Mitsubishi MR-J3-70B

Отличный выбор. Mitsubishi MR-J3-70B — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HC от Mitsubishi Electric. Это часть популярной и надежной серии MR-J3.

Описание

MR-J3-70B — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Буква "B" в конце обозначает версию для работы от однофазной сети переменного тока 200-230В.

Основное назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ПЛК, CNC, специализированный контроллер) в мощный ток для точного управления скоростью, моментом и положением серводвигателя. Он обеспечивает высокую динамику, точность позиционирования и стабильность работы в контуре обратной связи (по энкодеру двигателя).

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические линии, оборудование для обработки материалов, печатные машины и другие задачи, требующие точного движения.

Ключевые особенности

• Высокое быстродействие: Частота ШИМ 44 кГц для плавного движения и низкого уровня шума.
• Автонастройка (Auto-tuning): Система автоматически подбирает параметры настройки (петлевые усиления) под механику, что упрощает ввод в эксплуатацию.
• Абсолютная система позиционирования (ABS): Поддержка абсолютных энкодеров (с резервным питанием от батареи) позволяет исключить процедуру поиска референтной точки после включения.
• Встроенные функции безопасности: Поддержка безопасного останова (STO) через специальные входы (с использованием дополнительного модуля MR-J3BUS01M).
• Совместимость с полевыми сетями: Подключение через высокоскоростную последовательную шину SSCNET III (оптоволокно), что обеспечивает синхронное управление несколькими осями и снижает количество проводки.
• Простота обслуживания: Цифровой дисплей и кнопки на передней панели для настройки, диагностики и отображения состояния.

Технические характеристики MR-J3-70B

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3- | | Модель усилителя | MR-J3-70B | | Номинальная мощность | 0.75 кВт | | Выходной ток | 4.5 А (при длительной работе) | | Максимальный ток | 17 А (кратковременно) | | Напряжение питания | Однофазное 200-230 В переменного тока, +10%, -15%, 50/60 Гц | | Способ управления | Трехфазный ШИМ (синусоидальная коммутация) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Способ охлаждения | Принудительное (встроенный вентилятор) | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер с разрешением до 22 бит (4 194 304 имп/об) | | Интерфейс связи | SSCNET III (оптический кабель, до 50 м) | | Цифровые входы/выходы | Программируемые (через CN1, требуется опция MR-J3CN1) | | Режимы работы | Позиционный (P), Скоростной (S), Моментный (T) | | Функции безопасности | Поддержка Safe-To-Stop (STO) с модулем MR-J3BUS01M | | Габариты (Ш x В x Г) | 100 мм x 150 мм x 149 мм (без выступающих частей) | | Масса | 1.9 кг |

Парт-номера и комплектации

Основной парт-номер — MR-J3-70B. Однако усилитель часто поставляется в комплекте с двигателем и кабелями. Комплекты обозначаются парт-номерами на двигатель, куда входит совместимый усилитель.

Примеры парт-номеров комплектов (серводвигатель + MR-J3-70B):

• HF-KP73(B) — Стандартный двигатель с инкрементальным энкодером и тормозом (B).
• HF-KP73 — Стандартный двигатель с инкрементальным энкодером, без тормоза.
• HC-KFS73(B) — Двигатель с абсолютным энкодером и тормозом (B).
• HC-KFS73 — Двигатель с абсолютным энкодером, без тормоза.

Важные аксессуары и опции:

• MR-J3BUS01M — Модуль для подключения безопасного останова (STO).
• MR-J3CN1 — Клеммный разъем для цифровых входов/выходов.
• MR-J3CN2 — Клеммный разъем для подключения регенеративного резистора.
• MR-J3SCM — Монтажный кронштейн.
• MR-J3ENSCBL5M-A2-H — Кабель энкодера, 5 метров.
• MR-J3PNSSCBL05M-A2 — Кабель питания двигателя, 5 метров.
• MR-J3PNSSCBL05M-A1-L — Кабель питания двигателя с тормозом, 5 метров.
• MR-PWS1CBL05M-A2 — Кабель основного питания (сеть), 5 метров.
• Батарея для абсолютного энкодера: A6BAT (отдельная покупка для работы в абсолютном режиме).

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (номинальная мощность ~0.75 кВт):

• Серия HC (с абсолютным энкодером):
  • HC-KFS73 (0.75 кВт, 3000 об/мин, 2.4 Н·м)
  • HC-KFS73B (с тормозом)
  • HC-MFS73 (0.75 кВт, 3000 об/мин, 2.4 Н·м, малогабаритный)
  • HC-MFS73B (с тормозом)
• Серия HF (с инкрементальным энкодером):
  • HF-KP73 (0.75 кВт, 3000 об/мин, 2.4 Н·м)
  • HF-KP73B (с тормозом)
  • HF-MP73 (0.75 кВт, 3000 об/мин, 2.4 Н·м)
  • HF-MP73B (с тормозом)

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня (через SSCNET III):

• ПЛК Mitsubishi серии Q: Модули Q172, Q173.
• ПЛК Mitsubishi серии iQ-R: Модули RD78, RD77.
• ПЛК Mitsubishi серии iQ-F: Модуль FX5-40SSC-S (для простых задач).
• Контроллеры движения Mitsubishi: Q170, Q170M.
• Станки с ЧПУ Mitsubishi: Серии M700, M70, C70 и др. со встроенным или внешним сервоинтерфейсом.

3. Совместимые устройства для настройки и диагностики:

• ПО MR Configurator2 (работает на ПК под управлением Windows).
• Планшетный сервисный инструмент MR-PRT21 (устаревший, но может использоваться).

Важное примечание: Серия MR-J3 является предыдущим поколением. На смену ей пришла серия MR-J4 (с улучшенными характеристиками и интерфейсом SSCNET IV), а затем и MR-J5. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии. Однако MR-J3 остается надежным и широко распространенным решением для модернизации и ремонта существующего оборудования.