Mitsubishi MR-J3-70B-U077
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J3-70B-U077
Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-70B-U077 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3, который является ключевым компонентом высокопроизводительной системы сервоуправления.
Общее описание
MR-J3-70B-U077 — это сервоусилитель на 0.75 кВт (700 Вт) для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) от Mitsubishi. Он относится к третьему поколению (J3) сервоусилителей Mitsubishi, известному своей высокой скоростью, точностью и широкими функциональными возможностями.
Ключевые особенности и преимущества:
- Высокое быстродействие: Частота ШИМ 44 кГц и высокоскоростная обработка данных обеспечивают исключительную точность позиционирования и быстрый отклик.
- Высокая помехоустойчивость: Встроенный ЭМС-фильтр (обозначение "U" в модели) соответствует строгим стандартам электромагнитной совместимости, что позволяет использовать привод без внешнего сетевого фильтра во многих случаях, упрощая монтаж и снижая стоимость.
- Продвинутые функции управления: Поддержка абсолютных энкодеров (без батареи, система ABS), резонансного подавления, адаптивной настройки фильтров, компенсации крутящего момента при ускорении и т.д.
- Универсальность: Поддерживает несколько режимов работы: позиционирование (через внешний контроллер), скорость, момент, а также синхронное управление (с ведущим осью).
- Удобство обслуживания: Встроенный режим автонастройки, диагностика неисправностей, возможность подключения к ПО на ПК (MR Configurator2).
Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии, печатные машины, оборудование для обработки материалов — везде, где требуется точное управление движением.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J3-70B-U077 | | Мощность | 0.75 кВт (700 Вт) | | Выходной ток | Номинальный: 3.6 А, Максимальный: 11 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Степень защиты | IP20 (открытый тип, для монтажа в электрошкаф) | | Режим работы | Позиционирование, скорость, момент, синхронное управление | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (22-бит, 4 194 304 имп/об) | | Интерфейс связи | Цифровой: SSCNET III (оптическое кольцо для связи с контроллером Mitsubishi). Аналоговые/дискретные сигналы для автономной работы. | | Встроенные функции | ЭМС-фильтр, тормозной транзистор, функция ABS (для абсолютных энкодеров) | | Масса | Приблизительно 1.1 кг |
Парт-номера и совместимые модели
1. Основные парт-номера для комплектации системы
Для работы сервоусилителя необходимы дополнительные компоненты. Их парт-номера формируются на основе базовой модели.
- Серводвигатель: К усилителю MR-J3-70B подходят серводвигатели с номинальной мощностью 0.75 кВт и соответствующим током. Наиболее распространенные модели:
- HC-KFS73(B): Стандартный двигатель с тормозом (B) или без.
- HC-MFS73(B): Двигатель с малой инерцией ротора, для высокодинамичных задач.
- HA-FFS73: Фланцевый двигатель.
- Пример полного обозначения мотора: HC-KFS73 (без тормоза, с инкрементальным энкодером).
- Кабель двигателя: Выбирается по длине и типу мотора.
- MR-J3ENSCBL M-A2-L / M-A1-L: Кабель энкодера (стандартная длина 2м или 1м).
- MR-J3M21SCBL M-H / M-A2-L: Силовой кабель двигателя (выбирается по длине, например, 5м, 10м, 20м).
- Кабель к контроллеру (SSCNET III):
- MR-J3BUS M-A / M-B: Оптический кабель для подключения к следующему устройству в кольце SSCNET III.
- Тормозной резистор (опционально): Для рассеивания энергии при торможении. В модели U077 тормозной транзистор встроен, требуется только внешний резистор.
- MR-J3-20B: Тормозной резистор 200 Вт, 40 Ом.
2. Совместимые контроллеры и системы управления
Сервопривод MR-J3-70B-U077 совместим с широким спектром контроллеров Mitsubishi:
- ПЛК серии MELSEC iQ-R: Модули управления сервоприводами RD77GF (16 осей) или RD77GF2 (2 оси) через SSCNET III.
- ПЛК серии MELSEC Q: Модули QD77GF (16 осей) через SSCNET III.
- ПЛК серии MELSEC L: Модули LD77GF (16 осей) через SSCNET III.
- ЧПУ Mitsubishi M700/M70/M800/M80 Series: Прямое подключение через SSCNET III.
- Контроллеры для робототехники: Серия CR800 и другие.
- Автономная работа: Может управляться через аналоговые и дискретные сигналы (от любого ПЛК или релейной схемы) без использования SSCNET III.
3. Программное обеспечение
- MR Configurator2 (SW1DNC-MRC2): Основной инструмент для настройки, параметрирования, мониторинга и диагностики сервоприводов MR-J3 с ПК.
Важное примечание
Модель MR-J3-70B-U077 является частью уже смененного поколения. На смену серии MR-J3 пришла серия MR-J4 (с интерфейсом SSCNET III/H), а затем и MR-J5 (с интерфейсом SSCNET 5). При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии (MR-J4, MR-J5) из-за улучшенных характеристик, функциональности и доступности.
Однако MR-J3-70B-U077 остается надежным и широко распространенным решением для модернизации и ремонта существующего оборудования.