Mitsubishi R-J2-100B-S22-A20

Отличный выбор! Mitsubishi R-J2-100B-S22-A20 — это классический и очень надежный сервопривод (сервоусилитель) от Mitsubishi Electric, который до сих пор встречается в эксплуатации на многих промышленных станках.

Вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация.

Общее описание

R-J2-100B-S22-A20 — это сервоусилитель (Servo Amplifier) для управления серводвигателями переменного тока (AC Servo Motor) серии HC. Он является частью знаменитой системы сервоприводов MELSERVO-J2-Super, которая была отраслевым стандартом в 1990-х и начале 2000-х годов.

• Назначение: Преобразование управляющих сигналов от контроллера (ЧПУ, ПЛК) в мощный трехфазный ток для точного управления положением, скоростью и моментом серводвигателя.
• Ключевые особенности для своего времени: Высокая точность позиционирования, жесткая связь с двигателем, поддержка абсолютных энкодеров (с резервной батареей), наличие аналоговых и цифровых интерфейсов.
• Типичное применение: Металлорежущие станки (фрезерные, токарные), обрабатывающие центры, промышленные роботы, автоматизированные производственные линии.

Расшифровка обозначения модели (R-J2-100B-S22-A20)

• R – Серия сервоусилителей (Rack type).
• J2 – Серия MELSERVO-J2-Super.
• 100 – Номинальный выходной ток (1.0 А RMS). Это ключевой параметр для подбора двигателя.
• B – Тип питания: 200-230V AC, однофазное.
• S22 – Спецификация:
  • S – Наличие функции "Самодиагностика" и "Аварийный останов".
  • 22 – Версия ПО и набор функций (стандартная версия с интерфейсом для ЧПУ Mitsubishi).
• A20 – Вариант исполнения и дополнительные опции (конкретная комбинация разъемов и наличие/отсутствие некоторых функций).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J2-Super | | Тип усилителя | Транзисторный ШИМ-усилитель | | Входное питание | 1-фазное, 200-230V AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Номинальный выходной ток | 1.0 А (среднеквадратичное значение, RMS) | | Максимальный выходной ток | 3.5 А (мгновенный, до 3 сек) | | Режимы работы | Позиционный (управление импульсами), скоростной (аналоговое напряжение), моментный (аналоговый сигнал) | | Интерфейс управления | • Цифровой: Команда импульсами (открытый коллектор, дифференциальный)
• Аналоговый: Скорость (±6 В), Момент (±8 В)
• Дискретные сигналы: SON (включение), ALM-RST (сброс) и др. | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный энкодер с батарейным резервированием (батарея для сохранения позиции при отключении питания). | | Защита и диагностика | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, избыточного тока. Индикация состояния и ошибок на 7-сегментном дисплее. | | Индикация | 2-значный 7-сегментный LED-дисплей (коды состояния/ошибок). | | Охлаждение | Естественная конвекция (без вентилятора). | | Габариты (ШxВxГ) | Ориентировочно: 45 x 220 x 140 мм (стандартный размер для стоечного монтажа). | | Совместимые двигатели | Серводвигатели серии HC с соответствующим номинальным током. |

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель R-J2-100B-S22-A20 предназначен для работы со следующими серводвигателями серии HC-M/HC-K/HC-R/HC-U с номинальным током фазы ~1.0 А:

• HC-MF43 (малогабаритный, с тормозом)
• HC-KFS43 (малогабаритный)
• HC-RF103 (редукторный)
• А также их аналоги с другими суффиксами (обозначающими тип вала, наличие тормоза, тип энкодера).

Важно: Подбор двигателя осуществляется не только по току, но и по требуемому моменту, скорости и инерции нагрузки. Необходимо сверяться с официальными каталогами.

Парт-номера и ключевые совместимые компоненты

Усилитель часто является частью системы. Вот ключевые связанные парт-номера:

1. Серводвигатель: Например, HC-MF43 (с тормозом) или HC-KFS43 (без тормоза).
2. Кабельный комплект:
   • Кабель питания/тормоза: MR-PWS1CBLM-A2-L (длина "M"=5м, "L"=10м и т.д.)
   • Кабель энкодера: MR-PWCNS1CBLM-A2-H (длина "M"=5м)
   • Кабель управления (CN1B): MR-PCN1CBLM-A2-L
3. Резервная батарея для абсолютного энкодера: MR-BAT (6V, тип для сохранения данных о положении).
4. Дроссель (тормозной резистор): Подключается к клеммам P-B для поглощения энергии торможения. Модель зависит от режима работы (например, MR-RB30).
5. Совместимые контроллеры (ЧПУ):
   • Системы ЧПУ Mitsubishi Meldas: M50, M500, M60, M600, M70, M700.
   • ПЛК Mitsubishi серий Q и A с соответствующими модулями позиционирования.
   • Другие ЧПУ, способные выдавать сигналы в формате "Импульс+Направление" или аналоговое напряжение (±10V).

Важные замечания и аналоги

• Снят с производства: Серия J2-Super давно снята с производства. Ее преемниками стали серии J3, J4, JE и современные MR-J4.
• Поиск аналога: Прямым функциональным аналогом для модернизации может служить серия MELSERVO-JE (например, MR-JE-40A), но это требует перепроектирования подключения и перенастройки.
• Ремонт и замена: В случае выхода из строя часто целесообразнее искать б/у исправный усилитель точно такой же модели на рынке запчастей для станков, так как замена на современный аналог сложна и дорога.
• Документация: Руководства по обслуживанию (Manual) можно найти в сети по запросу "MELSERVO-J2-Super Manual".

Рекомендация: При работе с данным усилителем обязательно иметь на руках его техническое руководство (Manual), так как в нем описаны все параметры настройки (DIP-переключатели, параметры), коды ошибок и схемы подключения.