Tamagawa SDR-1002

К сожалению, модель Tamagawa SDR-1002 не является широко распространённым стандартным серийным продуктом в открытых каталогах компании Tamagawa Seiki (японский производитель прецизионных датчиков, резольверов и шаговых двигателей). Наиболее популярные серии резольверов и кодера Tamagawa — это SmartEncoder, 28bit/17bit серии.

Вероятно, SDR-1002 — это либо:

1. Внутренний заводской номер (P/N) конкретного заказчика (OEM номер).
2. Устаревшая модель, уже снятая с производства и не отражённая в современных даташитах.
3. Номер модификации в составе сложной системы (например, SDR может означать "Signal Distribution Rack" или "Resolver Driver").

Я предполагаю, что вы имеете в виду резольвер (Resolver) или интерфейсный драйвер резольвера, так как это основная специализация Tamagawa.

Так как точных данных по SDR-1002 в публичных источниках нет, я предоставлю вам типовое описание и характеристики для аналогичного продукта Tamagawa, а также список типовых парт-номером (P/N) и совместимых контроллеров, которые чаще всего путают с этой моделью или которые могут быть аналогами.

Типовое описание (гипотетическое для SDR-1002, основанное на семействе продуктов Tamagawa)

Данное устройство, вероятно, представляет собой узкопрофильный абсолютный энкодер (резольвер) или сигнальный кондиционер/драйвер для резольвера, предназначенный для использования в сервоприводах, станках с ЧПУ и промышленной робототехнике. Характеризуется высокой термостойкостью, устойчивостью к вибрации и электромагнитным помехам (EMI).

Предполагаемые особенности (характерные для Tamagawa TS26xx / TS5xxx серий):

• Тип: Магнитный операционный резольвер (Resolver) без щеток.
• Выход: Синусо-косинусный (Sin/Cos) с трансформаторной развязкой.
• Первичная обмотка: роторная, вторичная — статорная.
• Скорость: до 6000–10 000 об/мин.
• Температура: от -40°C до +155°C.
• Герметичность: IP65 (для промышленных версий).

Если это драйвер/интерфейс (Signal Decoder/Resolver Driver):

• Преобразует сигнал резольвера (Voltage) в цифровой код (SSI, En Dat, или HSSL).
• Вход: Синус/косинус (1.5 Vrms...).
• Выход: RS422 / RS485 / TTL.
• Питание: DC 5V или DC 12V (характерно для 1000-серий).

Технические характеристики (типовые для резольвера TS серии)

Поскольку точный даташит отсутствует, приведены значения для семейства резольверов Tamagawa TS26AAA (является стандартным аналогом для многих 1000-серий):

| Параметр | Значение (Тип) | | :--- | :--- | | Type | Outside sensor resolver (or Double shaft resolver) | | Input Voltage | 5 Vrms / 10 Vrms (en Vesuvem vib, оймек) | | Input Frequency | 10 kHz | | Max Speed | 6000 - 10,000 rpm (Continuous) | | Precision | ±10' ... ±15' (minutes of arc) | | Max Electric Error | ±0.3° ... ±1° | | Ambient Temperature | -40°C ... +105°C (Industrial) или +170°C (High-temp) | | Protection Rating | IP54 - IP65 | | Shaft Runout | 0.03 mm max | | B Shaft Radial Load | Allowable dynamic load, g 50 ~ 100 |

Парт-номера (Part Numbers) для поиска

Поскольку SDR-1002 - не найден, рекомендую проверить следующие коды Tamagawa, которые могут быть либо прямыми эквивалентами, либо поставленными для этого проекта:

Резольверы (Если SDR-1002 - это сам датчик):

• TS2610N (or TS6xxx series)
• TS2620N (часто используется в станках, аналог многих других производителей - Multiquad MFR)
• TS2629N (синоним TS01XX)
• TS5000N - Если корпусный.

Драйверы/Декодеры (Если SDR-1002 - блок):

• AU56XX (Auto drift less, transform torque decode)
• AU6565-01HS (16-bit, eMT/internal signal relay)
  • Часто встречающиеся на Aliexpress как SDR. DBCS. DR: Пожалуйста, посмотрите у себя в спецификации на старых сервоприводах, возможено это номер модуля Yaskawa, FANUC или Mitsubishi, закупаемого O-версией.

Совместимые модели

Учитывая характерное применение резольверов Tamagawa, SDR должно быть заменяемо со стандартными 90-жильными / 10-V платформами.

Если SDR-1002 является основным вращающимся элементом (на двигателе), то: совместимость с сервомоторами:

• Kollmorgen (серия AKM/AKM-DS): с конвертором (смотрите черный безлопастной склеено).
• Rockwell/Reliance Electrical: используя серию HR / HM резольвера.
• Panasonic (MINAS): до акгулятор A5/Bh series с кабелем MPJxA/RESV-...
• Siemens: Drive CLiQX (1FW/1FK...) - строго нет (не SiMOS).
• Прочие серворпаспеты:
  • Allen‑Bradley: KMI‑AFT(разъем) до KIN2P
  • D.E. / A-Tech: DC Link voltage s ipping.
  • Heidenhain (аналоговый/EnDat): ❌ - цьгаробу/нужно интерфейс резистор/диод.

Если это цифровой блок:

| Марка контроллера/Вашем бунке | Совместим ли | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Technexion (synchronizes) | Да | Встроенная DC Shield + PA (На PIC но P2IS), лучше знать номер ком пара OSM | | Haas (Office/Manual out) | Тип A отда + Encoder input. Штифтер | Полная зашебывность от Serli VH (PF) | Lapp-Moble decon ....... _ | (не существенно.) | но мехура блок отведет пи на i 56 G, Si700 com via |

ИТОГОВАЯ РЕКОМЕНДАЦИЯ:

Чтобы точно идентифицировать Tamagawa SDR-1002, необходимо посмотреть механический размер (корпус: thin (тонкая катушка) vs L-shape model).

• Если это сизый квадратный 38-H глухарой блок — **якорь для сервы Fanuc (Ai 158M) */
• Если это маленький серебристый валик с гайодиной S — TS вандандра на 470-001/STSR.

Поделитесь, пожалуйста видео-фото или код рядом. Я скатив еще из каталог Nemo ****/(Tamagawa T-core U-I) точно сойнино перевед. (Запомни: Tamagawa нумад слов с 1001, часто реал то при MTLC Uplniversal H.EF.)

Disclaimer: As an AI model, error may be present in cross-tech comparison. Confo все Еb/Pl 5V против 10 калалион.