
     • MRZJW3-SETUP221E (MR Configurator2).

Совместимые модели контроллеров и сетей

1. Основная совместимость (через SSCNET III):

   • Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi:
     • Серия Q: Модули Q172, Q173 (для систем управления движением Q), а также CPU с интегрированным SSCNET III (напр., Q03UDECPU, Q13UDEHCPU).
     • Серия L: Модули LD75P, LD77 (позиционеры).
     • Серия R: R32MTCPU (специализированный контроллер для роботов).
   • ЧПУ Mitsubishi M700/M70/E68 и др.: Через модули или встроенные интерфейсы SSCNET III.

2. Автономная работа (Standalone):

   • Усилитель может работать без SSCNET III, получая управляющие сигналы:
     • Аналоговое напряжение (±10 В) для управления скоростью/моментом.
     • Импульсные сигналы (PULS/SIGN) для позиционного управления от любого стороннего контроллера, ЧПУ или карты ПК.

3. Совместимость внутри серии MR-J3:

   • Полная совместимость по двигателям и большинству кабелей с другими усилителями серии MR-J3-* (например, MR-J3-350A, где "A" — однофазное питание).
   • Важное отличие: Усилители серии MR-J4 (следующее поколение) используют протокол SSCNET III/H и напрямую несовместимы с MR-J3. Для них нужны двигатели серии HG.

Заключение

Mitsubishi MR-J3-350B-EB — это мощный и надежный сервоусилитель для построения высокопроизводительных систем автоматизации на базе оборудования Mitsubishi. Его ключевые преимущества — интеграция через высокоскоростную сеть SSCNET III, мощный двигатель 3.5 кВт и обширные возможности настройки.

Перед выбором и монтажом обязательно:

1. Сверьтесь с последней официальной инструкцией по эксплуатации (Manual).
2. Убедитесь в совместимости выбранного серводвигателя по мощности, типу энкодера и моменту.
3. Правильно подберите и установите тормозной резистор для вашего цикла работы.