Mitsubishi MR-J3W-0303BN6

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J3W-0303BN6.

Общее описание

MR-J3W-0303BN6 — это сервоусилитель серии MR-J3W от Mitsubishi Electric, предназначенный для работы в составе многоканальных сервосистем. Это двухосевой (2-в-1) усилитель, то есть в одном компактном корпусе размещены два независимых канала управления для двух серводвигателей. Это решение позволяет значительно сэкономить место в шкафу управления, уменьшить объем монтажа и снизить общую стоимость системы по сравнению с использованием двух отдельных усилителей.

• Основное назначение: Управление двумя серводвигателями с номинальной мощностью до 0.3 кВт каждый.
• Ключевая особенность: Интеграция двух усилителей в один модуль для экономии пространства.
• Тип управления: Позиционный, скоростной и моментный (управление по кругу / эмуляция шагового двигателя через импульсный вход).
• Сеть: Использует высокоскоростную последовательную шину SSCNET III (оптическое кольцо) для связи с управляющим контроллером (например, серии Mitsubishi Q или R). Это обеспечивает высокую скорость, синхронность и надежность связи, а также упрощает разводку.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3W (многоканальная, для SSCNET III) | | Модель | MR-J3W-0303BN6 | | Количество осей | 2 в одном корпусе | | Выходная мощность | 0.3 кВт на канал (суммарно до 0.6 кВт) | | Макс. выходной ток | 3.0 А (среднеквадратичное значение) на канал | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Способ управления | Позиционное управление (полузамкнутый контур), скоростное управление, управление моментом | | Интерфейс связи | SSCNET III (оптоволоконный кабель) | | Сигналы ввода/вывода| Общие для двух осей: аварийный останов (EMG), отключение (SON), резонансный подавитель, сигналы готовности (MA, MBR) и др. | | Режимы работы | • Режим позиционного управления (управление по импульсам от контроллера)
• Режим скоростного управления
• Режим управления моментом (током) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения и др. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 120 x 150 x 119 мм (необходимо уточнять по официальному каталогу) | | Вес | Около 1.7 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

Для работы системы необходимы дополнительные компоненты. Вот ключевые парт-номера:

1. Серводвигатели (совместимые):

   • Серия HF-KN: HF-KN13BJ-S100 (100 Вт), HF-KN23BJ-S100 (200 Вт), HF-KN43BJ-S100 (400 Вт). Важно: Мощность двигателя не должна превышать номинал усилителя (0.3 кВт).
   • Серия HC-KFS: HC-KFS13BJ (100 Вт), HC-KFS23BJ (200 Вт), HC-KFS43BJ (400 Вт).
   • Серия HC-MFS: HC-MFS73BJ (750 Вт) — требует проверки по току, может не подходить по максимальному току усилителя.
   • Критерий выбора: Номинальный ток двигателя должен быть меньше или равен 3.0 А (макс. току усилителя). Обязательна сверка с каталогом.

2. Кабель SSCNET III (оптический):

   • MR-J3BUS05M-A (длина 0.5 м)
   • MR-J3BUS01M-A (1 м)
   • MR-J3BUS02M-A (2 м) и т.д. (до 50 м). Используется для соединения усилителя с контроллером или следующим усилителем в кольце.

3. Кабели для двигателя и энкодера:

   • Кабель двигателя (силовой): MR-PWS1CBL M-A2-L (длина "M", например, 05- 0.5м, 10-1м).
   • Кабель энкодера: MR-PWCNS1CBL M-A2-L (длина "M").

4. Кабель ввода/вывода сигналов:

   • MR-PWCNS1CBL M-A1-L (для подключения к контроллеру или клеммной колодке).

5. Дроссель (рекомендуется для соответствия EMC):

   • MR-PWCNS1FRM-A (фильтр/дроссель для силового кабеля).

6. Тормозной резистор (внешний):

   • Стандартный резистор для серии J3: MR-RB30 (30 Вт) или MR-RB50 (50 Вт). Модель зависит от режима работы и инерции нагрузки.

Совместимые модели и системы

1. Управляющие контроллеры (через SSCNET III):

   • ПЛК Mitsubishi серии Q: Модули Q172H, Q173H (для систем управления Q172/173CPU).
   • ПЛК Mitsubishi серии R: Модули R32MT2P, R16MT2P и другие интеллектуальные модули с поддержкой SSCNET III.
   • Контроллеры движения Mitsubishi: QD75P1/P2/P4, QD77MS (подключаются через главный модуль SSCNET).

2. Совместимость внутри серии:

   • Может работать в одном оптическом кольце SSCNET III с другими усилителями серий MR-J3W (разной мощности) и MR-J3-B (одноосевые).
   • Совместим с сервомоторами серий HF-KN, HC-KFS, HC-MFS, HA-FF и другими, поддерживающими интерфейс SSCNET III и соответствующими по току/мощности.

3. Программное обеспечение для настройки:

   • MR Configurator2 (старое название: MRZJW3-SETUP) — основное ПО для настройки параметров, тестирования и диагностики.

Важное примечание

Перед проектированием и монтажом необходимо обратиться к официальным техническим руководствам:

• Инструкция по безопасности (SH-030006)
• Руководство по установке (IB-0300094)
• Подробное техническое руководство (IB-0300093)

Данное описание является общим. Точный подбор двигателей, кабелей и настройка параметров должны выполняться квалифицированным инженером на основе полных условий применения (инерция нагрузки, цикл работы, требуемая динамика и т.д.).