Mitsubishi OIH35-2500P8-L3-5V

Отличный выбор! Mitsubishi OIH35-2500P8-L3-5V — это высокоточный инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для промышленных применений. Вот полное описание и технические данные.

Описание и назначение

Энкодер OIH35-2500P8-L3-5V относится к серии OIH35 — это компактные и надежные датчики угла поворота с сквозным полым валом (диаметр 35 мм). Он преобразует угловое положение вала в серию электрических импульсов (инкрементальный сигнал).

Ключевые особенности:

• Полый вал 35 мм: Позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж, повышает жесткость и снижает вероятность ошибок соосности.
• Высокое разрешение: 2500 импульсов на оборот (PPR). Это означает, что за один полный оборот вала энкодер выдает 2500 импульсов по каналу A (или B).
• Выходной сигнал: Две квадратурные каналы (A и B) со смещением 90° для определения направления вращения, и один индексный импульс (Z) на один оборот для определения "домашней" позиции. Сигналы — линейные драйверные (Line Driver, дифференциальные), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Напряжение питания: 5 В DC ±5%. Это стандартное напряжение для точной цифровой электроники.
• Конструкция: Прочный металлический корпус, защищенный от пыли и брызг (как правило, степень защиты IP65). Подшипниковый узел рассчитан на высокие радиальные и осевые нагрузки.

Основные области применения: Серводвигатели, станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины, оборудование для автоматизации — везде, где требуется точная обратная связь по положению и скорости.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | OIH35-2500P8-L3-5V | | Тип | Инкрементальный энкодер с полым валом | | Диаметр полого вала | 35 мм | | Разрешение | 2500 импульсов/оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный): фазы A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА (типично) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Стартовый момент | ≤ 0.01 Н·см | | Допустимая нагрузка на вал| Радиальная: 98 Н (10 кгс), Осевая: 49 Н (5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с исключением конденсации) | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 1000 ударов | | Масса | Приблизительно 1.0 кг | | Колодка подключения | Стандартный промышленный разъем (часто круглый, 12-контактный). |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является частью модульной системы Mitsubishi. Основной парт-номер — это полное обозначение модели, которое может варьироваться в зависимости от длины кабеля, типа разъема и других опций.

1. Ключевые элементы парт-номера OIH35-2500P8-L3-5V:

• OIH35: Серия (полый вал 35 мм).
• 2500: Разрешение (2500 PPR).
• P8: Тип выходного сигнала и схема (P8 = Line Driver с дополн. выходами).
• L3: Длина кабеля. L3 обычно означает 3 метра. Бывают варианты: L0 (без кабеля, с разъемом), L1 (1м), L2 (2м), L5 (5м) и т.д.
• 5V: Напряжение питания (5 В).

2. Совместимые и аналогичные модели в серии OIH35: Заменяя блоки в обозначении, можно подобрать энкодер под конкретные нужды:

• По разрешению: Вместо 2500 могут быть: 1024, 2000, 3000, 3600 и другие стандартные значения.
• По выходу: Вместо P8 (Line Driver):
  • P6 — Open Collector (NPN) выход.
  • P7 — Voltage Output (Push-Pull).
  • P5 — Драйверный выход с синусоидальными сигналами 1 Vpp.
• По напряжению: Вместо 5V может быть 12V или 24V.
• По длине кабеля: Меняется код L3 на L1, L2, L5 и др.

Примеры аналогов:

• OIH35-1024P8-L3-5V — то же самое, но с разрешением 1024 PPR.
• OIH35-2500P6-L2-12V — разрешение 2500 PPR, выход Open Collector, кабель 2м, питание 12В.

3. Совместимость с системами Mitsubishi: Данный энкодер полностью совместим и часто является штатным для серводвигателей и систем управления Mitsubishi Electric серий:

• MR-J5, MR-J4, MR-J3, MR-J2S (при использовании с соответствующими серводвигателями с полым валом).
• MELSERVO — общее название для сервоприводов Mitsubishi.
• Он также может использоваться как независимый датчик с любым контроллером (ПЛК, ЧПУ), который принимает дифференциальные сигналы Line Driver (например, A/B/Z для высокоскоростных счетчиков).

4. Прямые аналоги от других производителей: При поиске замены необходимо учитывать механический монтаж (полый вал 35 мм), разрешение, тип выходного сигнала и электрическое подключение.

• Omron: Серия E6C3-AG5C (аналогичные модели с полым валом).
• Autonics: Серия E50S.
• Pepperl+Fuchs: Серия VBM.
• SICK: Серия DFS60.

Важное замечание: Для гарантированной совместимости, особенно в сервосистемах Mitsubishi, рекомендуется использовать оригинальные энкодеры или точно сверять все технические характеристики и распиновку разъема с документацией.