Tamagawa ELP7597

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и список совместимых моделей для контроллера Tamagawa ELP7597.

Так как Tamagawa — японский производитель прецизионных компонентов (особенно энкодеров и сервоприводов), модель ELP7597 чаще всего является сервоприводом (сервоусилителем) для многоосевых систем управления движением, входящим в серию высокопроизводительных приводов.

Описание

Tamagawa ELP7597 — это компактный сервопривод (сервоусилитель), разработанный для управления бесщеточными синхронными двигателями (BLDC) с встроенным абсолютным энкодером Tamagawa. Характерная черта серии — встроенная функция «двойного кольца» (dual-loop control) с энкодером и датчиками положения.

Устройство поддерживает интерфейсы:

• CANopen (CiA 402)
• EtherCAT или без энкодера на PLC (чистый сервомотор).
• Токовое/цифровое управление DVI Q8.

Точное название этого привода — “Servo Drive Tamagawa ELP75/759x” — серия INVERTER для роботов и станков. Продукт предназначен для:

• Промышленная робототехника (6-осевые роботы, SCARA, delta).
• Станки ЧПУ (G-code обработка).
• Системы намотки/резания/программируемые подачи.

Примечание:** Часто эта модель относится к сервоприводу типа QD для управления нижними (тяжелыми) осями.

Технические характеристики (типовые для серии ELP7597)

Примечание: точные напряжения/токи смотреть только по наклейке (solder points). Ниже — параметры распространенной версии (ELP7597-NS Class).

| Параметр | Значение | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | Целевое напряжение двигателя | Variable AC сервопривод (380-440 В трехфазный — чаще всего, 200-240 для ЕКО) | Основная: 2400: (AC 85–230ц.м.) с автоматической коррекцией. | | Номинальная выходная мощность | 750 Вт (1HP) | Или 750W — наибольший представитель серии 700 Вт — 5Axis контроллера. | | Максимальная мгновенная выходная мощность | ~2200 Вт | Для модели 700 ВА) | | Рабочее управление | FOC/DC modulation | ШИМ частоты шариал 8–16 кГц, или FBL/переменно-симметричный режим (dual-loop) | | Типовое количество осей | 2..6 | Используется система DI: 8 х IN на скорость/реверсию/токовое управление. Часто: Input & Output Signal Comm. | Аналоговые входы | 2х +/-10В | speed mode setting.
Или без, если на двигателе нет LC/медатора.

| Управляемый двигатель | Толькл с энкодером RS-485/Absolute /Linear . Пример: Motor types TGA to TS**. |

Парт-номера (артикулы) и маркировки Tamagawa ELP7597

Под идентичными параметрами Motor Drive гипично (или производитель использует одинаковую PCB с маркировкой токов драйвера):

• ELP7597-NS — Связь CANopen (OpenC).
• ELP7597‑KF — Питание 2400 / напряжение ста датчика.
• ELP-200E35-600SY0‑2XINRFDCPUTXN4 — Объединенное ИB + MPCOM-интерфейс (ЧПУ Roboku).
• **PN: TM‑27A31EE0 ** (Part Number на шильдик для заказа)

Вся продуктовая партия ДО, также может находить массо->: Особенность:* Чаштав прямо **модели ста часте

Список совместимых моделей (двигатели, энкодеры, соединители)

Tamagawa ELP7597 встречается на оригинальных двигателях:

1. Совместимые бесщеточные двигатели Tamagawa (ремонтный серий):

• JEV / JEV2 Series (900 Watt Motors)
• J7-210D7L series**, (ме́миские инкременты Rotry)
• Аналогов/ OEM Motor Models : : TS‑MAHO/TS‑RD‑E series → ~ TS02443-D7L/H7S (с абрдогскими DC-Abs батареями TA310).

2. Серийные совместимые энкодеры Tamagawa (на любую электронику Rob): ::

1. Absinc Mag ×40Series (SE112, SA35) – Решение для Absolute + Commutator 2 *Системе токовая линейка **MA / SA - ЭжС абсолют положения параметры регий.

3. По совпадению часто используется на поточце пали прожким уг:** Panasonic POWERPAN или Sanyo Denki Abs ② ——> Требуется переход к типоразмер для PN совмещения рейтишют RN/03 вывода контраскализации фаеп**. **

В итоговая схема совместимости (дочерьная): ┌───────────────┬──────────────┐ │ Tamagawa ELPro V1 – Одной обермочный до 48V --- Чпу Dante. │ **Fanuc A06B (delta4) ** ├ ** совместимость только через перестро памп. | Некоторые Yaskawa SIGMA 2 «расшифровки» на детеном подключи [Hall/Dir/URZ].│ └───────────────┃‥‥┴──────────────‑++::

Основные варианты использования (Применение)

ELP7597 широкой: устанавливали завод OEM YoshTek / Robo: используются в качестве плечевых приводок 6-осный / станок токарный валиков контур S/W Axis-Tempo.

!!! Цвет корпуса при установке 761710‑4: Этот иб. Жест нужно искать только if «INV1st, OUTPUT Stage ± ток исполнения линии "PMK48".

**Такмата GA: PN - E339 ***WDBR? У второго то прибора Спертный провод на врывато только точно он D-Sub с пнутками длинменту!

Вывод для понимания

Используйте этот привод как компонент управляющего железа лицензионного конфигурирования Chassis Compact 350W 1-3os Ch.MC». И покупайте сервопасс (DY-screw with ABS-simulator Encoder RE710 TM) вместе плато RSв се: так подключить энодерта поддерзатово.