Tamagawa TS4507N2200E200

Отличный выбор! Tamagawa TS4507N2200E200 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации, станкостроении и робототехнике.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Краткое описание

Энкодер TS4507N2200E200 — это оптический инкрементальный энкодер с полым валом (сквозным отверстием), что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это обеспечивает простой монтаж, повышенную жесткость и устойчивость к вибрациям.

Ключевая особенность: Имеет встроенный разъем типа "Е" (цилиндрический, 12-контактный), что упрощает подключение и повышает надежность соединения по сравнению с кабельным выводом.

Основное назначение: Преобразование углового положения вала в серию электрических импульсов. Используется для:

• Контроля скорости и положения вала серводвигателей.
• Обратной связи в ЧПУ (числовом программном управлении) станках.
• Позиционирования в робототехнике.
• Синхронизации движения в конвейерных системах.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2200 PPR (импульсов на оборот). Это стандартное разрешение для сервоприводов. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. Фазы A, B, Z и их инверсные сигналы (A̅, B̅, Z̅). | | Выходная схема | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выходы соответствуют стандарту RS-422. Обеспечивает высокую помехоустойчивость и возможность передачи сигнала на большие расстояния. | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% (стандартное для энкодеров с линейным драйвером) | | Потребляемый ток | Обычно ~100 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (позволяет работать на высоких скоростях вращения) | | Полный вал | ⌀14 мм (сквозное отверстие) | | Крутящий момент вала | ≤ 0.098 N·m | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Механическая нагрузка на вал| Радиальная: ≤ 49 N, Осевая: ≤ 24.5 N | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Масло- и брызгозащищенное исполнение. | | Вибрация | 58.8 м/с² (10-2000 Гц) | | Удар | 980 м/с², 6 мс, 1000 раз | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с конденсатосборником), -10°C до +100°C (без конденсатосборника) | | Вес | Приблизительно 400 г | | Разъем | Цилиндрический, 12-контактный, тип "E" (вилка на корпусе энкодера). |

Парт-номера и аналоги (Part Numbers & Compatible Models)

Этот энкодер имеет стандартные электрические и механические характеристики, что делает его совместимым с огромным количеством сервосистем.

1. Прямые аналоги и парт-номера Tamagawa:

• TS4507N2200E2 — Базовая модель, скорее всего, идентична (последние цифры "00" могут обозначать незначительные revisions или упаковку).
• TS4507N2200E2-1 — Может обозначать модификацию с другим типом кабеля или коннектором на конце.
• Для замены всегда проверяйте полную маркировку: TS4507 N 2200 E200, где:
  • TS4507 — серия.
  • N — тип выхода (Line Driver).
  • 2200 — разрешение.
  • E200 — конфигурация разъема/вариант исполнения.

2. Совместимые сервоприводы и системы (бренды):

Энкодер является стандартным компонентом обратной связи и подходит для многих приводов, особенно японского и азиатского производства:

• Yaskawa (Аскава) / Motoman:
  • Серии SGDV, SGMJV, SGMPS, SGMAH, SGMPH (и многие другие).
  • Важно: В приводах Yaskawa часто используется именно этот тип энкодера с разъемом "E". Совместимость по разрешению (2200 PPR) и разъему.
• Mitsubishi Electric (Митсубиси Электрик):
  • Серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (часто с аналогичными параметрами).
• Fanuc (Фанук):
  • Многие двигатели серий α, β, αi. Требуется проверка распиновки разъема.
• Panasonic (Панасоник):
  • Серии MINAS A5, A6.
• Delta (Дельта):
  • Серии ASDA-A2, ASDA-B2.
• Отечественные и другие системы:
  • Часто используется в станках с ЧПУ (например, на базе контроллеров Siemens, Beckhoff) в качестве внешнего энкодера, где требуется разъемное соединение и защита IP65.

3. Механические и электрические аналоги других брендов:

• Nemicon (Япония): Серия OHE.
• Omron (Омрон): Серии E6C2, E6C3 (но чаще с кабельным выводом).
• Autonics (Авоникс), Sick, Pepperl+Fuchs — имеют аналогичные модели с полым валом и выходом Line Driver.

Важные замечания при замене:

1. Разъем ("E"): Самая критичная деталь. Необходимо, чтобы разъем на двигателе/кабеле точно совпадал.
2. Разрешение (2200 PPR): Должно совпадать с настройками сервопривода. Иначе будут ошибки позиционирования и скорости.
3. Выходной сигнал (Line Driver): Привод должен поддерживать дифференциальный сигнал (RS-422). Несовместим с энкодерами на открытом коллекторе (NPN/PNP).
4. Напряжение питания (5В): Драйвер должен обеспечивать стабилизированное напряжение 5В.
5. Диаметр вала (⌀14мм): Механическая совместимость с валом двигателя.

Рекомендация: Перед покупкой аналога или заменой всегда сверяйте datasheet конкретной модели энкодера и техническую документацию на ваш сервопривод, особенно распиновку (pinout) разъема.