Tamagawa TS-5170-N10

Отличный выбор! Tamagawa TS-5170-N10 — это высококачественный, компактный и надежный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Tamagawa TS-5170-N10 — это инкрементальный оптический энкодер с полым сквозным валом диаметром 10 мм. Его ключевая особенность — компактный цилиндрический корпус диаметром всего 57 мм, что позволяет легко интегрировать его в узкие пространства, например, непосредственно на вал серводвигателя или шпиндель.

• Принцип работы: Инкрементальный — выдает серию импульсов (каналы A и B) при вращении, что позволяет определять скорость, направление и относительное положение. Дополнительный индексный импульс (канал Z) выдается один раз за оборот для определения "домашней" позиции.
• Конструкция: Полый вал обеспечивает простой монтаж "на проход" вала, что часто исключает необходимость в муфтах и упрощает центровку. Крепление осуществляется через фланец с тремя отверстиями.
• Основное применение: Управление скоростью и положением в сервоприводах, станках с ЧПУ, робототехнике, печатном и текстильном оборудовании, системах позиционирования.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (PPR) | 1024 импульса на оборот (стандартно для N10). (Внимание: у Tamagawa бывают модификации с другим PPR, но N10 обычно 1024) | | Выходные сигналы | A, /A (инверсный), B, /B (инверсный), Z, /Z (инверсный) — дифференциальные линейные драйверы (RS-422) | | Форма выходного сигнала | Двухканальные квадратурные импульсы со сдвигом 90° ±45°, индексный импульс (Z) | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Подключение к высокоскоростным счетчикам ПЛК, драйверам серводвигателей. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал| Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) | | Влажность | 85% максимум (без конденсации) | | Защита (IP-рейтинг) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Корпус | Цилиндрический, алюминиевый | | Диаметр корпуса | Ø57 мм | | Диаметр полого вала | Ø10 мм (сквозное отверстие) | | Вес | Приблизительно 450 г | | Соединитель | Стандартный 12-контактный разъем типа "航空コネクタ" (авиационный), часто с кабелем или переходником. |

Парт-номера и аналоги (Part Numbers & Cross-Reference)

Важно понимать, что номер TS-5170-N10 — это базовая модель. Полный парт-номер формируется из этого кода с добавлением суффиксов, указывающих на длину кабеля, тип разъема и разрешение.

Пример полного заказного номера: TS-5170-N10-1024-10-C10-5

• TS-5170-N10 — базовая модель.
• 1024 — разрешение (PPR).
• 10 — длина кабеля (например, 1.0 метр). Может быть 05 (0.5м), 20 (2.0м) и т.д.
• C10 — конфигурация разъема/кабеля.
• 5 — специфичный суффикс производителя.

Прямые аналоги и взаимозаменяемые модели от Tamagawa:

• TS-5170-N10-1024 — основная спецификация.
• TS-5170P-N10 — может обозначать модификацию с другим типом разъема или крепления.
• TS-5170S-N10 — серия "S" иногда имеет усиленную защиту от помех или иные электрические особенности.
• Более старая версия этой серии — TS-5100N10.

Совместимые / конкурирующие модели других производителей (механически и электрически аналогичные): При замене необходимо сверять фланцевое крепление, диаметр вала (10 мм), напряжение питания (5В), тип выходного сигнала (дифференциальный Line Driver) и разрешение (1024 PPR).

1. OMRON (Омрон):
   • E6C2-CWZ6C (1024 PPR, Ø10мм, дифференциальный выход)
   • E6C3-CWZ5GH (1024 PPR, Ø10мм)
2. Autonics (Авоникс):
   • E40S6-1024-3-T-24 (Обратите внимание: часто у Autonics питание 12-24В, необходима проверка!)
3. SICK (Сик):
   • Серия DFS60 (имеют варианты с полым валом 10 мм и различными выходами).
4. ifm efector (ИФМ):
   • Серия RM... (например, модели с полым валом и интерфейсом RS-422).
5. Pepperl+Fuchs (Пепперль+Фукс):
   • Серия RM... или R... с полым валом.
6. Kübler (Кюблер):
   • Серия 8.xxxx с полым валом 10 мм и дифференциальными выходами.

Важные замечания при замене и подборе:

1. Выходной сигнал — самое важное! TS-5170-N10 имеет дифференциальный выход (Line Driver, RS-422). Его можно подключать к входам "Line Driver" или "Differential" контроллера. Не путать с:
   • Open Collector (NPN/PNP) — несовместимы без преобразователя.
   • Push-Pull (HTL) — несовместимы.
2. Напряжение питания: Только 5В. Подача 12В или 24В выведет энкодер из строя.
3. Механика: Строго проверьте посадочные размеры (Ø57 мм корпус, Ø10 мм вал, расположение крепежных отверстий на фланце).
4. Разрешение (PPR): Для корректной работы системы должно совпадать с настройками драйвера или ПЛК.

Рекомендуется при замене всегда сверяться с даташитом (техническим паспортом) как на старый, так и на новый энкодер.