Mitsubishi MR-J4-500B-RJ
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J4-500B-RJ
Отличный выбор! Mitsubishi MR-J4-500B-RJ — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J4, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютным энкодером и интерфейсом CC-Link IE Field Basic (ранее назывался "CC-Link IE Field").
Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.
Краткое описание и назначение
MR-J4-500B-RJ — это сетевой сервоусилитель мощностью 5.0 кВт, разработанный для интеграции в системы автоматизации на базе промышленных сетей Mitsubishi Electric. Буквы в названии расшифровываются:
- MR-J4 — серия сервоусилителей.
- 500 — номинальная выходная мощность (500 означает 5.0 кВт).
- B — обозначение для усилителей с сетевым интерфейсом (в данном случае CC-Link IE Field Basic).
- RJ — суффикс, указывающий на встроенный (входной) сетевой интерфейс RJ45 для подключения к сети CC-Link IE Field Basic.
Основные преимущества:
- Высокоскоростная сеть: Использование CC-Link IE Field Basic обеспечивает высокоскоростной обмен данными (до 1 Гбит/с) с ПЛК (например, серии R, iQ-R, iQ-F), что критически важно для синхронного управления несколькими осями, высокоскоростных циклов и точного позиционирования.
- Абсолютный энкодер: Не требует возврата в нулевую точку после включения питания, что сокращает время запуска оборудования.
- Высокая производительность: Поддержка высокоскоростного позиционирования, синхронного управления, функций подавления вибраций и адаптивных фильтров.
- Компактность: Относительно малые габариты для своей мощности.
- Простота подключения: Встроенный разъем RJ45 для сети и разъем для двигателя.
Типичные области применения: Станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, печатные машины, автоматические линии — везде, где требуется точное и скоростное управление движением в рамках распределенной сетевой системы.
Технические характеристики (основные)
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J4-B (сетевая) | | Модель усилителя | MR-J4-500B-RJ | | Номинальная выходная мощность | 5.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 22.0 А | | Максимальный выходной ток | 66.0 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200–240 В, 50/60 Гц | | Интерфейс управления | CC-Link IE Field Basic (встроенный порт RJ45) | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный 22-битный (многооборотный) / Инкрементальный | | Скорость связи | 1 Гбит/с (CC-Link IE Field Basic) | | Режимы управления | Позиционный (PT), скоростной (ST), моментный (TORQUE) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (функция базовой безопасности). | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 175 x 300 x 171.4 (размеры Frame C) | | Масса | Около 4.9 кг |
Парт-номера и комплектация
Основная модель, которую вы указали, — это полный комплект сервоусилителя.
- MR-J4-500B-RJ — полный комплект (Set), который включает:
- Сам сервоусилитель (MR-J4-500B).
- Кабель к двигателю (Motor side connector set) на 20 метров в стандартной комплектации.
- Крышка разъема (Connector cover).
Важные аксессуары и запасные части (парт-номера):
-
Дополнительные кабели:
- Кабель к двигателю (укороченный/удлиненный): MR-PWCNS5M (5м), MR-PWCNS10M (10м), MR-PWCNS20M (20м — идет в комплекте), MR-PWCNS30M (30м).
- Кабель питания/тормоза (Power supply/Brake): MR-PWCBS5M (5м) и т.д.
- Кабель абсолютного энкодера (Battery cable): MR-BAT6M (6м) для подключения батареи.
-
Батарея для абсолютного энкодера: MR-BAT (литиевая, 6 В). Необходима для сохранения данных абсолютной позиции при отключении питания.
-
Тормозной резистор: Для моделей 5 кВт обычно требуется внешний резистор. Модель зависит от режима торможения (например, MR-RB500, MR-RB5KN).
- Внимание! Выбор и подключение тормозного резистора обязательно должны выполняться согласно инструкции, так как ошибка может вывести усилитель из строя.
-
Модули расширения:
- MR-J4-D01 — Модуль цифрового ввода/вывода (DI/DO).
- MR-J4-01B6 — Модуль дополнительного последовательного интерфейса (RS-422/485).
- MR-J4-01N — Модуль аналогового ввода/вывода.
-
Программное обеспечение:
- MR Configurator2 — основная программа для настройки, параметрирования и диагностики сервопривода с ПК.
Совместимые модели
1. Совместимые серводвигатели серии HG (основные):
Сервопривод MR-J4-500B-RJ предназначен для работы с трехфазными серводвигателями 200В серии HF-KN/HF-SN с абсолютным энкодером. Конкретная модель двигателя выбирается исходя из требуемого момента, скорости и инерции.
Примеры совместимых двигателей на 5.0 кВт:
- HF-SN502 (номинальный момент 23.9 Н·м, момент при перегрузке 71.6 Н·м)
- HF-SN502BJ (модель с тормозом)
- Также совместим с двигателями других номиналов в рамках допустимого тока усилителя (например, HF-SN202 (2кВт) или HF-SN102 (1кВт)), но это нерациональное использование мощности.
2. Совместимые контроллеры (ПЛК):
Усилитель подключается по сети CC-Link IE Field Basic к совместимому главному устройству (Master).
- ПЛК серии MELSEC iQ-R: Модули управления движением RD78G, или CPU с интегрированным портом CC-Link IE Field Basic (например, R04/08/16/32/120CPU).
- ПЛК серии MELSEC iQ-F: FX5-U CPU с дополнительным адаптером FX5-CCLGN-MS.
- ПЛК серии MELSEC R: Модуль управления движением RD77MS, RD78D.
- Станции ЧПУ Mitsubishi Electric: M800/M80, M700, C80 и другие, имеющие интерфейс CC-Link IE Field Basic.
3. Совместимое программное обеспечение:
- MR Configurator2 (версии, поддерживающие серию MR-J4).
- GX Works3 — среда программирования для ПЛК Mitsubishi, интегрированная с настройками сервоприводов через MR Configurator2.
Важное примечание
Перед установкой, подключением и настройкой обязательно изучите Инструкцию по эксплуатации (Manual) для сервоусилителя MR-J4-500B-RJ. В ней содержатся критически важные данные по монтажу, электрическим подключениям (силовая часть, заземление), настройке параметров и мерам безопасности.