Mitsubishi MR-J3-CR55K

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3-CR55K.

Описание

MR-J3-CR55K — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3 от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами (PMSM).

• Назначение: Это ключевой компонент в системах автоматизации, обеспечивающий высокоточное управление положением, скоростью и моментом исполнительных механизмов. Применяется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, печатных машинах и других задачах, требующих точного движения.
• Серия MR-J3: Отличается высокой производительностью, широким набором функций (абсолютные энкодеры, встроенные функции безопасности STO, фильтры подавления резонанса и т.д.) и простотой настройки.
• Интерфейс: CR в названии указывает на проприетарный интерфейс связи Mitsubishi (CC-Link). Это означает, что усилитель подключается к управляющему контроллеру (чаще всего ПЛК Mitsubishi серии Q или L) через высокоскоростную сеть CC-Link, что упрощает разводку и позволяет управлять множеством приводов по одному кабелю.
• Мощность: Суффикс 55K обозначает номинальную выходную мощность усилителя. В данном случае это 5.5 кВт.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | MR-J3-CR55K | | Тип | Сервоусилитель для сетевого интерфейса CC-Link (тип CR) | | Номинальная выходная мощность | 5.5 кВт | | Номинальный ток | 26.0 А | | Максимальный ток (до 1 сек) | 78.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Положение, скорость, момент (переключение режимов) | | Интерфейс связи | CC-Link (протокол Mitsubishi) | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный/инкрементальный, 22-бит (4194304 имп/об) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (функция безопасности по SIL3) | | Режимы обратной связи | Полная замкнутая (по энкодеру двигателя), полузамкнутая (по энкодеру нагрузки — опционально) | | Встроенные функции | Подавитель вибрации, адаптивный фильтр, компенсация люфта, контроль подачи, автоматическая настройка | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 220 мм x 330 мм x 149.5 мм (требуется дополнительное место для охлаждения) | | Масса | Приблизительно 4.5 кг |

Парт-номера (артикулы) и основные комплектующие

• MR-J3-CR55K — Базовый комплект сервоусилителя. Обычно включает сам усилитель, инструкцию и необходимые крепежные элементы.
• MR-J3-CR55K-RJ006 — Комплект с дополнительными опциями (например, с предустановленным радиатором или специфичной прошивкой). Внимание! Точный состав комплекта необходимо уточнять по каталогу или у поставщика.
• MR-CPR08 — Кабель питания усилителя (3 фазы + земля).
• MR-PWCNS5 — Кабель для подключения к сети CC-Link (кабель управления).
• MR-PWCNSV5 — Кабель для подключения к сети CC-Link (кабель управления, усиленный вариант).
• MR-J3SCM — Монтажный кронштейн для установки усилителя на DIN-рейку (опционально).
• MR-J3CN1 — Кабель энкодера (стандартной длины, например, 5м, 10м, 20м). Конкретная модель зависит от длины и типа двигателя.
• MR-PWS1CBL5A-H / MR-PWS1CBL5B-H — Кабели питания двигателя (U, V, W, земля) различной длины.

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели серии MR-J3 (HC-* и HF-*):** Усилитель MR-J3-CR55K совместим со всеми серводвигателями серии MR-J3 с номинальной мощностью 5.5 кВт. Это ключевой параметр подбора. Примеры моделей двигателей:

• HC-SFS552 (2000 об/мин, с тормозом)
• HC-SFS552B (2000 об/мин, с тормозом, степень защиты IP65)
• HC-RFS552 (1000 об/мин, с тормозом)
• HF-SP552 (3000 об/мин, с тормозом)
• HF-SP552B (3000 об/мин, с тормозом, степень защиты IP65)
• HF-KP552 (3000 об/мин, с тормозом)

Важно: При выборе двигателя необходимо также учитывать:

• Скорость вращения.
• Наличие тормоза (суффикс -B в модели усилителя часто указывает на поддержку выхода для тормоза).
• Тип вала и фланца.
• Класс защиты (IP65 для пыле-влагозащищенных).

2. Совместимые контроллеры (ПЛК) и устройства управления:

• ПЛК Mitsubishi серии Q: Модули главной станции CC-Link, например, QJ61BT11N.
• ПЛК Mitsubishi серии L: Модули главной станции CC-Link, например, LJ61BT11.
• ПЛК Mitsubishi серии FX: Через аналоговые модули или адаптеры FX-CCL.
• ЧПУ Mitsubishi M700/M70/M800/M80: Через соответствующие интерфейсные модули для CC-Link.
• Другие устройства с интерфейсом CC-Link: От различных производителей, поддерживающих протокол управления сервоприводами Mitsubishi.

3. Совместимое программное обеспечение:

• MR Configurator2 (ранее MRZJW3-SETUP) — основное ПО для настройки, параметризации и диагностики сервоусилителей MR-J3.
• GX Works2 / GX Works3 — среды программирования ПЛК Mitsubishi, в которых интегрируется настройка сервоприводов через сеть.

Важное примечание:

Серия MR-J3 является предшественницей современных серий MR-J4 и MR-JE. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии, обладающие улучшенными характеристиками. Однако MR-J3-CR55K остается надежным и широко распространенным решением для модернизации и ремонта существующего оборудования. Перед покупкой и установкой всегда сверяйтесь с официальными каталогами и руководствами Mitsubishi Electric.