Mitsubishi MR-J3-500B-RJ055

Mitsubishi MR-J3-500B-RJ055 - серводвигатель серии MR-J3

Общее описание: MR-J3-500B-RJ055 - это серводвигатель переменного тока (AC servo motor) от компании Mitsubishi Electric, входящий в серию MR-J3. Это исполнительное устройство (двигатель), которое работает в паре с соответствующим сервоусилителем (сервоприводом) серии MR-J3. Данная модель представляет собой двигатель с постоянными магнитами и абсолютным энкодером с многооборотной функцией (абсолютная система позиционирования без возврата в ноль после отключения питания).

Ключевая особенность модели RJ055 в конце артикула — это встроенный тормоз (электромагнитный удерживающий тормоз). Он предназначен для удержания вала двигателя в неподвижном состоянии при отключении питания, что критически важно для вертикальных осей или механизмов, где возможен самопроизвольный сдвиг под действием силы тяжести.

Основные технические характеристики:

• Серия: MR-J3
• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (AC Permanent Magnet Synchronous Motor)
• Крутящий момент (номинальный): 5.0 Н·м
• Крутящий момент (максимальный): 17.0 Н·м
• Скорость вращения (номинальная): 3000 об/мин
• Мощность (приблизительно): Около 1.5 - 2.0 кВт (зависит от режима работы)
• Датчик обратной связи: Абсолютный энкодер (Absolute Encoder, 22-bit / 4194304 pulses/rev) с многооборотной памятью.
• Встроенный тормоз: Да (Electromagnetic brake)
• Класс защиты двигателя (IP Rating): IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Класс изоляции: Класс F (155°C)
• Система охлаждения: Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора).
• Напряжение питания двигателя: Определяется сервоусилителем (3-фазное переменное, формируемое драйвером из сетевого напряжения).
• Тип крепления: Фланец стандарта IEC (стандартный размер для данной мощности).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели:

1. Совместимый сервоусилитель (Сервопривод): Для работы двигателя обязательно требуется соответствующий сервоусилитель серии MR-J3. Основная совместимая модель:

• MR-J3-500B - сервоусилитель на 500Вт (номинальный ток), предназначенный для управления двигателями с абсолютным энкодером. Это "мозг" системы, который получает сигналы от контроллера и управляет двигателем.

2. Кабели (необходимо заказывать отдельно):

• Кабель энкодера:
  • MR-J3ENSCBL**-M**-L (длина L: 5м, 10м, 20м и т.д.) — для подключения к сервоусилителю MR-J3-B.
• Силовой кабель двигателя (U/V/W и заземление):
  • MR-J3PSCBL**-M**-L (длина L: 5м, 10м, 20м и т.д.) — для подключения к сервоусилителю.
• Кабель тормоза:
  • Обычно входит в комплект силового кабеля или поставляется отдельно, например, MR-J3PSCBL-BM-L. Требует отдельного источника питания DC24V (±10%) для управления тормозом.

3. Дополнительное оборудование:

• Реактор (дроссель) для подавления гармоник: FR-PAR, FR-BAL и др. (при необходимости).
• Тормозной резистор (для ускоренного торможения): MR-J3-500B по умолчанию имеет встроенный резистор малой мощности. Для интенсивного торможения требуется внешний резистор, например, MR-RB30, MR-RB50 и др., в зависимости от энергии торможения.
• Устройство согласования (для связи с контроллером):
  • Для SSCNET-III: MR-J3-B
  • Для CC-Link: MR-J3-CCL
  • Для Profibus-DP: MR-J3-DP
  • Для DeviceNet: MR-J3-DN

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серии: iQ-R, iQ-F, Q, L, FX (через специальные модули позиционирования или сетевые адаптеры).
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M700/M70, M800/M80.
• Другие устройства: Любые контроллеры, способные работать через SSCNET-III, CC-Link, Profibus-DP, DeviceNet или аналоговые/импульсные интерфейсы (через соответствующий адаптер сервоусилителя).

Важное примечание: Серия MR-J3 является предшественницей текущих серий MR-J4 и MR-J5. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии. Однако MR-J3 остается надежной и широко распространенной платформой, для которой доступны запасные части и компоненты.