Mitsubishi MR-J3-70B-MA163

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-70B-MA163.

Общее описание

MR-J3-70B-MA163 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3-B от Mitsubishi Electric. Это ключевой компонент для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока.

• Назначение: Управление скоростью, положением и моментом серводвигателя с высочайшей точностью. Используется в автоматизированном оборудовании: станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочных машинах, печатных машинах и т.д.
• Особенности серии J3: Эта серия известна своей высокой производительностью, широким набором функций (автонастройка, подавление вибраций, встроенный ПЛК-функционал и т.д.), компактными размерами и легкостью настройки через программное обеспечение MR Configurator2.
• Конкретно модель 70B: Буква "B" указывает на тип усилителя — усилитель для базовых (стандартных) серводвигателей. Цифра "70" обозначает номинальный выходной ток (7.0 А).
• Суффикс MA163: Это специальный суффикс, указывающий на региональную спецификацию и тип сети питания. MA163 означает:
  • MA: Исполнение для рынков с напряжением питания 3-фазное, 200-230В переменного тока (50/60 Гц).
  • 163: Код конкретной модификации, часто включающий особенности комплектации (например, тип разъемов, наличие или отсутствие встроенного тормозного резистора и его параметры). Важно: Усилители с суффиксом MA163, как правило, НЕ имеют встроенного тормозного резистора для рассеивания энергии. Для работы с высокими инерционными нагрузками или частыми остановами требуется внешний тормозной резистор.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-B | | Номинальный выходной ток | 7.0 А (при 200-230 В) | | Максимальный выходной ток | 21.0 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, -15%...+10%, 50/60 Гц | | Управление | Векторное управление (PMSM) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Режимы управления | Положение, скорость, момент, комбинированные режимы | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный 22-битный энкодер (с поддержкой протокола Mitsubishi SSCNET III) | | Скорость передачи по SSCNET III | 50 Мбит/с | | Функции | Автонастройка, подавление механических резонансов (фильтр НЧ и полосовой фильтр), встроенный ПЛК-функционал (простые последовательности), функция ABS (передача абсолютного положения), контроль перегрузки, защита от перенапряжения и т.д. | | Тормозной резистор | Не встроен (характерно для MA163). Требуется внешний резистор. | | Габариты (Ш x В x Г) | Ориентировочно: 110 мм x 150 мм x 155 мм (необходимо уточнять по официальному каталогу) | | Вес | Ориентировочно: 1.8 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные модели)

Усилитель MR-J3-70B предназначен для работы со серводвигателями серии HF-KN и HC-MF соответствующей мощности. Конкретная модель двигателя подбирается по требуемому моменту и скорости.

Примеры совместимых двигателей (номинальный момент ~ 2.4 - 6.0 Нм):

• HC-MF73 (200 В, 750 Вт, 2.4 Нм) + Энкодер MF
• HC-MF73B (200 В, 750 Вт, 2.4 Нм) + Энкодер MF (с тормозом)
• HF-KN73 (200 В, 750 Вт, 2.4 Нм) + Энкодер KN
• HF-KN73B (200 В, 750 Вт, 2.4 Нм) + Энкодер KN (с тормозом)
• Более мощные/менее мощные двигатели из этих серий, подходящие по току (например, HF-KN43, HF-KN103 и др.).

Важно: Совместимость определяется не только мощностью, но и типом энкодера (KN, MF и др.), который должен поддерживаться усилителем.

2. Парт-номера (артикулы) для заказа

Основной парт-номер — это и есть полное название модели: MR-J3-70B-MA163. Однако, для заказа кабелей, дополнительных модулей и совместимых устройств используются свои номера.

• Кабель питания двигателя: MR-PWCNS3-70B_ (длина указывается в конце, например, 5M).
• Кабель энкодера: MR-PKWCNS3-70B-M_ (длина).
• Внешний тормозной резистор: Например, MR-RB30 (30 Ом, 300 Вт) или MR-RB500 (500 Ом, 100 Вт). Тип и параметры резистора должны быть рассчитаны в соответствии с нагрузкой!
• Кабель связи SSCNET III: MR-J3BUS_M-A/M-B (оптоволоконный кабель, длина).
• Модуль расширения ввода/вывода: MR-J3-D01 (для дополнительных дискретных сигналов).
• Дроссель (рекомендуется для соблюдения ЭМС): FR-BAL или аналогичный.

3. Совместимые контроллеры (управляющие устройства)

Усилитель MR-J3-70B-MA163 подключается по высокоскоростной сети SSCNET III (оптическое волокно). Он совместим со следующими контроллерами Mitsubishi:

• ПЛК серии Mitsubishi Q: С установленным специальным модулем управления сервоприводами.
  • Q172DCPU, Q173DCPU — контроллеры для систем позиционирования.
  • Q172DLX, Q173DLX — модули управления сервоприводами для SSCNET III.
• ПЛК серии Mitsubishi L: Аналогично, с соответствующими модулями.
• ПЛК серии Mitsubishi iQ-R: С модулями RD77GF (для простого позиционирования) или в составе многосевых систем.
• ЧПУ (CNC) Mitsubishi Meldas & M700: Серии M70, M700, M800.
• Контроллеры роботов Mitsubishi: Совместимые модели.

Ключевые моменты для применения:

1. Напряжение питания: Только 3-фазное 200-230В. Не подключать к однофазной сети 220В без согласования с производителем.
2. Тормозной резистор: Обязательно установите внешний тормозной резистор с правильно рассчитанными параметрами, так как в данной модификации он отсутствует.
3. Охлаждение: Обеспечьте достаточную вентиляцию в шкафу, так как усилитель выделяет тепло.
4. Настройка: Для конфигурации параметров, автонастройки и диагностики необходимо программное обеспечение MR Configurator2 и кабель связи USB-A ↔ Mini-USB.

Перед установкой и вводом в эксплуатацию настоятельно рекомендуется изучить официальное руководство по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MR-J3-70B.