Mitsubishi MR-J3-60A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-60A.

Описание

MR-J3-60A — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3 от Mitsubishi Electric. Это компактный и высокопроизводительный привод, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Модель 60A указывает на номинальный выходной ток: 6.0 А (при длительной работе).

Этот усилитель является частью третьего поколения (J3) сервоприводов Mitsubishi, которое принесло значительные улучшения в быстродействии, снижении вибраций и удобстве настройки. Он поддерживает высокоскоростную шину SSCNET III (на оптическом кабеле) для связи с управляющим контроллером (ПЛК или ЧПУ), что обеспечивает синхронное управление несколькими осями с высокой точностью.

Основные особенности и применения:

• Высокая производительность: Высокоточное позиционирование, быстрое время отклика.
• Плавное движение: Встроенные функции подавления вибраций и компенсации механического резонанса.
• Простота настройки: Использование программного обеспечения MR Configurator2 для автоматической настройки и диагностики.
• Надежность: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и других аварийных ситуаций.
• Применение: Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях, системах подачи и других задачах, требующих точного управления движением.

Технические характеристики MR-J3-60A

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3 | | Модель усилителя | MR-J3-60A | | Номинальный выходной ток | 6.0 А | | Максимальный выходной ток | 18 А (кратковременно) | | Выходная мощность | 0.6 кВт (при 200В) / 1.0 кВт (при 400В) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц или 1-фазное: 230 В, 50/60 Гц (в зависимости от спецификации) | | Управление | Цифровое, по высокоскоростной последовательной шине SSCNET III (оптический кабель) | | Режимы управления | Позиционный (управление от контроллера), скоростной, моментный | | Функции | Абсолютная/относительная энкодерная система (без батареи для абсолютного), автонастройка, подавление вибраций, функция "стоп без датчика", электронный редуктор и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 70 x 150 x 145 (компактный корпус) | | Масса | ~1.7 кг |

Важно: Точные параметры по напряжению питания и мощности зависят от конкретной модификации и подключаемого двигателя. Всегда сверяйтесь с официальным руководством.

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты системы

Для формирования рабочей системы сервопривода необходимы:

1. Сервоусилитель (Drive Unit):

   • MR-J3-60A (базовая модель)
   • Часто поставляется в комплекте как MR-J3-60A(1) или с другими суффиксами, указывающими на вариант исполнения (наличие/отсутствие тормозного резистора, тип питания). Например, MR-J3-60A-RJ006 может обозначать комплект с внешним тормозным резистором.

2. Серводвигатель (Servo Motor): Двигатель должен быть совместим с серией MR-J3. Основные серии:

   • HF-KP: Стандартные двигатели с разъемом (мощностью до нескольких кВт).
   • HF-MP: Компактные двигатели малой мощности.
   • HA-FF: Двигатели с высоким моментом и малой инерцией.
   • HC-RF: Двигатели с высоким моментом и редуктором.
   • HC-SF: Двигатели высокой мощности и скорости.
   • Роторный трансмиттер (для абсолютной системы): MR-J3AT (устанавливается на двигатель).

3. Кабели (Cables):

   • Кабель кодировщика (Encoder Cable): MR-J3ENSCBL5M-A2-L (5м, разъемы типа A, 2-й конец для двигателя типа L).
   • Силовой кабель двигателя (Motor Power Cable): MR-J3M-CN2 (длина и тип разъема варьируются).
   • Кабель питания усилителя (Power Supply Cable): MR-PWCNS2-5M.
   • Оптический кабель SSCNET III (Fiber Optic Cable): MR-J3BUS05M-A (5м) или другой длины.

4. Дополнительное оборудование:

   • Тормозной резистор (Braking Resistor): MR-RB30 (30Вт), MR-RB50 (50Вт) и др., если требуется частое торможение с рекуперацией энергии.
   • Дроссель (EMI Noise Filter): FR-BIF (для снижения помех).
   • Программное обеспечение: MR Configurator2 (SW1DNC-MRC2) для настройки и мониторинга с ПК.

Совместимые модели и системы

• Управляющие контроллеры (с поддержкой SSCNET III):

  • ПЛК Mitsubishi серии Q: Модуль Q172, Q173 для систем позиционирования.
  • ПЛК Mitsubishi серии R: Модуль R32MTB.
  • Контроллеры движения: QD75, LD77.
  • Программируемые терминалы (ЧПУ): MELDAS C6/C64 и другие, поддерживающие SSCNET III.

• Совместимость внутри серии:

  • Прямая замена: В рамках серии MR-J3 можно подбирать усилители другой мощности (MR-J3-10A, 20A, 40A, 70A, 100A и т.д.) к соответствующему по току двигателю.
  • Предыдущее поколение: Серия MR-J2S имеет ограниченную совместимость (например, некоторые двигатели и кабели могут подходить), но не является прямой заменой. Система управления SSCNET III несовместима (у MR-J2S — SSCNET II).
  • Следующее поколение: Серия MR-J4 является более современной заменой. Прямой совместимости по кабелям и ПО нет, но функционально она преемственна. Миграция требует замены всего комплекта (усилитель, двигатель, кабели).

Важная рекомендация: Перед подбором, заменой или вводом в эксплуатацию всегда обращайтесь к официальному руководству по установке (Instruction Manual) для модели MR-J3-60A и спецификациям на конкретный двигатель. Это гарантирует правильную и безопасную работу системы.