Tamagawa AU6616N1021E5

Отличный выбор! Tamagawa AU6616N1021E5 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, сервоприводах и робототехнике.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Tamagawa AU6616N1021E5 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием), что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это экономит пространство и повышает жесткость конструкции.

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Корпус: Компактный, диаметром 66 мм (отсюда маркировка AU66), с фланцевым креплением.
• Вал: Полый (сквозное отверстие) диаметром 12 мм (стандартное обозначение 12E).
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver) с индексным импульсом (Z-фазой). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость, что критично для промышленных условий.
• Основное назначение: Измерение скорости, положения и направления вращения. Часто используется в качестве обратной связи в сервосистемах.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | AU6616N1021E5 | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 PPR (импульсов A/B на оборот) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный (RS-422) | | Фазы выходного сигнала | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 150 мА | | Выходной ток | ±20 мА (макс.) | | Полый вал (отверстие) | 12 мм (с фиксирующим винтом) | | Крепление | Фланец с 4 крепежными отверстиями M4 | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Вес | Прим. 300 г | | Особенности | Прочный корпус, высокая помехоустойчивость, компактная конструкция с полым валом. |

Расшифровка маркировки модели:

• AU66 — Серия, диаметр корпуса 66 мм.
• 16 — Конфигурация выхода (Line Driver).
• N — Тип корпуса (стандартный фланец).
• 1021 — Разрешение 1024 PPR (обозначается как 1021).
• E5 — Диаметр полого вала 12 мм (12E) и тип фиксации.

Парт-номера и прямые аналоги

Парт-номер — это внутренние обозначения производителей, которые поставляют этот энкодер под своим брендом или используют в своих системах.

• Omron: E6C3-AG5C 1024P/R (или E6C3-AG5C 1024P) — это практически полный аналог от Omron, построенный на той же платформе Tamagawa.
• Yaskawa (наследство Sigma-5/7): Часто используется в сервоприводах. Может фигурировать как запчасть.
• Mitsubishi: Может поставляться как компонент для сервосистем.
• Fanuc: Возможны аналогичные форматы для некоторых моделей.
• Ключевой OEM-производитель: Сам энкодер производится компанией Tamagawa Seiki Co., Ltd. (Япония).

Совместимые модели и системы

Энкодер совместим с любым контроллером, ПЛК или сервоусилителем, который имеет вход для инкрементальных энкодеров с дифференциальным сигналом (Line Driver, RS-422) и напряжением питания 5В.

1. Сервоприводы и усилители:

• Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7, Σ-V): Широко используется в качестве стандартного или опционального энкодера двигателя.
• Mitsubishi Electric (MR-J3, MR-J4, MELSERVO-JE): Совместим с моделями, поддерживающими 5В энкодеры.
• Delta (ASDA-B2, A2): Поддерживают входы Line Driver.
• Omron (G5, R88D): Естественная совместимость, так как Omron продает аналогичный энкодер.
• Beckhoff (через модули ввода EL5xxx).
• Siemens SINAMICS V90 (с соответствующим типом двигателя).
• Leadshine и другие китайские/тайваньские сервоусилители с 5В энкодерным входом.

2. Контроллеры и интерфейсные платы:

• ПЛК с высокоскоростными счетными модулями (например, Siemens, Omron, Mitsubishi).
• Платы управления ЧПУ (например, от Syntec, LinuxCNC).
• Специализированные платы для измерения положения (например, от Advantech, National Instruments).
• Платы управления шаговыми двигателями с энкодерной обратной связью (замкнутый контур).

3. Прямые замены и аналоги: При замене необходимо убедиться в полном совпадении ключевых параметров:

• AU6616N1021E5 (оригинал Tamagawa)
• E6C3-AG5C 1024P/R (аналог Omron)
• E6C3-AG5C 1024P (аналог Omron, краткое обозначение)
• Kübler 2400.12-1024 (похожий энкдер от Kübler, но нужно проверять распиновку и крепление)
• Autonics E50S8-1024-3-T-24 (НО ВНИМАНИЕ: у Autonics часто другое напряжение и выход, это пример другого формата).

Важные замечания при замене:

1. Распиновка разъема: Всегда проверяйте распиновку (pinout) разъема. Хотя сигналы стандартные (A, B, Z, +5V, 0V), порядок контактов может отличаться у разных производителей.
2. Тип разъема: Обычно используется цилиндрический разъем (например, Hirose HR10A) или клеммная колодка. Нужно уточнять.
3. Разрешение (PPR): Должно точно совпадать (1024 имп/об), иначе нарушится точность системы.
4. Диаметр вала и крепление: Полый вал 12 мм и фланец должны механически подходить.

Вывод: Tamagawa AU6616N1021E5 — это надежный, отраслевой стандарт для средних нагрузок. Его популярность обусловлена наличием прямых аналогов (особенно от Omron) и широкой совместимостью с сервоприводами ведущих производителей.