Mitsubishi QS001

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Mitsubishi QS001.

Общее описание

Mitsubishi QS001 — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J5 от Mitsubishi Electric. Это компактный и высокопроизводительный цифровой сервоусилитель, предназначенный для управления серводвигателями с абсолютными энкодерами с многооборотной памятью (без батареи). Он является частью последней серии MR-J5, которая пришла на смену серии MR-J4.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Использует 32-битный RISC-процессор и высокоскоростную шину для связи с контроллером, что обеспечивает минимальное время цикла управления (0,2 мс) и высокую точность позиционирования.
• Технология «без батареи»: Абсолютный энкодер серводвигателя не требует батареи для сохранения данных о положении после отключения питания, что повышает надежность и снижает затраты на обслуживание.
• Улучшенная функциональность безопасности: Имеет встроенные функции безопасности (Safe Torque Off - STO) согласно стандарту SIL3 (IEC 61800-5-2), что позволяет создавать более безопасные системы без дополнительных реле.
• Простота настройки и обслуживания: Настройка и диагностика осуществляются через интуитивно понятное ПО MR Configurator2. Усилитель имеет встроенный web-сервер для мониторинга состояния через браузер.
• Компактность: Очень малые габариты по сравнению с предыдущими поколениями, что экономит место в шкафу управления.
• Совместимость с CC-Link IE TSN: Флагманская модель серии поддерживает эту современную открытую сеть, но QS001, как правило, является базовой моделью с другими интерфейсами.

Технические характеристики (Типовые для модели QS001)

• Серия: MR-J5-□
• Тип усилителя: QS001 указывает на конкретную модель в линейке. Буквы и цифры в полном обозначении указывают на:
  • Q — Тип питания: 3-фазный AC 400V.
  • S — Тип управления: Позиционное (в комбинации с контроллером), скоростное, моментное.
  • 001 — Номинальный выходной ток (в данном случае, ~1.0 А).
• Входное напряжение: 3-фазный переменный ток 400-480 В (допуск ±10%), частота 50/60 Гц.
• Выходной ток:
  • Номинальный ток: 1.0 А
  • Максимальный ток: 3.5 А (кратковременно)
• Поддерживаемые серводвигатели: Совместим с серводвигателями серии HG-KN, HG-SN, HG-RN, HG-PN (соответствующей мощности).
• Степень защиты: IP20 (для установки в защищенный шкаф управления).
• Система обратной связи: Абсолютный энкодер с многооборотной памятью (без батареи). Разрешение до 26 бит (≈67 млн импульсов/оборот).
• Режимы управления: Позиционный (полузамкнутый/замкнутый контур), скоростной, моментный.
• Функции безопасности: Встроенная функция Safe Torque Off (STO) (каналы двойного контроля).
• Интерфейс связи: Зависит от суффикса в парт-номере. Может быть:
  • MR-J5W-□□□: Беспроводная связь для настройки.
  • Стандартные варианты: SSCNET III/H, CC-Link IE Field Network Basic, EtherCAT, PROFINET IRT, MECHATROLINK-III и др.
• Встроенные функции: Аварийный останов, подавление вибраций, адаптивная фильтрация, компенсация люфта, контроль жесткости и т.д.

Парт-номера (Артикулы)

Полный парт-номер формируется по схеме: MR-J5[Мощность]-[Тип_интерфейса]

Для модели QS001 (1.0 А, 400В) примеры артикулов с разными интерфейсами:

1. MR-J501-G (базовая модель с интерфейсом SSCNET III/H)

   • 01 — соответствует току 1.0А (QS001).
   • -G — суффикс, обозначающий интерфейс SSCNET III/H.

2. MR-J501-T (с интерфейсом CC-Link IE Field Network Basic)

3. MR-J501-RT (с интерфейсом PROFINET IRT)

4. MR-J501-E (с интерфейсом EtherCAT)

5. MR-J5W01-B (модель с беспроводной связью для настройки, требует отдельного приемного модуля)

Важно: "QS001" — это часто внутреннее или краткое обозначение. При заказе всегда используется полный артикул, например, MR-J5-01-G.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые серводвигатели (основные серии):

• HG-KN (200В/400В): Компактные, стандартной производительности.
• HG-SN (200В/400В): Высокоскоростные, высокомоментные.
• HG-RN (200В/400В): С повышенным моментом на низких скоростях.
• HG-PN (200В/400В): С повышенной точностью позиционирования (для прецизионного оборудования).
• HG-MN (100В): Маломощные, компактные.

Пример конкретной пары: Усилитель MR-J5-01-G может управлять двигателем, например, HG-KN13J-S100 (100Вт, с тормозом, вал с шпоночной канавкой).

2. Совместимые ПЛК и контроллеры (через сеть):

• Mitsubishi Electric MELSEC iQ-R Series: Через SSCNET III/H (модуль RJ71GF11-T2) или EtherNET/IP (RJ71EN71).
• Mitsubishi Electric MELSEC iQ-F Series: Через SSCNET III/H.
• Mitsubishi Electric MELSEC Q Series: Через SSCNET III/H.
• Сторонние ПЛК: При использовании усилителей с открытыми сетями (EtherCAT, PROFINET, CC-Link IE TSN) возможна интеграция с контроллерами других производителей (Beckhoff, Siemens, B&R и др.).

3. Программное обеспечение:

• MR Configurator2: Основной инструмент для настройки параметров, регулировки, диагностики и осциллографирования сервоприводов MR-J5.
• GX Works3: Среда программирования для ПЛК Mitsubishi, позволяет осуществлять интегрированную настройку сервоприводов в проекте.

4. Дополнительное оборудование:

• Реакторы и фильтры ЭМС: Для снижения гармоник и соответствия нормам ЭМС.
• Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии торможения (внешние, так как встроенный резистор имеет небольшую мощность).
• Беспроводной адаптер MR-J5W-B: Для беспроводной связи с усилителями серии MR-J5W.

Итог: Mitsubishi QS001 (MR-J5-01-□) — это современный, компактный и высоконадежный сервоусилитель начальной мощности, образующий вместе с серводвигателями серии HG-KN/SN/RN/PN и контроллерами MELSEC высокопроизводительную систему автоматизации. При подборе необходимо обращать внимание на полный артикул, который определяет интерфейс связи.