Tamagawa TS6063N70

Отличный выбор! Tamagawa TS6063N70 — это высококачественный инкрементальный энкодер с выходом линейного драйвера (дифференциальный сигнал, RS-422). Он широко используется в промышленном оборудовании, станках с ЧПУ, робототехнике и измерительных системах, где важна помехозащищенность и высокая точность.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Tamagawa TS6063N70 — это инкрементальный роторный энкодер с металлическим корпусом, предназначенный для жестких промышленных условий.

• Ключевая особенность: Выход линейного драйвера (Line Driver). Он передает два дифференциальных сигналы (A, B и иногда Z) по витой паре, что обеспечивает высокую устойчивость к электромагнитным помехам и позволяет передавать сигнал на большие расстояния (до 100-150 метров).
• Назначение: Измерение скорости, положения и направления вращения вала. Используется в сервоприводах, шаговых системах, для обратной связи на двигателях и как датчик положения.
• Конструкция: Прочный металлический корпус, защищенный от пыли и брызг (стандарт IP50). Вал на шарикоподшипниках, рассчитанный на длительную работу.
• Монтаж: Стандартный фланец размером Ø63.5 мм (типоразмер 58 мм по международной классификации, часто называют "58-й корпус").

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 70 PPR (импульсов на оборот на фазу A или B).
• После 4-кратного интерполярующего дешифратора (квадратурный счет) система видит 280 импульсов/оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный (RS-422). Фазы A, B, Z (индекс), а также их инверсные сигналы (Ā, B̄, Z̄). | | Фазы | 2 фазы (A, B) со сдвигом 90° ±45° (квадратура) + нулевая метка (индекс Z). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (типичное для линейных драйверов) | | Потребляемый ток | Обычно ~120 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 29.4 Н (3 кгс), Осевая: 9.8 Н (1 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли и брызг) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (возможно хранение от -20°C до +85°C) | | Вибростойкость | 98 м/с² (10 G) на частоте 10-2000 Гц | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), длительность 6 мс | | Масса | Приблизительно 350 г | | Корпус (фланец) | Ø63.5 мм, тип "Flange 58" (стандарт, отверстия под крепеж на Ø47 мм) | | Вал | Сквозной, Ø6 мм, длина 15 мм (стандарт), со шлицем |

Парт-номера и прямые аналоги (замена)

Энкодеры Tamagawa часто имеют двойную маркировку или продаются под номерами производителей систем. TS6063N70 — это, скорее всего, базовая заводская модель.

Важно: Полное обозначение часто включает суффиксы, указывающие на длину кабеля, тип разъема и т.д. (например, TS6063N70-C10 или TS6063N70-M5). При замене это нужно учитывать.

Прямые аналоги и совместимые модели от Tamagawa:

• TS6063N70-C10 (с кабелем 1 м)
• TS6063N70-M5 (с разъемом)
• В серии TS6063 могут быть модели с другим разрешением (например, TS6063N100 для 100 PPR, TS6063N200 для 200 PPR и т.д.). Менять можно только на модель с таким же разрешением (70 PPR) и выходом (Line Driver).

Совместимые модели от других производителей (аналоги по корпусу и функции): При поиске аналога ориентируйтесь на ключевые параметры: корпус 58mm (Ø63.5), 70 PPR, выход Line Driver (RS-422), питание 5V.

1. Omron (Autonics):
   • E6B2-CWZ6C 70P/R (0.5M) — важно: здесь "6C" в суффиксе означает Line Driver, 5V. Нужно точно проверять разрешение.
2. Pepperl+Fuchs:
   • RVI58N-011AK0R6N-0708070PPR-S1G1 — сложный код, где указано разрешение и тип выхода.
3. Kübler:
   • Serie 8.5860.xxx.x.xxx (нужно подбирать по параметрам)
4. Leine & Linde:
   • Серия 581 (требуется конфигурация)
5. SICK:
   • DFS60A-S1PA01000 (пример, требуется проверка кодировки)
6. Если в системе используется драйвер/контроллер Mitsubishi, Fanuc, Yaskawa и др., у них часто есть свои каталожные номера для энкодеров Tamagawa, например:
   • A860-0310-T071 (пример для Mitsubishi)
   • A860-0307-T071

Совместимые системы и применение

Энкодер TS6063N70 совместим с любыми контроллерами, ПЛК, сервоусилителями и счётными картами, которые имеют дифференциальные входы (RS-422) для инкрементальных энкодеров.

Типичное применение:

• Сервосистемы: Обратная связь по положению для серводвигателей (часто через дополнительный резольвер, но иногда и напрямую).
• Станки с ЧПУ: Измерение положения шпинделя, оси подачи.
• Промышленные роботы: Обратная связь в шарнирах.
• Текстильное, упаковочное, пищевое оборудование: Синхронизация механизмов.
• Измерительные системы: Преобразование углового перемещения в электрический сигнал.

Важно при замене:

1. Разрешение (PPR) должно точно совпадать.
2. Тип выхода (Line Driver) должен совпадать. Нельзя напрямую заменить на энкодер с открытым коллектором (NPN/PNP) или с напряжением питания 12-24В без изменения схемы подключения.
3. Корпус и вал должны быть геометрически совместимы.
4. Напряжение питания — только 5В.
5. Распиновка кабеля/разъема — критически важна! Необходимо свериться с мануалами обоих устройств (старого и нового).

Перед покупкой аналога рекомендуется снять штатный энкодер и переписать все маркировки с его корпуса и шильдика, а также зарисовать или сфотографировать разъем подключения.