Mitsubishi R232/482

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi R232 и его модификации R482.

Общее описание

Mitsubishi R232 — это аналоговый позиционный контроллер (Positioning Controller), разработанный для управления сервоприводами и шаговыми двигателями в системах автоматизации Mitsubishi. Он представляет собой интеллектуальный модуль, который устанавливается на специальную базовую плату и работает в связке с ПЛК серии MELSEC-A (в основном с CPU A2A, A2AS, A3A).

Его основная функция — разгрузка центрального процессора ПЛК от сложных вычислений, связанных с управлением перемещением по нескольким осям. Контроллер самостоятельно выполняет заданные позиционные программы, хранящиеся в его собственной памяти, и управляет сервоприводами через аналоговые сигна скорости/момента или через высокоскоростной последовательный интерфейс (в случае R482).

R482 является усовершенствованной версией R232, с ключевым отличием — наличием встроенного интерфейса SSCNET (Servo System Controller Network) для прямого цифрового управления сервоприводами серии MR-H/MR-J2.

Основные функции и особенности

• Управление по 2-8 осям: Базовая модель R232 управляет 2 осями, но с помощью дополнительных модулей расширения (R231, R233) можно увеличить количество осей до 8.
• Собственная память программ: Позволяет хранить до 100 позиционных программ (для R232) независимо от памяти ПЛК.
• Разнообразные режимы управления:
  • Позиционирование (абсолютное/относительное)
  • Запуск с постоянной скоростью
  • Контурное управление (интерполяция по 2-4 осям)
  • Управление по таймеру или внешнему сигналу
• Аналоговый выход: ±10В для управления стандартными сервоусилителями.
• Интерфейс с ПЛК: Обмен данными через выделенную область в модуле ввода/вывода ПЛК.
• Для R482: Цифровое управление по SSCNET (до 8 ось), что обеспечивает высокую скорость, помехозащищенность и упрощение wiring (соединений).

Технические характеристики (R232 / R482)

| Параметр | R232 | R482 (отличия/дополнения) | | :--- | :--- | :--- | | Тип управления | Аналоговое напряжение (±10В) | Цифровое по SSCNET + аналоговое | | Количество ось (макс.) | 2 (до 8 с модулями R231/R233) | До 8 ось по SSCNET в одном модуле | | Объем памяти | 3.8 K steps | 7.8 K steps | | Количество программ | 100 | 200 | | Интерполяция | Линейная 2-4 оси, круговая 2 оси | Линейная 2-4 оси, круговая 2 оси | | Скорость обмена с ПЛК | Определяется циклом сканирования ПЛК A-серии | Определяется циклом сканирования ПЛК A-серии | | Скорость SSCNET | Не поддерживается | 5.6 Мбит/с (макс. 50м на ось, 800м общая) | | Точность | Зависит от ЦАП и сервосистемы | Высокая, за счет цифровой передачи | | Питание | 5В DC (от базовой платы A62P, A65B) | 5В DC (от базовой платы A62P, A65B) | | Подключение | 40-контактный разъем для аналог. сигналов | 40-контактный разъем + разъем SSCNET (оптоволокно) |

Парт-номера (Part Numbers)

Основные модули:

• R232 — Базовый 2-осевой аналоговый контроллер.
  • Парт-номер: R232
• R482 — 8-осевой контроллер с интерфейсом SSCNET.
  • Парт-номер: R482

Модули расширения осей (для R232):

• R231 — 2-осевой модуль расширения (требует базовый R232).
• R233 — 4-осевой модуль расширения (требует базовый R232).

Необходимое базовое оборудование:

• Базовая плата (Main Base Unit): Требуется для установки модуля. Например:
  • A32B / A35B / A38B / A52B / A55B / A58B / A62B / A65B / A68B
• Монтажная плата для модуля расширения: Для установки R231/R233.
  • A61P (для одного модуля) / A62P (для двух модулей)
• ПЛК (CPU): Совместимы только CPU серии MELSEC-A.
  • A2A-CPU, A2AS-CPU, A3A-CPU
• Источник питания для базовой платы:
  • A61PWR, A62PWR, A63PWR, A68PWR

Совместимые сервопривода (для R482 по SSCNET):

• MR-H- series
• MR-J2- series (и их модификации: MR-J2S, MR-J2M, MR-J2SUPER)

Совместимые модели и системы

1. ПЛК (Центральные процессоры):

   • MELSEC-A Series: A2ACPU, A2ACPU-S1, A2ASCPU, A2ASCPU-S1, A2ASCPU-S30, A2ASCPU-S3, A3ACPU, A3ACPUP21/R21.

2. Сервоприводы и усилители:

   • Для R232 (аналоговое управление): Любые сервоусилители, принимающие аналоговый сигнал скорости/момента ±10В (например, MR-S, MR-J2 в аналоговом режиме, HC-KFS, HC-MFS с соответствующими усилителями).
   • Для R482 (SSCNET): MR-H, MR-J2, MR-J2S, MR-J2M с опцией SSCNET (усилители с буквой -N в парт-номере, например, MR-J2S-500B, где "B" обозначает наличие SSCNET).

3. Программное обеспечение для конфигурирования и отладки:

   • SW2RIV-GSVE (или более поздние версии) — специализированный пакет для создания позиционных программ, параметрирования и мониторинга контроллеров R232/R482.
   • Программирование ПЛК A-серии осуществлялось через Medoc или GX Developer.

Важное примечание

Данное оборудование (MELSEC-A Series, R232/R482) является устаревшим (снято с производства). Mitsubishi давно перешла на более современные и производительные платформы:

• Преемники для MELSEC-A: Серии MELSEC-Q и MELSEC iQ-R/L/F.
• Преемники для позиционных контроллеров: Модули QD75P/D/N (для серии Q) и RD75P/D/N (для серии iQ-R), которые управляют приводами по высокоскоростным сетям SSCNET III/H или через импульсные/аналоговые выходы.

При создании новых проектов рекомендуется рассматривать современные аналоги. Информация по R232/R482 актуальна для поддержки, модернизации или ремонта существующих установок.