Mitsubishi MR-J4-20A-RJ

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J4-20A-RJ.

Общее описание

MR-J4-20A-RJ — это компактный сервоусилитель серии MR-J4 от Mitsubishi Electric. Это современный привод, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютными энкодерами через высокоскоростную последовательную шину SSCNET III/H.

• Назначение: Управление скоростью, моментом и позицией серводвигателей в промышленных системах автоматизации (станки, роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины и т.д.).
• Ключевая особенность (RJ): Буквы RJ в конце обозначения указывают на встроенный сетевой интерфейс CC-Link IE Field Network Basic. Это позволяет легко интегрировать привод в систему управления на базе ПЛК Mitsubishi (например, серии iQ-R, iQ-F), используя единую сеть для данных и синхронизации.
• Основные преимущества:
  • Высокая производительность: Использование сети SSCNET III/H обеспечивает высокоскоростное и точное управление с минимальной задержкой.
  • Простота подключения и настройки: Минимальное количество проводов (всего один волоконно-оптический кабель для SSCNET), автоматическое определение параметров двигателя.
  • Интеллектуальные функции: Встроенные функции подавления вибраций, адаптивный фильтр, компенсация мертвого времени механизма и др.
  • Надежность: Соответствие международным стандартам, защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения.

Технические характеристики MR-J4-20A-RJ

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4 | | Модель усилителя | MR-J4-20A-RJ | | Выходная мощность | 0.2 кВт | | Выходной ток (при 200-230В) | 1.3 А (постоянный), 2.0 А (максимальный) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц
1-фазное: 200-240 В, 50/60 Гц | | Интерфейс управления | Основной: SSCNET III/H (оптический кабель).
Дополнительный: Встроенный CC-Link IE Field Network Basic (RJ-45). | | Режимы управления | Позиция, скорость, момент (крутящий момент). | | Тип энкодера двигателя | 22-битный абсолютный/инкрементальный (многооборотный). | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (функция базовой безопасности). | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 70 x 150 x 143.5 | | Масса | 1.3 кг |

Парт-номера (артикулы) и основные комплектующие

• Основной блок сервоусилителя:

  • MR-J4-20A-RJ — полное обозначение.

• Совместимые серводвигатели (основные серии):

  • HC-SFS Series: Высокоскоростные двигатели.
    • Пример: HC-SFS81 (100Вт), HC-SFS201 (200Вт).
  • HC-RFS Series: Двигатели с высоким моментом на низких оборотах.
    • Пример: HC-RFS203 (200Вт).
  • HC-URS Series: Двигатели с уменьшенной длиной.
    • Пример: HC-URS202 (200Вт).
  • HA-LFS Series: Двигатели с высоким моментом инерции ротора.
    • Пример: HA-LFS201 (200Вт).
  • HM-HL Series: Двигатели для высоких нагрузок.
    • Пример: HM-HL201 (200Вт).

  Важно: Для правильного подбора двигателя конкретной мощности и модели необходимо использовать официальный каталог или программный каталог Mitsubishi (e-Catalog).

• Ключевые аксессуары:

  • Кабель SSCNET III/H:
    • MR-J3BUS#M — кабель стандартной длины (1м, 2м и др.).
    • MR-J3BUS#M-A — гибкий кабель.
    • MR-J3BUS#M-B — кабель с повышенной износостойкостью.
  • Резистор регенеративного торможения (внешний): Требуется, если цикл работы вызывает частую регенерацию энергии.
    • Пример: MR-RB30 (30Вт), MR-RB50 (50Вт) — выбор зависит от нагрузки.
  • Кабельный набор (двигатель-усилитель): Включает силовой кабель, кабель энкодера и разъемы.
    • Пример для двигателя 200Вт: MR-PWCNS1 (длина 5м) и т.д. Модель кабеля зависит от типа двигателя и требуемой длины.
  • Дроссель входного питания (рекомендуется):
    • FR-BAL — для улучшения электромагнитной совместимости (ЭМС).
  • Модуль расширения ввода/вывода:
    • MR-J4-D01 — модуль для подключения дополнительных датчиков и сигналов.

Совместимые модели и системы управления

1. ПЛК (Контроллеры):

   • Mitsubishi MELSEC iQ-R Series: ПЛК, которые могут выступать в качестве ведущего устройства для сети SSCNET III/H (например, R32, R120 с соответствующим CPU).
   • Mitsubishi MELSEC iQ-F Series: Более компактные ПЛК, также совместимые через SSCNET.
   • Для использования встроенного CC-Link IE Field Basic подойдут любые ПЛК Mitsubishi с соответствующим сетевым модулем или встроенным портом (например, FX5U).

2. Сервомоторы: Перечислены выше в разделе парт-номеров (серии HC-SFS, HC-RFS, HC-URS и т.д. на номинальный ток до 2.0А).

3. Программное обеспечение:

   • MR Configurator2: Основной инструмент для настройки, параметрирования и диагностики сервопривода. Устанавливается как дополнение к среде разработки.
   • GX Works3: Интегрированная среда разработки для ПЛК серии iQ-R/iQ-F, в которую встроены функции конфигурирования сервоприводов.

Важное примечание:

Перед выбором, установкой и вводом в эксплуатацию всегда следует обращаться к официальной инструкции по эксплуатации (Manual) для модели MR-J4-20A-RJ. В ней содержится полная информация по монтажу, электрическому подключению, настройке безопасности и параметров.