Mitsubishi QM30TB1-H

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для датчика расстояния Mitsubishi QM30TB1-H.

Общее описание

Mitsubishi QM30TB1-H — это цифровой лазерный датчик расстояния (дистанционный сенсор) из серии QMS, разработанный для интеграции в системы автоматизации Mitsubishi Electric, особенно с контроллерами серии Q. Он обеспечивает высокоточное бесконтактное измерение расстояния до объекта и вывод результата в виде аналогового сигнала или через последовательный интерфейс.

Ключевые особенности:

• Тип: Отраженный от объекта (диффузный режим), лазерный луч.
• Цвет: H в названии означает High resistance — датчик имеет повышенную устойчивость к воздействию окружающей среды (масло, вода, пыль). Корпус и оптическое окно специально защищены.
• Принцип работы: Измеряет время прохождения лазерного луча до объекта и обратно (Time-of-Flight, ToF).
• Основное применение: Точное позиционирование, обнаружение наличия/отсутствия деталей, измерение толщины, ширины, контроля уровня, сортировка по высоте в условиях, требующих повышенной надежности (станкостроение, автомобильная промышленность, упаковка).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | QM30TB1-H | | Тип выхода | Аналоговый токовый выход (4–20 мА) и последовательный интерфейс (RS-422) одновременно. | | Диапазон измерения | 0.05 – 0.3 м (от 50 мм до 300 мм). Минимальное расстояние 50 мм обусловлено конструкцией. | | Разрешение | 0.1 мм (100 мкм) — высокая точность. | | Линейность (погрешность) | ±0.2% от полной шкалы (FS) ±1 digit. Для диапазона 300 мм: ±0.6 мм ±0.1 мм. | | Лазерный диод | Полупроводниковый лазер, видимый красный луч (650 нм), класс 2 (безопасен для глаз). | | Пятно луча | Ø около 2 мм (на расстоянии 100 мм). | | Время отклика | 2.5 мс (аналоговый выход) / 5 мс (последовательный выход). | | Источник питания | 12–24 В DC (±10%), пульсация до 10%. | | Потребляемый ток | 70 мА макс. (при 24 В DC). | | Индикация | Светодиоды: POWER (питание), RUN (работа/измерение), SETUP (настройка), ALM (авария). | | Функции настройки| Кнопка TEACH для простого программирования диапазона, режимов "ОК/НЕ ОК", оконного компаратора через последовательный порт. | | Интерфейс связи | RS-422, протокол Mitsubishi (команды для чтения расстояния, записи в память, сброса). | | Рабочая температура| -10 до +55 °C (с защитой от замерзания). | | Защита | IP67 (защита от пыли и кратковременного погружения в воду). Корпус защищен от масел (маслостойкий). | | Материал корпуса| PBT (полибутилентерефталат). | | Подключение | Разъем M12, 5-пиновый (штекер). | | Крепление | Два резьбовых отверстия M3. |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

• Основной парт-номер: QM30TB1-H (базовая поставка).
• Кронштейн для монтажа (опция):
  • QM30-MC1: Универсальный кронштейн для регулировки угла.
• Кабели для подключения (отдельно):
  • QM30-CB05M: Кабель длиной 0.5 метра, разъем M12 (вилка, 5-пин) -> отведенные провода.
  • QM30-CB10M: Кабель длиной 1.0 метр.
  • QM30-CB20M: Кабель длиной 2.0 метра.
  • QM30-CB30M: Кабель длиной 3.0 метра.
• Блок питания/усилитель: Не требуется, датчик подключается непосредственно к источнику питания постоянного тока и входу контроллера (аналоговому или последовательному).

Совместимые модели и системы

Датчик QM30TB1-H совместим со следующим оборудованием Mitsubishi Electric:

1. Программируемые логические контроллеры (ПЛК):

• Серия Q: Модули аналогового ввода (Q64AD, Q68ADV, Q68ADI и др.) для приема сигнала 4–20 мА.
• Серия Q: Последовательные коммуникационные модули (QJ71C24, QJ71C24N-R2/R4) для подключения по RS-422 и обмена данными по протоколу Mitsubishi.
• Серия L: Аналогично, через соответствующие аналоговые или последовательные модули.
• Серия FX: Через аналоговые расширительные блоки (FX2N-4AD, FX3U-4AD и др.) или специальные адаптеры связи.

2. Системы ЧПУ (CNC):

• Серия M700/M800: Могут использоваться для автоматизации вспомогательных процессов, измерения инструмента или деталей.

3. Робототехнические системы:

• Промышленные роботы MELFA: Датчик может быть интегрирован в ячейку для позиционирования или проверки деталей, сигнал с него поступает в контроллер робота или общий ПЛК.

4. Средства визуализации (HMI):

• GT-Designer (GOT серии): Значения расстояния, считанные через ПЛК, могут отображаться на панелях оператора Mitsubishi GOT.

5. Программное обеспечение:

• GX Works2 / GX Works3: Для программирования контроллеров серий Q, L, FX и настройки обмена данными с датчиком.
• Протокол датчика: Используется собственный простой протокол Mitsubishi для чтения/записи данных по RS-422 (команды в формате ASCII).

Важное примечание: При использовании аналогового выхода (4–20 мА) датчик совместим с любым ПЛК или системой, имеющей аналоговый токовый вход. Совместимость по последовательному интерфейсу (RS-422) наиболее полно реализована с контроллерами Mitsubishi, но может быть адаптирована и под другие системы, если известен протокол обмена.